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第1章 MATLAB概论1

1．1 MATLAB简介1

1．2 MATLAB 5.1的基本要求2

1．3 MATLAB 5.1的安装过程3

1．4 MATLAB 5.1的新特点6

1．5获取MATLAB最新信息的途径6

第2章MATLAB 5.1的使用与程序设计8

2．1 MATLAB 5.1集成环境的介绍8

2．2 MATLAB语言的结构13

2．3 MATLAB语言基本命令介绍16

2．3．1常用保留量及其说明16

2．3．2常用符号说明17

2．3．3 MATLAB中的特殊矩阵表示20

2．3．4矩阵的特征参数计算24

2．4 MATLAB的控制语句28

2．4．1条件转移语句28

2．4．2循环语句29

2．4．3 中断语句31

2．4．4 switch和case语句31

2．4．5示例32

2．5 MATLAB的管理语句34

2．5．1测取矩阵维数的函数34

2．5．2查询变量或文件是否存在的函数34

2．5．3显示精度的控制函数35

2．5．4变量删除函数36

2．5．5变量保存函数36

2．6．1窗口输入语句37

2．6 MATLAB的输入输出语句37

2．5．6变量加载函数37

2．6．2窗口输出语句38

2．6．3文件处理语句38

2．7 MATLAB中的.m文件与.m函数的编写38

2．8 MATLAB的绘图语句40

2．8．1二维图形绘制40

2．8．2三维图形绘制45

2．8．3图形的简单修改50

第3章MATLAB工具箱54

3．1控制系统工具箱介绍54

3．1．1线性系统模型的描述与基本操作54

3．1．2控制系统辅助分析工具63

3．1．3控制系统设计工具69

3．1．4 LTIVIEW——界面友好的的系统分析工具73

3．1．5其它76

3．2符号运算工具箱77

3．2．1如何开始自己的符号运算77

3．2．2符号工具箱中的主要工具83

第4章 动态系统仿真工具Simulink91

4．1 Simulink简介及快速入门91

4．1．1 Simulink简介91

4．1．2 Simulink快速入门92

4．2创建仿真模型97

4．2．1运行Simulink97

4．2．2创建或打开模型97

4．2．3模块的操作97

4．2．4模块库100

4．2．7注解102

4．2．5连线102

4．2．6信号标签102

4．2．8创建子系统103

4．2．9保存模型103

4．2．10打印模块框图103

4．2．11模型浏览器104

4．2．12 结束Simulink仿真105

4．3仿真及其结果分析105

4．3．1使用菜单命令开始仿真105

4．3．2用命令行进行仿真110

4．3．3仿真结果分析110

4．4封装模块111

4．4．1初始化属性页112

4．4．2图标属性页113

4．4．3文档属性页114

4．5条件运行子系统115

4．5．1使能子系统116

4．5．2触发子系统116

4．5．3触发使能的子系统118

4．6 Simulink库模块功能简介118

第5章 S-function的编写122

5．1 概述122

5．2 S-function的工作原理123

5．2．1什么是S-function123

5．2．2 S-function的工作原理124

5．3 如何用MATLAB语言写S-function128

5．3．1M文件S-function128

5．3．2示例132

5．4如何用C语言写S-function138

5．4．1MEX文件S-function140

5．4．2示例143

5．4．3有关函数定义151

第6章MATLAB图形用户界面设计技术与应用155

6．1 概述155

6．1．1 MATLAB 5.1的图形处理系统155

6．1．2高级图形处理155

6．1．3Handle Graphics图形系统156

6．1．4构造交互式图形用户界面（GUI）156

6．2 Handle Graphics图形系统156

6．2．1 Handle Graphics系统的结构156

6．2．2 Handle Graphics系统中的图形对象157

6．2．3图形对象的属性159

6．2．4创建图形对象160

6．3设计应用程序的图形用户界面160

6．3．1GUI的开发工具——Guide160

6．3．2GUI的设计原则和步骤163

6．3．3设计中使用高级绘图函数163

6．4 应用程序的图形用户界面的实现164

6．4．1 Handle Graphics系统及图形属性编辑器165

6．4．2控制面板和图形用户界面的布局规划165

6．4．3 编写回调函数代码177

6．5 一个完整的GUI示例184

第7章 如何获得MATLAB的联机帮助187

7．1 在MATLAB命令窗口中获得帮助187

7．2 在Simulink中获得帮助191