《表1 深度值未做多次采样平均前》

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《水下航行体深度测量电路设计与实现》

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为了测试采集电路的可行性，通过压力泵对压力传感器加压的方式，采集在不同压力下输出，并由单片机通过串口发送回计算机。每次对A/D前端的电压值进行采样，在单片机中将电压值按照换算关系（1V～5V对应深度为0～500m，线性关系）换算为相应的深度值，并直接传回计算机，实验数据如表1。