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目录1

第一章 整流器1

第一节 概述1

第二节 整流管的特性2

一、不可控整流管(二极管)2

二、可控整流管(可控硅)3

1.可控硅的触发4

一、纯电阻负载5

第三节 负载类别5

2.可控硅的关断5

二、纯电感负载6

三、纯电容负载7

四、电阻负载和电感负载组合8

五、纯电阻负载和反电势9

1正的反电势9

2.负的反电势9

1.电阻负载10

六、纯电感负载和反电势10

七、半波整流器的组成10

2电感负载11

第四节 基本电路11

一、带中心抽头的全波整流电路11

1.中心抽头全波整流电路的直流电压波形12

2.电路特点14

3.负载类别的影响14

二、换向20

三、逆变器颠覆24

四、全波桥式电路27

1全波半控不对称桥式电路29

2.全波半控对称桥式电路31

3.全波、全控桥式电路34

4.断续直流电流的工作状态34

5.控制特性曲线38

第五节 无功功率问题39

第六节 三相桥式整流电路46

一、三相全控桥式整流电路50

二、触发脉冲的顺序和限位整定51

第七节 桥式可逆整流电路60

一、有环流的反并联电路62

二、无环流的反并联电路63

第八节 可控硅的触发装置64

一、触发装置的工作原理67

1.同步级68

2.锯齿波发生器68

3.电压比较器68

4.脉冲发生器68

5.通道分配器68

6.脉冲输出器68

二、触发装置的技术数据69

第九节 可控硅的保护69

一、过电压保护69

1.可控硅元件的阻尼电路70

2.变压器阻尼电路71

3.负载阻尼电路71

二、过电流保护71

第二章 直流电动机和电抗器76

第一节 概述76

第二节 机械结构和电气结构76

第三节 基本方程式78

第四节 整流器供电的直流电动机的问题81

一、脉动的直流电流的影响82

二、断续电流的影响83

三、滤波电抗器的电感值84

第三章 放大器电路87

第一节 概述87

第二节 基本原理87

第四章 传动装置的最佳调节114

第一节 定义114

一、直流电动机(图126)116

第二节 传动调节系统的说明116

二、直流电源(整流器和触发装置)117

三、调节器118

第三节 方程式的化简和参数的定义118

第四节 用测定法求参数及计算数据122

一、电动机122

二、整流器部分125

1.整流部分的放大系数Kt125

2.整流器的延迟时间T126

三、调节器126

第五节 用信号流图表示的调节系统127

第六节 过渡过程、方框图及阶跃函数129

第七节 调节系统的动态特性133

一、稳定性的定义134

二、被调量的控制响应135

三、最佳扰动响应135

2.不能抵消的扰动量136

1.可抵消的扰动量136

四、调节误差136

第八节 关于传动装置调节系统最佳化说明137

一、电枢电流调节系统137

二、控制响应的设计138

三、扰动响应的设计139

四、调节器线路的确定142

五、等效时间常数Ts的计算143

六、后接电流调节器的转速调节器最佳化(电枢供电)145

第一节 概述149

第五章 直流调速传动装置的特殊问题149

第二节 电动机磁场参数的改变150

第三节 电枢回路参数的改变155

第四节 自适应调节器的工作原理160

第五节 电动机和工作机械之间弹性连接的影响164

第六节 多个转动体传动装置的调节系统173

第七节 联轴节间隙和齿轮间隙的影响176

1.动力部分182

一、单向传动装置182

第六章 传动技术的调节方式182

第一节 概述182

2.电流调节回路183

二、双整流器电路——动力装置和电流调节回路183

第二节 单方向旋转的、后接电枢电流调节器的转速调节系统184

笫三节 正反转传动,有环流电路185

第四节 无环流反并联电路187

第五节 取决于电枢电压的磁场减弱系统192

第六节 具有磁场反向的转速调节系统193

第七章 传动装置调节系统最佳化的实用方法196

第一节 整流器部件196

第二节 电流调节回路的试运转198

一、预调198

二、电流调节系统的被调量的校准199

三、给定值跃变的规定199

1.整流器无效时间199

3.电流调节系统的线性200

2.断续电流200

四、电流连续时电流调节回路的最佳化201

五、电流断续时调节回路的最佳化202

六、检验整个控制区的调节动态204

七、电流给定值的滤波,电流上升率限制器205

笫三节 转速调节回路的试运转206

一、校准转速和确定实际值的极性206

二、电流极限值的整定207

三、调节回路的最佳化(选择给定值)207

四、传动装置的最佳响应207

五、转速调节回路的稳定性208

六、对振动大的机械的转速调节系统的稳定210

七、电流断续时的转速调节回路的稳定性210

八、所连接的工作机械对转速调节系统整定的影响210

九、对转动质量变化的转速调节系统的整定210

参考文献212

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