《表1 Nautilus公司使用海底钻机在多金属硫化物矿区的钻探情况》

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《海底多金属硫化物勘探取样技术与装备研究》

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2008～2011年，Nautilus公司在多金属硫化物的勘探中多次使用海底钻机进行取样，其使用的钻机是由重型工作级ROV提供液压动力、通讯与控制，使用的取心方式均为绳索取心。具体使用情况见表1。