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目录1

第1章 机构运动学和动力学知识1

结构分析1

平面连杆机构运动学6

构件位置及点的轨迹作法6

速度和加速度的图解法11

传动特性曲线的作法19

某些连杆机构的分析运动学22

空间机构运动学27

作用在机器上的力36

机器动力学的一些知识36

平面连杆机构力的计算38

运动副中的摩擦44

质量和力的转化49

某几个机构的效率50

机构运动方程式54

机器运转的不均匀性及飞轮的计算55

机构和机器的平衡59

第2章 构件、运动副和连杆机构65

构件65

运动副68

平面连杆机构80

空间连杆机构134

螺旋和螺旋机构145

第3章 齿轮和齿轮组成的机构161

几何要素161

齿轮和齿轮的齿廓曲线164

齿轮组成的机构190

简单传动190

周转传动208

行星减速器215

周转换向机构和操纵机构230

行星变速器245

差动周转机构和进给机构252

起重机的机构261

组合机构279

第4章 凸轮机构296

凸轮机构概述296

凸轮机构尺寸的选择301

凸轮廓线的作法307

凸轮机构图例313

第5章 摩擦传动和无级变速器、制动器350

摩擦轮传动359

皮带传动和无级变速器366

制动器408

固定联轴节423

第6章 联轴器423

可操纵式离合器436

自动操纵式离合器451

第7章 从动构件具有间歇运动的机构483

棘轮机构487

槽轮机构（马耳他机构）500

具有停歇的连杆机构508

具有停歇的凸轮机构520

具有停歇的齿轮机构526

第8章 可调行程机构，补偿、均衡和保险机构及装置542

可调行程机构545

补偿和均衡的机构及装置557

保险机构及保险装置578

第9章 导向机构，把旋转运动变为直移运动或摆动的机构，591

换向机构，自动开关机构591

导向机构596

把旋转运动转变为直移运动的机构603

把旋转运动转变为摆动的机构627

换向机构633

自动开关机构645

第10章 实现数学运算的机构和仪器机构649

绘制曲线的仪器654

加法机构662

乘法机构668

三角函数机构672

测面积仪、积分仪、谐波分析仪676

仪器机构685

测量非电量的传感器和仪器702

第11章 振动及冲击作用的机构和机器747

振动器和振动防护装置749

振动作用的机械764

振动冲击和冲击作用的机器791

消除机构和机械危险振动的措施805

第12章 橡胶件和橡胶金属连接件813

棒料和板料自动供料机构849

第13章 自动机的供料机构849

盘式和转子式供料机构850

坯料定向机构851

截断器857

料斗式供料机构860

存仓式供料机构867

输送及辅助装置869

制品检验和分选的装置873

给料机876

供料漏斗879

液体用供料漏斗883