《焊接机器人》求取 ⇩

目录1

绪论1

第一章 工业机器人的装置与应用3

1．第一代机器人3

2．工业机器人的一般特性6

3．工业机器人的操作机8

4．驱动系统12

5．控制装置19

6．存储装置26

7．工业机器人的示教30

8．工业机器人的类型37

9．工业机器人在生产中的应用48

第二章 自动化的焊接形式54

1．应用机器人时焊接过程的特点54

2．接触点焊55

3．电弧焊接62

4．电弧点焊69

5．电子束焊接71

第三章 焊接过程自动化的工业机器人78

1．对焊接机器人的要求78

2．自动接触点焊机器人79

3．自动弧焊机器人93

4．焊接机器人试验样机98

第四章 焊接生产中工业机器人的建造和应用的展望126

1．焊接生产126

2．自动弧焊发展途径132

3．应用工业机器人的技术经济效果138

4．建造组合式焊接机器人的可能性与合理性144

5．自适应焊接机器人的构造157

6．自动线与机器人工段165

7．宇宙焊接183

8．水下焊接187

结论191

参考文献193