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第一章所谓伺服1

1-1自动化中伺服的地位1

1-2油压伺服的种类及特征4

1-3油压伺服及电气伺服的使用区分6

第二章伺服解析的基础8

2-1方块图8

2-2伺服系解析的两种方法9

2-3所谓最适地控制9

2-4传递函数10

2-5所谓拉氏变换11

2-6方块图的计算15

2-7动态特性及静态特性24

2-8瞬态响应24

2-9由瞬态响应特性来看的元件的种类26

2-10静态特性 稳定特性29

2-11频率响应及波德图30

2-12安定、不安定的基准33

2-13反馈控制系的特征37

第三章油压控制机器39

3-1概要39

3-2所谓阀控制——其种类及特性39

3-3所谓容量控制——其种类及特性46

3-4阀控制方式与容量控制方式的比较47

3-5油压伺服致动器50

第四章伺服阀53

4-1伺服阀的种类53

4-2伺服阀的构成60

4-3伺服阀的基本特性64

4-4伺服阀的实例69

第五章伺服放大·演算部72

5-1直结式直流放大器72

5-2变调式直流放大器78

5-3交流放大器79

5-4演算部79

5-5伺服放大器的特性83

第六章检测部84

6-1位移检测器84

6-2速度检测器89

第七章电气·油压伺服的形式93

7-1概要93

7-2速度伺服及位置伺服96

7-3模拟伺服及数字伺服98

7-4软质伺服及硬质伺服99

7-5振幅伺服及相位伺服101

7-6闭环路·半闭环路·准闭环路·开环路形式102

第八章机械与伺服系的调和105

8-1由伺服系来看机械的条件105

8-2定位精度的条件111

8-3环路增益分配的基础114

8-4结论115

第九章使用伺服？的控制系的设计116

9-1控制系设计的一般步骤116

9-2速度控制系的设计例122

9-3定位控制系的设计例125

9-4压力控制系的设计例134

9-5伺服阀用油压源135

第十章油压伺服系的故障及其对策140

10-1故障的主因140

10-2污物的种类及去除对策141

10-3电气·油压伺服马达的故障及其对策142

第十一章动作油及过滤器及清洗143

11-1动作油143

11-2过滤器144

11-3推荐的过滤方式147

11-4冲洗147

第十二章动作油的污染管理150

12-1对于污染管理的准备150

12-2污染度的测量150

12-3动作油的保养管理154

12-4动作油及伺服阀的寿命154

第十三章使用伺服阀的控制系的应用155

13-1定位控制155

13-2速度控制166