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目录1

第1章 变速传动系统1

1.1 传动系统的组成部分1

1.2 机械系统1

1.2.1 压缩机7

1.2.2 离心泵或风机7

1.2.3 恒功率传动8

1.2.4 交通运输传动9

1.2.5 卷扬机传动21

1.2.6 起重机起升机构21

1.3 所需的传动特性24

1.3.1 改变转速27

1.4 供电电源29

1.4.1 交流电源29

1.5 选择传动环节30

1.4.2 直流电源30

习题31

第2章 他励直流电动机34

2.1 引言34

2.2 系统模型35

2.2.1 转速控制37

2.3 电动机定额41

2.4 电动机－机械动力学43

2.5 闭环转速控制47

习题50

第3章 带电动机负载的单相整流器53

3.1 引言53

3.2 全控整流器传动53

3.2.1 逆变器工作65

3.2.2 双变流器69

3.3 半控整流器传动70

3.3.1 带再生的续流78

3.4.1 半控整流器83

3.4 整流器的传递函数83

3.4.2 带再生的整流器85

3.5 负载功率和电源电路85

3.5.1 全控整流器86

3.5.2 带续流的整流器90

习题95

第4章 带电动机负载的三相整流器97

4.1 三相桥式整流器传动97

4.2.1 仅有续流104

4.2 带续流的三相整流器104

4.2.2 带再生的续流110

4.3 整流器的传递函数114

4.3.1 无续流的整流器114

4.3.2 带续流二极管的整流器114

4.3.3 带续流和再生的整流器114

4.4 负载功率和电源电路117

4.4.1 无续流的整流器117

4.4.2 带续流的整流器120

习题124

第5章 斩波器传动127

5.1 引言127

5.2 A型斩波器127

5.3 B型斩波器137

5.4 C型两象限斩波器140

5.5 D型两象限斩波器142

5.5.1 Ⅰ类工作：tα＜Tp/2144

5.5.2 Ⅱ类工作：Tp/2＜tα＜TP145

5.5.3 负载功率和电源电路146

5.6 E型四象限斩波器149

5.7 斩波器的传递函数153

5.8 斩波器的电源滤波器154

习题155

第6章 三相感应电动机158

6.1 引言158

6.2 等效电路159

6.2.1 端电压和频率恒定161

6.2.2 线电流和频率恒定163

6.3 感应电动机的转速控制166

6.3.1 改变转子电路的电阻167

6.3.2 改变端电压169

6.3.3 改变电源频率169

6.4 电动机定额171

6.5 感应电动机试验172

习题181

6.5.1 笼型电动机漏抗的分布181

第7章 采用交流电力控制器的转速控制184

7.1 引言184

7.1.1 常用的控制器接法184

7.2 对称控制器的运行186

7.3 泵或风机传动189

7.4 闭环系统197

习题197

8.1 引言199

第8章 采用转差能量回馈的转速控制（低同步变流器串级调速）199

8.2 系统的运行201

8.2.1 基本关系204

8.2.2 比值Nre/Nse的限制207

8.3 特性预测208

8.3.1 系统特性的讨论217

习题218

第9章 电压源逆变器供电的感应电动机219

9.1 引言219

9.1.1 变流器组合219

9.2 三相电压源逆变器221

9.2.1 脉冲宽度调制223

9.2.2 正弦脉冲宽度调制225

9.2.3 图9.1 所示的系统的优点225

9.2.4 基本关系式和控制方法227

9.3 气隙磁通波的幅值恒定229

9.3.1 近似的转速－转矩特性235

9.3.2 恒定气隙磁通密度的控制系统240

9.4 弱磁运行243

9.4.1 弱磁的控制系统245

9.5 端电压与频率之比为恒值246

9.6 电动机和逆变器的定额248

9.6.1 逆变器的可用功率253

习题255

10.1.1 变流器组合259

10.1 引言259

第10章 电流源逆变器供电的感应电动机259

10.2 三相电流源逆变器261

10.3 变频电流源供电的感应电动机运行265

10.3.1 基本关系269

10.3.2 转子频率控制271

10.4 弱磁高速运行276

习题282

11.1 引言285

第11章 同步电动机传动285

11.2 绕组励磁的同步电动机287

11.2.1 等效电路287

11.3 电压源逆变器传动290

11.3.1 稳态运行291

11.3.2 控制方法297

11.3.3 弱磁运行306

11.4 永磁式同步电动机308

11.5 三相同步磁阻式电动机313

11.6 电流源逆变器传动316

11.7 周波变流器传动323

习题325

参考文献328

附录A 傅里叶分析329

附录C 三相、460V、60Hz标准笼型感应电动机的试验数据340

习题答案342

附录B 230V直流电动机的典型铭牌数据和参数358