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第一章 绪论1

第二章 平面机构运动简图及自由度3

第一节 概述3

第二节 平面运动副及其分类4

第三节 平面机构运动简图5

第四节 平面机构的自由度9

第五节 平面机构的低副代替高副法12

习题14

第二节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用17

第一节 概述17

第三章 平面机构的运动分析与力分析17

第三节 用相对运动图解法作平面机构的速度与加速度分析21

第四节 用解析法作平面机构的运动分析29

第五节 平面机构的力分析32

习题36

第四章 机构中的摩擦和机械效率39

第一节 概述39

第二节 移动副中的摩擦39

第三节 螺旋副中的摩擦44

第四节 蜗杆蜗轮副中的摩擦45

第五节 转动副中的摩擦46

第六节 柔韧体摩擦48

第七节 机械效率49

习题52

第五章 机械的平衡与机械速度波动的调节54

第一节 概述54

第二节 刚性回转件的静平衡54

第三节 刚性回转件的动平衡56

第四节 回转件的平衡精度60

第五节 平面机构平衡简介60

第六节 机械速度波动的调节61

习题64

第六章 平面连杆机构65

第一节 概述65

第二节 平面四杆机构的基本类型及互相转化65

第三节 平面四杆机构的基本性质69

第四节 平面四杆机构的设计78

第五节 平面多杆机构的应用88

第六节 平面连杆机构结构设计的几个问题91

习题94

第一节 概述98

第七章 凸轮机构98

第二节 从动件常用运动规律100

第三节 用图解法设计盘形凸轮廓线107

第四节 用解析法设计盘形凸轮廓线111

第五节 盘形凸轮基圆半径的选择113

第六节 共轭凸轮机构118

第七节 圆柱凸轮机构120

第八节 高速凸轮机构简介122

第九节 凸轮与滚子的材料123

第十节 凸轮的结构与安装124

习题125

第八章 轮系128

第一节 概述128

第二节 定轴轮系的传动比130

第三节 定轴轮系的应用133

第四节 周转轮系的组成134

第五节 周转轮系的传动比135

第六节 周转轮系的应用137

第七节 混合轮系的传动比142

习题143

第二节 槽轮机构147

第九章 间歇运动机构147

第一节 概述147

第三节 棘轮机构149

第四节 不完整齿轮机构150

第五节 凸轮间歇运动机构150

习题151

第十章 机构组合与选型概论152

第一节 概述152

第二节 机构的组合方式153

第三节 机构选型示例155

习题156

第十一章 带传动158

第一节 概述158

第二节 带传动的工作情况分析和计算准则161

第三节 三角带传动参数选择及设计计算166

第四节 三角带轮的材料和结构171

第五节 带传动的张紧及维护173

第六节 其他带传动简介174

习题176

第一节 概述178

第十二章 链传动178

第二节 链传动的工作情况分析和计算准则180

第三节 链传动参数选择及设计计算184

第四节 链轮的材料、齿形与结构187

第五节 链传动的布置、张紧与润滑189

习题190

第十三章 齿轮传动192

第一节 概述192

第二节 齿廓啮合基本定律192

第三节 渐开线及其性质193

第四节 渐开线齿廓的定传动比及可分性196

第五节 齿轮各部分名称及标准齿轮几何尺寸的计算197

第六节 渐开线齿轮的啮合传动201

第七节 渐开线齿轮的公法线长度203

第八节 渐开线齿廓的切削加工原理204

第九节 渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮最少齿数208

第十节 变位齿轮209

第十一节 齿轮的失效形式214

第十二节 齿轮常用材料216

第十三节 直齿圆柱齿轮的强度计算217

第十四节 直齿圆柱齿轮的主要参数及许用应力222

第十五节 斜齿圆柱齿轮传动226

第十六节 直齿圆锥齿轮传动236

第十七节 螺旋齿轮传动241

第十八节 齿轮的结构244

习题247

第十四章 蜗杆传动251

第一节 概述251

第二节 蜗杆传动主要参数的选择253

第三节 蜗杆传动几何尺寸的计算255

第四节 蜗杆传动的失效形式与材料选择256

第五节 蜗杆传动的受力分析与强度计算257

第六节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算260

第七节 蜗杆和蜗轮的结构263

习题266

第十五章 机械无级变速传动268

第一节 概述268

第二节 机械无级变速器的传动原理269

第三节 几种常用的机构无级变速器275

第四节 机械无级变速器的选用279

习题281

第一节 概述282

第十六章 轴282

第二节 轴的材料283

第三节 轴的结构设计284

第四节 轴的强度计算287

第五节 轴的刚度计算291

第六节 轴的振动和临界转速293

习题293

第十七章 滑动轴承295

第一节 概述295

第二节 滑动轴承的结构型式296

第三节 轴瓦和轴承材料299

第四节 非液体摩擦滑动轴承设计计算303

第五节 滑动轴承的润滑306

第六节 液体动压轴承承载原理310

习题312

第十八章 滚动轴承313

第一节 概述313

第二节 滚动轴承的类型选择317

第三节 滚动轴承的寿命计算318

第四节 滚动轴承的组合设计328

习题334

第五节 高速滚动轴承简介334

第十九章 联轴器和离合器337

第一节 概述337

第二节 联轴器338

第三节 离合器342

习题346

第二十章 联接347

第一节 键联接347

第二节 销联接351

第三节 螺纹、螺纹联接及联接零件352

第四节 螺纹联接的预紧和防松356

第五节 螺栓组联接的受力分析359

第六节 单个螺栓联接的强度计算362

习题371

第二十一章 弹簧373

第一节 概述373

第二节 圆柱螺旋弹簧的基本特性376

第三节 圆柱压缩和拉伸螺旋弹簧的设计计算380

第四节 圆柱扭转螺纹弹簧的设计计算385

习题390

主要参考文献392