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目录1

第一章 膜片与膜盒（焊接波纹管）1

一、概述1

二、膜片的特性2

1．无压力作用时力与挠度的特性2

2．无集中力作用时压力与位移特性5

3．无位移时压力与集中力的关系6

4．在某个量为常数时压力－力－位移的关系7

三、膜片的分类和应用7

2．压力变为位移（p-x）8

1．作用力变为位移（P-x）8

3．位移变为压力（x-p）9

4．压力变为集中力（p-P）9

5．集中力变为压力（P-p）9

6．一个位移变为另一个位移（x1-x0）10

四、膜片的设计10

1．材料的选择11

2．材料的厚度11

3．膜片的波纹形状和数目11

4．膜片的组合方法12

5．膜片特性的计算方法13

五、焊接波纹管26

第二章 柔性元件33

一、概述33

二、一端夹紧的薄片簧（细杆）33

1．片簧的弯曲33

2．自由端有垂直集中力的情况35

3．受垂直集中力的垂直片簧（细杆）38

4．垂直片簧与水平片簧的比较45

5．受集中力和力偶矩作用的水平片簧47

6．随悬臂片簧自由端变形而外力力臂不变的情况49

7．集中力倾斜的情况51

8．悬臂片簧受两个集中力作用54

三、两端支承的薄片簧（细杆）59

1．随外力变化改变长度的片簧59

2．两支承固定的片簧（细杆）65

3．两端简支非对称加载情况69

四、弧形片簧（细杆）72

1．基本方程72

2．圆弧细杆在自由端受垂直外力73

3．圆弧细杆在自由端受水平外力77

4．圆弧细杆在自由端受倾斜外力81

2．强压效应84

1．特点及用途84

第三章 特种弹簧84

一、强压弹簧84

3．计算根据85

4．计算方法及实例87

5．强压固合时间90

二、圆锥材料弹簧90

1．特点及用途90

2．计算根据91

3．有关设计与制造的几点说明97

三、弹性隔圈97

2．计算根据98

1．特性及用途98

3．实际对比99

四、限定刚度的圆柱形螺旋弹簧100

1．特性及用途100

2．计算根据101

3．应用实例104

4．说明105

五、扁平状拉（压）弹簧105

1．特性及用途105

2．计算根据106

3．计算实例107

第四章 谐波齿轮传动109

一、概述109

1．谐波齿轮传动的特点109

2．谐波齿轮传动的分类111

二、谐波齿轮传动原理112

1．传动原理112

2．传动比计算113

三、谐波齿轮传动啮合原理116

1．初始条件116

2．坐标系118

3．啮合间隙（侧隙）120

4．啮合原理123

5．采用渐开线齿廓的共轭弹性线124

6．直侧齿面（三角形）棱边啮合的共轭弹性线129

7．圆弧形齿廓啮合的共轭弹性线135

8．直侧齿面（三角形）轮齿的间隙方程138

四、渐开线齿廓谐波传动的干涉与修正143

1．柔轮齿廓的偏转143

2．齿顶干涉检验145

3．渐开线齿轮的修正147

4．空荷时齿侧间隙方程152

5．负荷对侧隙的影响156

五、最佳啮合参数的确定157

1．啮合区的确定158

2．空荷时最佳啮合参数的确定159

3．考虑刀具参数的最佳啮合参数的确定161

六、主要几何参数和结构参数164

1．典型波发生器形状164

2．柔轮的结构形状和主要几何参数168

3．柔性轴承173

4．抗弯环174

3．啮合参数的确定175

4．谐波齿轮传动误差的估算175

七、谐波齿轮传动的设计175

2．传动类型的选择175

1．传动比的确定175

5．材料177

6．传动效率计算177

7．工艺和技术要求181

八、端面谐波齿轮传动182

1．端面谐波齿轮传动特点182

2．结构参数的设计计算182

3．强度条件185

九、谐波螺旋传动186

第五章 活齿波动传动188

一、概述188

二、活齿波动传动的传动原理190

三、活齿波动传动的齿廓191

1．固齿轮的齿廓为圆形针齿192

2．活齿为标准钢球或短圆柱滚子206

四、活齿波动传动的设计210

2．激波器滚道深度h1211

3．活齿系数C2211

1．偏心系数C1的选择211

4．活齿波动传动的设计过程213

5．典型结构216

第六章 主轴系统（轴系）218

一、主轴系统设计的基本要求218

1．较高的主轴回转精度218

2．较大的主轴系统刚性221

3．主轴系统的振动和发热量要求224

4．主轴和轴套的磨损要小226

5．主轴系统结构设计要合理226

二、滚动摩擦轴系226

1．单列滚珠轴承的轴系227

2．密集滚珠轴承的轴系230

三、滑动摩擦轴系240

1．普通滑动轴承的轴系241

2．液体润滑动压轴承轴系243

3．气体润滑动压轴承轴系281

4．气体压膜轴承298

5．电磁轴承轴系300

第七章 直线滚动轴承311

一、直线滚动轴承的特点311

二、工作原理与结构311

2．计算轴承外圈尺寸314

三、直线运动球轴承的几何计算314

1．钢球直径d？的确定314

3．保持架的设计316

4．挡盖的设计321

四、直线运动球轴承的额定寿命323

1．直线运动球轴承的主要破坏形式323

2．直线运动球轴承的寿命计算式323

五、直线运动滚子轴承325

第八章 行星带传动326

一、行星带传动的原理和特点326

二、行星带传动的传动关系327

三、传动带331

四、行星带传动的承载能力331

1．传动带的受力分析331

2．滚轮上的正压力334

3．刚轮上的受力分析334

4．功率计算335

第九章 几种联轴器和离合器338

一、新型弹性联轴器338

二、弹性齿轮联轴器339

三、利用凸轮限速的离合器340

四、凸轮、杠杆式离合器341

五、电磁离合器342

第十章 显示器与控制器344

一、精密机械设计中的新设想344

二、人信息处理系统344

三、显示器349

1．分类349

2．有关视觉显示器设计、选用和配置的几个技术关键349

3．常用显示器351

四、控制器355

参考文献358