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目录1

第一章 钻机概论1

第一节 概述2

第二节 钻机的载荷特性7

第二章 钻机的基本参数11

第一节 钻井井身结构和技术措施11

第二节 钻机的标准系列和总体参数16

第三节 起升系统参数18

第四节 旋转系统参数23

第五节 循环系统参数26

第六节 用主参数法确定钻机的基本参数34

附录〔一～四〕42

第三章 起升系统工作原理45

第一节 起下钻操作和游动系统的工作45

第二节 起升运动学动力学问题49

第三节 起升时间和功率利用率58

第四节 钻井曲线和起升速度的合理分配63

第五节 下钻运动学和动力学66

第四章 钻井绞车71

第一节 概述71

第二节 滚筒轴的设计计算78

第三节 滚筒的设计计算89

第四节 刹车机构的分析计算93

第五章 离合器和辅助刹车104

第一节 气动摩擦离合器104

第二节 电磁离合器113

第三节 辅助刹车118

第四节 单向离合器123

第六章 转盘和水龙头128

第一节 转盘的结构和特性128

第二节 水龙头的结构和特性131

第三节 水龙头和转盘的主轴承计算135

第一节 概述144

第七章 钻井泵和泥浆净化设备144

第二节 泵的排量146

第三节 泵的压头、功率和效率151

第四节 液缸内压力变化规律156

第五节 空气包的作用原理和计算166

第六节 泵阀设计的理论基础173

第七节 泵的特性185

第八节 泵的结构与受力分析188

第九节 泥浆净化设备205

第八章 井口机械化设备和防喷器210

第一节 动力大钳210

第二节 动力卡瓦221

第三节 修井操作机械化设备225

第四节 防喷器227

第九章 井架236

第一节 井架的类型与基本参数236

第二节 载荷248

第三节 材料与结构设计256

第四节 计算原理261

第五节 设计步骤279

附录一 梁—柱（纵横弯曲的压弯杆）的计算281

附录二 国外井架主要技术特性284

附录三 总体稳定计算实例286

第十章 钻机的气控制296

第一节 概述296

第二节 供气设备298

第三节 气缸及风动马达301

第四节 气控制阀306

第五节 气控制辅助设备311

第六节 气控制系统及其设计要点315

第十一章 钻机的动力与传动系统322

第一节 工作机对动力与传动的要求322

第二节 动力传动类型及特性323

第三节 传动方案与总体布置333

第四节 传动方案的变速设计352