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目录1

第四篇 机构的运动和动力分析1

第十九章 机械的运动分析和组成原理1

第一节 机构的平动和点的运动1

第二节 构件的定轴转动15

思考题20

习题21

第三节 构件的相对运动分析法23

习题30

第四节 构件的平面运动32

习题42

第五节 运动副与机构运动简图44

习题47

第六节 平面机构的活动度47

习题52

第二十章 机械构件的动力分析53

第一节 动力学基本方程53

第二节 转动惯量57

第三节 动静法62

第四节 功与动能68

第五节 动能定理73

第六节 位能机械能守恒定理76

第七节 动荷应力计算78

思考题87

习题87

第二十一章 机械的振动与平衡89

第一节 机械振动及转子平衡的概念89

第二节 机械振动的基本理论90

第三节 减振、消振和隔振99

第四节 机械构件振动应力的计算104

第五节 回转件的平衡106

习题111

第五篇 机构设计114

第二十二章 平面连杆机构114

第一节 连杆机构的类型、应用及演化114

第二节 四杆机构的基本性质123

第三节 四杆机构的设计概述127

第四节 连杆机构设计中的其他问题134

思考题137

第一节 概述138

习题138

第二十三章 凸轮机构138

第二节 从动杆的常用运动规律及选择141

第三节 凸轮轮廓曲线的绘制145

第四节 凸轮轮廓的检查150

第五节 盘形凸轮机构基本尺寸的确定154

第六节 凸轮机构中的结构设计问题155

第七节 凸轮机构设计的其它有关问题160

思考题165

习题165

第一节 轮系的功用及其分类166

第二十四章 轮系166

第二节 定轴轮系的传动比168

第三节 周转轮系的传动比170

第四节 轮系的应用及传动比计算举例173

第五节 轮系设计中的主要问题178

第六节 特殊行星减速器简介186

思考题194

习题195

第一节 概述197

第二十五章 间歇运动机构197

第二节 棘轮机构198

第三节 槽轮机构（马尔他机构）209

第四节 分度回转工作台的定位机构215

思考题220

习题220

第二十六章 组合机构222

第一节 齿轮—连杆机构222

第二节 凸轮—连杆机构229

第三节 齿轮—凸轮机构232

第二十七章 送料装置235

第一节 条料和卷料送料装置235

第二节 件料送料装置244

第三节 机械手概述251

第二十八章 机构组合设计258

第一节 概述258

第二节 运动方案的选择259

第三节 循环图的绘制261

第四节 机构选择263