《表1 不同θ取值下角度因子值》

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《遥操作视觉手势交互映射方法研究》


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该模型在考虑物体形状的同时,考虑到了操作方向对操作效率的影响。并通过实验数据标定参数,当取时,不同θ取值的角度因子?值如表1所示,模型适用性最佳。