《往复式电动机》

第一章由旋转运动实现往复运动1

1-1 用曲柄连杆机构实现往复运动1

1-2 用凸轮机构实现往复运动6

1-3 用偏心轮机构实现往复运动11

第二章往复电动机的基本概念17

2-1 分类17

2-2 基本工作原理17

2-3 控制方式21

2-4 主要技术指标23

2-5 应用实例26

第三章往复电动机的数学模型35

3-1 往复电动机的激磁系统35

3-2 磁场能量与力36

3-3 往复电动机的运行方程44

3-4 往复电动机的状态方程51

第四章直线伺服电动机54

4-1 工作原理和结构分析54

4-2 动态特性的计算61

4-3 最佳控制参数的确定65

4-4 磁场分析68

4-5 主要尺寸的计算84

4-6 控制线路94

4-7 参数测量100

第五章振动电动机107

5-1 典型结构107

5-2 运行特性的分析112

5-3 主要参数的选择116

5-4 动圈尺寸的计算118

5-5 控制线路122

第六章有限转角力矩电动机127

6-1 典型结构127

6-2 磁路计算131

6-3 稳态特性的分析和实验139

6-4 动态特性的分析和实验142

6-5 计算实例148

第七章永磁感应子式摆动电动机162

7-1 结构和原理162

7-2 磁路分析170

7-3 静转矩176

7-4 稳态运行特性183

7-5 计算实例190

第八章永磁式摆动电动机207

8-1 结构和原理207

8-2 单元等值磁路及其参数209

8-3 磁能和转矩的关系218

8-4 摆动角度的计算方法226

8-5 计算实例235

第九章摆动电动机的动态特性252

9-1 传递函数252

9-2 瞬态响应分析256

9-3 频率响应分析265

9-4 瞬态响应和频率响应的相互转换274

9-5 瞬态响应性能指标和频率响应性能指标的关系276

第十章摆动电动机的闭环控制281

10-1 控制系统的描述281

10-2 最优控制系统的总传递函数289

10-3 补偿器参数的计算方法292

10-4 闭环控制系统的设计实例294

第十一章摆动电动机的测试技术300

11-1 电气参数测量300

11-2 摆角和运动特性测量301

11-3 转矩和矩角特性测量311

11-4 摆动频率和频率特性测量315

11-5 谐振频率和机械参数测量317

11-6 线性度和重复性测量320