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目次1

第一章 气动基础知识1

1．气动、液压、电气、电子控制的比较2

2．有关气动的JIS标准和规定3

3．空气的性质4

3-1 基准状态和标准状态4

3-2 湿空气4

3-3 气体的状态方程6

3-4 等容变化6

3-5 等压变化6

4-1 连续性方程7

4．空气流7

3-7 绝热变化7

3-6 等温变化7

4-2 伯努利方程8

4-3 从节流孔流出的流量9

4-4 压力降12

5．有效截面积和Cv值14

5-1 有效截面积14

5-2 Cv值15

6．执行元件的空气消耗量16

6-1 气动缸工作所需的流量16

6-2 气动马达的空气消耗量16

第二章 气动控制系统的基础知识17

1．顺序控制和反馈控制17

2-1 基本回路18

2．逻辑回路18

2-2 电气、电子、气动逻辑元件、射流之间的比较22

2-3 组合回路22

3．气动控制系统的设计24

3-1 方案的制定24

3-2 编写说明书26

3-3 基本回路27

3-4 设计顺序28

3-5 应用举例28

第三章 管道的故障和排除方法34

1．冷凝水34

2．空气的压力、流量39

2-1 压力降的理论意义39

2-3 管道、接头产生的阻力41

2-2 压力损失、流量不足引起的故障41

2-4 配管时对压力降、流量不足应采取的措施43

2-5 异常压力45

3．管道连接45

3-1 配管注意事项45

3-2 配管举例47

4．管路系统的管理48

4-1 空气压缩机的管理48

4-2 压力管理48

4-3 冷凝水的管理49

4-4 阀的管理50

1-2 由空气质量引起的故障51

1-1 压缩空气中含有的杂质51

1．压缩空气的净化51

第四章 压缩空气的性质51

1-3 气动装置（元件）和清浩度52

1-4 压缩空气的净化方法52

2．空气滤清器（分水滤清器）54

2-1 离心式空气滤清器的功能55

2-2 空气滤清器的选择55

2-3 安装位置57

2-4 自动排水58

2-5 故障和排除措施58

2-6 离心式空气滤清器与其它功能元件的组合58

3．除油滤清器59

4-2 使用再生式干燥剂的干燥器61

4．干燥器61

4-1 使用潮解干燥剂的干燥器61

4-3 冷冻式干燥器63

4-4 组合式干燥器64

4-5 干燥器的选择64

4-6 干燥器的安装和使用66

第五章 气动元件的润滑67

1．气动元件润滑的基本问题67

1-1 润滑的必要性67

1-2 润滑不良和故障68

1-3 不便供油的场所68

1-4 润滑方法69

2-1 润滑油的粘度71

2．润滑油71

2-2 润滑油对密封材料的影响72

2-3 湿雾和干雾73

2-4 向气动元件供油74

3．油雾器75

3-1 油雾器的种类75

3-2 油雾器的选择80

3-3 油雾器的一般安装位置82

3-4 故障及排除83

4．各种条件下的润滑举例83

第六章 压力控制元件87

1．压力控制和故障87

2-2 按性能分类88

2-1 气动调压阀和溢流阀88

2．压力控制元件的种类88

2-3 按调压范围分类89

3．气动调压阀90

3-1 一般气动调压阀的结构90

3-2 一般调压阀的工作原理90

3-3 流量特性和调压特性92

3-4 故障及排除方法93

3-5 调压阀的种类94

4．溢流阀97

4-1 溢流阀的工作原理97

4-2 故障及排除方法98

4-3 溢流阀的种类99

5-4 在量仪等利用流量变化的装置中进行精密压力调整101

5-3 在危险处、高处，调压阀、溢流阀的压力调整困难时101

5．压力控制阀的使用举例101

5-1 需要在使用调压阀的回路中逆向流过空气时101

5-2 需要在使用溢流阀的回路中逆向流过空气时101

5-5 高低压转换回路102

5-6 背压增加时要保持恒压102

5-7 向大容器作恒压充气103

5-8 极低压力下（50～500mmAq）恒流量空气流动时的压力控制104

第七章 换向阀106

1．换向阀的分类106

2．换向阀108

2-1 阀的操纵方式108

2-2 阀芯部分109

2-3 特性114

3．电磁阀121

2-4 换向阀的故障及排除方法121

3-1 电磁铁部分123

3-2 二通电磁阀126

3-3 三通电磁阀130

3-4 四通（五通）电磁阀133

3-5 自锁式电磁阀135

3-6 三位电磁阀136

3-7 其他电磁阀140

3-8 电磁阀的故障检查142

4．其它换向阀144

4-1 机械操纵阀144

4-2 人力操纵阀146

4-3 气动操纵阀148

5．辅助元件149

5-1 消声器149

5-2 换向阀的指示器150

5-3 检验开关150

5-4 按钮150

5-5 接线盒151

第八章 其它控制元件152

1．单向阀152

2．梭阀155

3．速度控制阀157

4．快速排气阀161

5．压力继电器163

6．压力表165

第九章 执行元件168

1．执行元件的分类168

2．气缸169

2-1 构造169

2-2 安装176

2-3 气缸的运动178

2-4 气缸的效率189

2-5 故障及其处理190

2-6 其它类型的气缸190

3．回转式和摆动式气动马达193

3-1 回转式气动马达193

3-2 摆动式气动马达194

1．基本回路195

第十章 气动回路195

2．气动控制回路的构成199

3．回路设计的顺序206

4．回路设计的注意事项213

4-1 电气回路变换为气动回路的注意事项213

4-2 空气性质对气动回路的影响214

4-3 阀的结构和特性对回路的影响218

4-4 不稳定回路220

5．保护及辅助回路227

5-1 联锁回路227

5-2 停电时的备用回路229

5-3 可以在两个不同位置进行控制的回路230

5-6 顺序操作回路231

5-5 优先回路231

5-4 双手操纵回路231

5-7 多重选择回路232

5-8 气缸在运动途中过载时的保护回路233

6．如何画气动回路图及回路设计的注意点233

第十一章 射流元件236

1．与气动逻辑元件的比较236

2．原理239

2-1 层流－紊流元件240

2-2 涡流型元件240

2-3 对冲型元件241

2-4 偏向型元件241

2-5 附壁型逻辑元件242

3．特性244

4．射流控制系统247

5．射流元件及无触点检测器的种类249

5-1 射流元件249

5-2 无触点检测器（传感器）257

6．辅件261

7．回路设计265

7-1 液面控制举例265

7-2 顺序回路举例267

8．传感器的使用方法269

8-1 背压型检测法269

8-2 反射型检测法274

8-3 对置型检测法274

9．使用注意事项277

第十二章 气动系统的保养、检查及维修288

1．应用气动技术的现状288

1-1 元件的更换周期289

1-2 气动的缺点和制造者迫切需要解决的问题290

2．保养和检修295

2-1 保养和检修的必要性295

2-2 维修、检查的部位和异常现象的早期发现296

2-3 安全和卫生301

3．维修304

3-1 发生故障的时间与故障内容304

3-2 维修步骤306

参考文献308