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目录1

序钱临照1

前言1

一、历史的概述1

“力学”词源1

远古时代（约公元前2100年以前）2

夏、商、西周、春秋战国（从公元前约2100至公元前221）3

秦、汉、三国（公元前221一公元265）6

晋、南北朝（公元265—589）8

隋、唐、五代（公元589—960）9

宋、辽、金、元（公元960—1368）11

明、清（公元1368—1911）历史发展中的几点小结18

附笔：关于《墨经》22

二、力26

“力”字源26

《墨经》定义力27

王充论力28

一个系统的内力无作用效果31

合力的概念32

力的作用点32

戽斗34

滚动摩擦力36

惯性现象和惯性力的应用38

候风地动仪39

候风地动仪的近代复原及其预报地震方向的机制40

张衡44

张衡之后地动仪的研究44

地动仪的传播和滚球铜盘45

动力学的思想萌芽47

功与能的古代观念49

三、重心与平衡55

“下轻上重，其覆必易”55

《墨经》论力的平衡56

王充论平衡58

应用了重心与平衡原理的文物58

有关重心与平衡的传统器物：周庙欹器62

魏晋南北朝的欹器64

隋代的款器67

唐代的欹器69

宋代的欹器71

杂伎百戏中重心的经验运用72

重心与平衡在建筑中的运用75

不倒翁：利用重心原理的玩具78

磬的重心80

四、运动86

时间和空间86

《墨经》论时空89

时空和运动91

运动和静止94

平动、转动和滚动99

自由落体运动101

数学题中的运动学与加速度思想102

运动的相对性106

力学的相对性原理112

角速度概念115

动量矩守恒原理的应用117

回转运动：陀螺122

被中香炉125

五、材料和结构132

对材料的一般认识133

复合材料135

合理利用材料139

检验材料强度的经验方法141

皮革的变形与强度142

发绳结构与应力的关系143

梁木与绳的受力分析147

弹力及其测量149

横梁截面的高宽比150

约束和构架概念的起源154

车架结构157

建筑结构163

桥梁结构172

船体结构184

六、简单机械195

杠杆与桔槔195

滑轮与辘轳205

尖劈与斜面216

滚动轴承224

弹箦与齿轮226

简单机械的联合应用230

七、控制等速运动的成就——机械计时器的发展246

张衡的计时器247

一行、梁令瓒的计时器251

水运仪象台和擒纵器254

独立的机械计时器262

机械沙漏264

其他计时器267

八、？的演变与发展——古代力学史的缩影271

春与碓273

磨279

水排、面罗与水转大纺车294

九、火药武器和喷射推进技术302

火药304

管形枪炮的发展307

火箭的起源319

火箭种种330

地雷、水雷的发明及其发火装置340

中西交流347

十、天体351

古代人的天体观351

天体的运动354

地动与岁差360

对天体演化力学因的猜测364

对潮汐规律及成因的探讨367

对潮汐产生时刻的观察记录370

日月的近距作用：——潮汐成因的古代推想371

十一、液体375

水的性质376

浮力的应用379

探讨浮体的规律386

测定液体的比重392

液体浓度的测定法和比重计397

表面现象403

分离实验407

管流之一：漏壶的发展409

量恒定性的理论422

对江河流水运动规律的认识432

泥沙运动450

管流之二：控制漏壶流454

堤坝的设计理论454

橹、舵和轮桨的发明458

十二、气体466

“气”的含义467

空气动力的应用：帆473

箭483

风筝488

风扇与扇车493

相风鸟498

热气球与走马灯500

降落伞504

飞行器505

古代的飞行幻想与实践508

大气压的应用之一：虹吸管514

大气压的应用之二：水泵和油泵522

大气压的应用之三：风箱528

十三、振动538

振动与波的力学思想538

弦振动540

管振动545

板振动：磬549

板振动：编钟551

板振动：鱼洗567

共振现象572

十四、基本计量576

干支纪法与数字记法576

十二时辰计时法579

百刻制与古代可能测得的最小时间单位582

古代计量与度量衡之关系585

早期度量单位的形成586

十进制度量单位的确定587

力学度量的导出单位591

基本单位量值的增大倾向593

标准量器的制造与校验596

《墨经》论度量600

以声波作为度量标准的理论设想603

寻求天地常数的努力及其成果607

附图目录611

后记631