《表1 逆变器的开关状态表》

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《无刷直流电机直接转矩控制系统的优化设计》

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无刷直流电机的驱动电路采用PWM电压型逆变器，其输入为直流电压源，可通过对单相工频交流电进行整流和滤波得到，三相定子绕组则接到逆变器的输出端口。在电机实际运行时根据转矩滞环输出信号、转子位置信号，同时考虑给定转矩信号的正负来确定逆变器的开关状态，来产生具体的脉宽调制信号，进而控制电机三相定子绕组的导通与截止。本文采用常用的二二导通方式，逆变器开关状态表如表1所示，需要注意的是当转矩的给定值的符号相反时，开关管的导通和关断状态存在较大的不同，这相当于电机驱动系统的两象限运行。