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绪论1

一、微型计算机的发展和应用概况1

二、微型计算机在工业自动化中的应用简介2

第一章微型计算机运算基础4

第一节 数制和不同数制间数的转换4

一、进位计数制4

二、不同进位计数制间数的转换5

第二节 计算机中数的表示方法7

一、计算机中数的表示7

二、原码、反码和补码8

第三节 信息的编码方法11

一、二进制编码的十进制数12

二、字符的编码12

第四节 计算机中数的运算方法14

一、二进制数的运算14

二、补码运算14

三、溢出和溢出判别16

四、十进制数的加减运算17

思考与练习18

小结18

第二章微处理器19

第一节 微型计算机的基本组成及指令执行过程19

一、微型计算机的基本组成19

二、几个常用术语23

三、CPU执行指令的过程25

第二节 Z80微处理器的内部结构27

一、Z80微处理器的内部结构27

二、堆栈和堆栈指示器SP30

第三节 Z80微处理器的引脚及其功能31

一、地址总线A15~A032

二、数据总线D7~D032

三、控制总线32

第四节 Z80微处理器的定时34

一、指令周期、机器周期和时钟周期34

二、Z80 CPU的时序简介34

小结37

思考与练习37

二、指令的表示方式38

一、指令的基本概念38

第三章Z80微处理器的指令系统38

第一节 指令及其表示方式38

第二节 Z80的寻址方式39

一、立即寻址和立即扩展寻址39

二、直接寻址40

三、寄存器间接寻址41

四、寄存器寻址41

五、变址寻址42

六、相对寻址42

九、零页寻址43

七、位寻址43

八、隐含寻址43

第三节 Z80微处理器的指令系统44

一、数据传送和交换指令44

二、转移指令49

三、算术和逻辑运算指令52

四、循环移位和移位指令59

五、位操作指令62

六、子程序调用和返回指令63

七、数据块传送和搜索指令64

八、CPU控制指令67

小结68

思考与练习68

第四章汇编语言程序设计基础70

第一节 程序设计语言概述70

第二节 汇编语言源程序规范71

一、汇编和汇编程序71

二、汇编语言源程序的格式71

三、伪指令72

一、汇编语言程序设计的一般步骤75

第三节 汇编语言程序设计基础75

二、基本程序设计76

三、介绍几个常用的程序83

小结89

思考与练习89

第五章半导体存贮器92

第一节 概述92

一、半导体存贮器的分类92

二、半导体存贮器的主要技术参数93

第二节 随机存贮器RAM94

一、RAM基本存贮电路94

三、半导体存贮器的一般结构94

二、静态RAM的结构及芯片举例96

第三节 可擦可编程只读存贮器EPROM98

一、EPROM基本存贮电路98

二、EPROM芯片举例99

第四节 存贮器与微处理器的连接100

一、存贮器与CPU连接时应考虑的几个问题100

二、存贮器与CPU的连接101

三、TP801单板机的存贮器107

思考与练习109

小结109

第六章微型计算机接口技术基础111

第一节 接口技术的基本问题111

一、外部设备的特点和对接口的基本要求111

二、接口信息和接口的组成112

第二节 Z80 CPU的输入、输出指令及时序113

一、直接端口寻址方式的I/O指令113

二、寄存器C间接端口寻址方式的I/O指令114

三、数据块I/O指令114

第三节 输入/输出传送控制方式115

四、Z80 CPU I/O时序115

一、无条件传送方式116

二、查询传送方式117

三、中断传送方式119

四、直接存贮器存取DMA方式120

第四节 Z80微处理器的中断技术121

一、中断概述121

二、Z80的中断系统127

三、Z80的中断响应方式129

四、Z80的中断优先权处理及中断嵌套132

第五节 Z80并行输入/输出接口PIO133

一、PIO的结构134

二、PIO的引脚功能135

三、PIO的工作方式及时序137

四、PIO的初始化编程139

五、PIO应用举例143

第六节 Z80计数/定时电路CTC147

一、CTC的结构148

二、CTC的引脚功能149

三、CTC的工作方式151

四、CTC的初始化编程152

五、CTC应用举例155

第七节 简单外设的接口技术157

一、LED显示器的接口158

二、键盘的接口161

小结166

思考与练习166

第七章数/模与模/数转换器及其接口171

第一节 D/A转换器及其接口171

一、D/A转换的基本原理171

二、D/A转换器的主要技术参数172

三、几种常见的D/A转换器及其接口173

第二节 A/D转换器及其接口182

一、A/D转换的基本原理182

二、A/D转换器的主要技术参数185

三、几种常用A/D转换器及其接口186

第三节 D/A和A/D转换器的接口要点195

一、构成D/A转换器接口时的要点196

二、构成A/D转换器接口时的要点196

小结199

思考与练习199

一、计算机过程测试系统202

第八章微型计算机在自动化技术中的应用202

第一节 计算机在自动化技术中应用的基本类型202

二、计算机控制系统203

三、计算机测试控制系统203

第二节 微型计算机应用于顺序控制系统204

一、剪切机的加工过程204

二、接口、控制电路的组成205

三、控制程序设计206

第三节 步进电机的微型计算机控制208

一、步进电机的控制原理208

二、步进电机的计算机控制210

第四节 测控系统中的数字滤波212

一、程序限幅滤波213

二、算术平均值法滤波213

三、一阶惯性数字滤波214

第五节 微型计算机温度控制系统216

一、PID控制算法简介216

二、恒温箱温度控制系统218

附录 Z80指令系统表224

主要参考文献246

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