《表3 3种无人机发动机诊断方法准确率结果》

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《基于遥测参数建模的无人飞行器发动机故障诊断》

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选择两种故障数据作为比较对象，一种是突变故障，即故障的发生更随机，趋势与故障前的趋势无关；另一种故障是逐渐演化的故障，即故障的发生是逐渐变化的，故障时间数据与以前的数据有一定的关系，通过以前的数据推断出故障数据。在故障诊断方法中，趋势数据用于粒子滤波，故障诊断类型的能力相对较弱。不同方法故障识别率的结果如表3所示。