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第一章 简单应力和简单应变1

1-1 引言1

1-2 正应力和正应变1

1-3 剪应力和剪应变2

1-4 弹性、塑性和虎克定律3

1-5 安全系数4

1-6 薄壁圆筒的应力4

1-7 薄壁球壳的应力5

1-8 旋转薄圆环的应力6

1-9 组合杆的应力6

1-10 应变能8

1-11 冲击载荷9

例题与习题10

第二章 剪力和弯矩18

2-1 引言18

2-2 符号规则19

2-3 载荷强度、剪力和弯矩之间的关系19

2-4 剪力图和弯矩图20

2-5 图解法23

例题与习题24

第三章 弯曲应力34

3-1 面积的惯性矩34

3-2 纯变曲时的应力36

3-3 常见截面的I值和Z值37

3-4 曲率半径38

3-5 中性轴的位置39

3-6 弯曲应力和正应力的组合39

例题与习题42

第四章 扭转53

4-1 面积的极惯性矩53

4-2 扭转时的应力53

4-3 扭转角55

4-4 应变能55

例题与习题56

第五章 梁的挠度62

5-1 引言62

5-2 基本的关系式62

5-3 图解法63

5-4 应用积分法求几种典型梁的挠度64

5-5 叠加原理68

5-6 非对称载荷作用下梁的挠度--麦考利法69

5-7 分布载荷71

例题与习题72

第六章 压杆83

6-1 引言83

6-2 欧拉公式83

6-3 欧拉公式的应用范围87

6-4 兰金--戈登公式88

例题与习题89

第七章 弯曲杆94

7-1 弯曲应变能94

7-2 卡斯提里阿诺定理94

7-3 应用卡式定理求梁的位移和弯曲杆的位移96

例题与习题97

第八章 梁中的剪应力104

8-1 剪应力的分布104

8-2 常见横截面上的剪应力分布106

例题与习题107

第九章 复杂应力和应变114

9-1 斜截面上的应力114

9-2 受双轴应力作用的材料115

9-3 受剪应力作用的材料116

9-4 平面应力的一般情形117

9-5 莫尔应力圆119

9-6 简单情况下的主应力121

9-7 主应变123

9-8 电阻应变计124

9-9 体积应变和体积弹性模量126

9-10 E、G和v之间的关系127

例题与习题128

第十章 厚壁圆筒142

10-1 拉梅公式142

10-2 仅受内压力作用的厚壁圆筒143

10-3 纵向应力和剪应力144

10-4 拉梅线145

例题与习题146

第十一章 动力学152

11-1 引言152

11-2 平动152

11-3 转动154

11-4 质量、力、重量、动量154

11-5 牛顿运动定律155

11-6 冲量155

11-7 圆周运动156

11-8 功、能和功率157

11-9 转动惯量158

11-10 平行轴定理158

11-11 形状简单的均质物体和I值和k值159

11-12 转矩和角加速度160

11-13 角动量与冲量矩160

11-14 力矩的功、功率和转动动能161

11-15 转动物体的等效质量162

11-16 齿轮机构的加速度162

11-17 车辆的最大加速度163

例题与习题164

第十二章 速度图和加速度图185

12-1 引言185

12-2 刚性连杆的速度185

12-3 滑块在回转连杆上滑动的速度186

12-4 刚性连杆的加速度187

12-5 滑块在回转连杆上滑动的加速度189

12-6 连杆的惯性力190

例题与习题192

第十三章 往复运动205

13-1 引言205

13-2 活塞的速度205

13-3 活塞的加速度206

13-4 活塞运动速度和加速度的解析法207

13-5 由于活塞所受力及质量而引起的作用于曲轴的转矩209

13-6 由于连杆惯性而引起的作用于曲轴的转矩210

例题与习题211

第十四章 回转质量的平衡218

14-1 静平衡218

14-2 同一平面内回转质量的动平衡219

14-3 不同平面内回转质量的动平衡219

14-4 由于动载荷而引起的作用于轴承的力221

例题与习题221

第十五章 摩擦离合器、轴承和皮带传动229

15-1 闸片离合器229

15-2 锥形离合器231

15-3 离心式离合器232

15-4 轴承232

15-5 皮带传动233

15-6 离心张力234

15-7 预张力236

15-8 三角皮带传动236

例题与习题236

第十六章 陀螺运动249

16-1 引言249

16-2 回转力矩249

例题与习题250

第十七章 轮系259

17-1 引言259

17-2 轮齿259

17-3 单式轮系261

17-4 复式轮系262

17-5 周转轮系263

17-6 轮系的力矩264

例题与习题265

第十八章 自由振动274

18-1 引言274

18-2 简谐振动274

18-3 弹性系统的线性振动276

18-4 弹性系统的角振动277

18-5 弹簧质量和杆件转动惯量的影响277

18-6 摆动278

18-7 运动微分方程279

例题与习题280

第十九章 横向振动与临界转速291

19-1 承受单一载荷的轻梁291

19-2 承受均布载荷的梁292

19-3 承受数个载荷的梁294

19-4 转轴的临界转速295

例题与习题297

第二十章 阻尼振动和受迫振动304

20-1 引言304

20-2 阻尼振动304

20-3 受迫振动306

20-4 有阻尼的受迫振动308

20-5 支承的周期运动310

例题与习题311

第二十一章 自动控制321

21-1 引言321

21-2 基本控制系统及术语322

21-3 传递函数323

21-4 方块图324

21-5 简单的一阶系统326

21-6 一阶系统的响应328

21-7 简单的二阶系统330

21-8 二阶系统的响应331

21-9 性能要求333

21-10 具有比例控制作用的控制系统元件334

例题与习题337

第二十二章 物质的热力学性质349

22-1 物质的性质349

22-2 水蒸气的性质350

22-3 性质表和图352

22-4 理想气体的性质354

22-5 热力学温度356

例题与习题356

第二十三章 工程热力学基础361

23-1 引言361

23-2 热力学第一定律361

23-3 非流动能量方程362

23-4 可逆性362

23-5 容积变化所作的功363

23-6 非流动的可逆过程364

23-7 理想气体的特殊方程365

23-8 非流动能量方程的应用367

23-9 稳定流动能量方程369

23-10 连续性方程371

23-11 稳定流动能量方程的应用371

例题与习题374

第二十四章 热力学第二定律384

24-1 引言384

24-2 理想热机与可逆热机385

24-3 理想的热机循环386

24-4 熵387

24-5 绝热过程中的熵变化388

24-6 等熵效率390

24-7 T-s图表示的过程391

24-8 在有限温度差之间的传热过程392

24-9 水蒸气和理想气体的熵变化393

例题与习题394

第二十五章 理想循环402

25-1 循环的性能参数402

25-2 卡诺循环403

25-3 兰金循环403

25-4 焦耳循环405

25-5 奥图循环、狄塞尔循环和混合循环407

例题与习题410

第二十六章 燃烧417

26-1 引言417

26-2 释放能量的测量417

26-3 热值419

26-4 燃烧的化学性质419

26-5 空气中的燃烧421

26-6 燃烧产物的分析421

例题与习题422

第二十七章 装置的性能430

27-1 效率430

27-2 能量平衡表431

例题与习题433

第二十八章 传热学439

28-1 引言439

28-2 从流体到固体边界的对流440

28-3 电模拟440

28-4 通过固体的传导441

28-5 固体边界隔开的流体之间的稳定传热444

28-6 总传热系数445

28-7 辐射传热445

例题与习题446

第二十九章 流体静力学454

29-1 引言454

29-2 压力454

29-3 压力计456

29-4 铅垂面上的总压力460

29-5 任意平面上的总压力461

29-6 曲面上的压力464

29-7 受气体压力作用的表面465

29-8 大气压466

例题与习题467

第三十章 不可压缩流体的流动479

30-1 连续性方程479

30-2 流动液体的能量479

30-3 文德里流量计481

30-4 小孔口483

30-5 矩形大孔口484

30-6 孔板485

例题与习题486

第三十一章 管流493

31-1 管中层流和紊流493

31-2 粘性系数493

31-3 管中的摩擦阻力494

31-4 圆管中的层流496

31-5 流体流动性质的确定497

31-6 管中紊流传递的功率499

31-7 由于紊流断面突然扩大及突然缩小引起的损失499

31-8 紊流管中的其他损失501

31-9 总水头和水力坡度502

31-10 组合管道503

31-11 谢齐公式505

例题与习题506

第三十二章 流体的动量518

32-1 动量方程518

32-2 射流对静止表面的冲击518

32-3 射流对运动表面的冲击521

32-4 通过水轮机、鼓风机、压缩机和泵的流动523

32-5 作用于锥形管和弯管上的力525

32-6 喷射推进526

例题与习题526

第三十三章 量纲分析534

33-1 引言534

33-2 量纲分析法535

例题与习题535

第三十四章 动力相似540

34-1 动力相似与模型试验540

34-2 潜体540

34-3 浮体542

例题与习题544

第三十五章 润滑549

35-1 引言549

35-2 楔形油膜550

35-3 抛物线逼近法555

35-4 推力轴承555

35-5 轴颈轴承556

例题与习题557

第三十六章 可压缩流体564

36-1 引言564

36-2 气体中的声速564

36-3 紊流气体的伯努利方程565

36-4 气体通过孔口和喷管的流动567

例题与习题569

附录一 微分方程573

附录二 英汉人名对照表575

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