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第一章 双眼立体视觉的生物学基础1

1.1 人和哺乳动物视觉系统的解剖通道1

1.1.1 眼球1

1.1.2 视交叉3

1.1.3 外侧膝状体5

1.1.4 视皮层6

1.2 各核团视细胞的感受野及其信息加工9

1.2.1 视网膜神经节细胞的感受野9

1.2.2 视网膜的信息加工10

1.2.3 外侧膝状体细胞的感受野及外侧膝状体的功能12

1.2.4 初级视皮层的视细胞感受野及细胞功能柱13

1.3 双眼立体视的几何光学上的特征15

1.3.1 双眼视差17

1.3.2 双眼单视区(Panum区)20

1.3.3 等视差圆(Horopter)和Vieth-Mueller圆22

1.3.4 各种动物的双眼视场及立体视23

1.4 眼肌在立体视中的作用24

1.4.1 支配眼球运动的眼外肌24

1.4.2 辐合运动在立体视中的作用25

1.4.3 斜视26

1.5 双眼立体视的发育27

1.5.1 视锐度的发育27

1.5.2 立体感知觉的发育28

1.5.3 视觉剥夺对双眼立体视的影响29

1.5.4 敏感期32

第二章 随机点立体图对34

2.1 什么是随机点立体图对34

2.2 随机点立体图对和经典的线条立体图对的差别38

2.3 随机点立体图对的贡献40

2.4 动态随机点立体电影42

2.5 图像识别的三个等级43

2.6 大脑对体视的可塑性45

2.7 Julesz协同模型的根据48

2.8 Julesz在深度知觉研究上给人的启示49

第三章 双眼立体视觉的神经生理学研究51

3.1 纹状视皮层的双眼驱动细胞51

3.2 双眼视差敏感细胞的发现52

3.3 对双眼视差敏感细胞研究的质疑55

3.4 从清醒猴子上测得的对视差敏感的皮层细胞56

3.5 立体视觉诱发脑电的研究61

3.6 和双眼联系有关的神经组织对立体视的影响68

3.6.1 视交叉68

3.6.2 胼胝体68

第一部分71

4.1 空间频率71

第四章 频差和双眼立体视觉71

4.2 人眼的调制传递函数(MTF)和反差敏感性函数(CSF)72

4.3 视觉系统的空间频率通道76

第二部分83

4.4 一种新的体视--频差所引发的体视83

4.5 深度倾斜和频差之间的关系，“频差率”的提出84

4.6 频差和视差的关系88

4.6.1 立体图对的频率分析88

4.6.2 频差克服视差96

4.7 频差引发的思考97

4.7.1 双眼立体视和激光全息术有类似之处吗？97

4.7.2 生物视觉神经系统中存在对频差敏感的细胞吗？99

4.7.3 可以从频差出发建模吗？99

第五章 双眼融合的时空特性100

5.1 双眼融合允许的延迟时限100

5.2 交替呈现给左右眼静态随机点立体图对的时间特性104

5.3 深度感知和图像元素的数量关系105

5.4 双眼匹配中二图尺寸的最大差别109

5.5 图像滤波后的匹配110

5.5.1 光学滤波111

5.5.2 数字滤波113

5.6 深度感知和图像质地的关系114

5.7 图像噪声对双眼匹配的影响115

5.7.1 儿童和成人对噪声耐受容限不同115

5.7.2 视差大小在噪声耐受容限上的差别116

5.7.3 深度上图形大小对双眼融合抗干扰的影响117

5.7.4 深度上图形结构对抗干扰力的影响118

5.7.5 背景质地和抗干扰能力的关系118

5.7.6 在不同空间频率通道中噪声对体视匹配的影响118

第六章 一些体视模型120

6.1 Julesz的协同模型120

6.1.1 立体视觉中的协同现象120

6.1.2 弹簧偶极子协同模型122

6.1.3 模型对体视现象的解释125

6.2 Marr的视觉计算理论及其在双眼匹配中的应用126

6.2.1 Marr其人127

6.2.2 Marr提出视知觉计算理论的背景127

6.2.3 Marr对感知觉计算研究的三个层次128

6.2.4 Marr的视觉计算理论的框架131

6.2.5 应用计算理论于双眼匹配134

6.2.6 对计算理论的一般评价139

6.3 双眼频差平行加工深度的模型140

6.3.1 双眼频差平行加工的设想140

6.3.2 计算机模拟及结果142

6.3.3 讨论144

第七章 用立体技术观察一些经典视觉现象146

7.1 几何错觉146

7.3 正方体的翻转149

7.2 立体运动检查器149

7.4 Pulfrich现象150

7.5 主观轮廓150

7.6 视觉后效应152

7.7 小结154

第八章 双眼立体视觉的重要性及其应用155

8.1 进化赋予了动物和人类视觉的特殊功能155

8.2 双眼立体视对日常生活的重要性156

8.3 双眼立体视的检查158

8.3.1 深经觉计158

8.3.2 TNO的测试159

8.3.3 Titmus的测试160

8.3.4 Frisby的测试板161

8.3.5 我国第一本双眼立体检查图册162

8.3.6 SVT软件162

8.3.7 对婴幼儿体视的客观评估163

8.3.8 立体检查所存在的问题164

8.4 双眼立体视的具体应用165

8.4.1 立体图对在生物医学上的应用166

8.4.2 三维生体测量学171

8.4.3 在航测中的应用173

8.4.4 在电影、电视以及其它文化艺术上的应用173

8.5 三维物体的显示175

8.5.1 深度转换为二张平面图的规律176

8.5.2 书本上的显示法177

8.5.3 手制随机点立体图对179

8.5.4 计算机产生随机点立体图对179

8.5.5 立体艺术画的制作原理180

参考文献184

图版189