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目录1

译者的话1

前言1

第一部分　测试设备和故障查找基础1

第一章　基本测试设备 T．F．小博加特1

1.1　万用表1

1.1.1　可携带的无源式万用表（VoM）2

1.1.2　测量的预防措施4

1.1.3　模拟式电子万用表7

1.1.4　数字式万用表8

1.1.5　利用万用表进行元件测试11

1.2　函数发生器20

1.2.1　工作原理20

1.2.2　特性22

1.2.3　技术指标24

1.2.4　函数发生器的应用27

1.3　频率计数器30

1.3.1　工作原理30

1.3.2　误差源和测量的注意事项33

1.3.3　频率计数器的技术指标36

参考文献37

2.2.1　普通示波器38

2.2　示波器是如何工作的38

2.1　引言38

第二章　示波器 L．L．怀南斯38

2.2.2　高级示波器40

2.3　控制器的作用46

2.4　进行测量51

2.4.1　探头51

2.4.2　直流电压53

2.4.3　峰-峰电压54

2.4.4　瞬时电压55

2.4.5　持续时间和频率56

2.4.6　脉冲测量57

2.4.7　X-Y测量58

2.4.8　双踪测量62

2.5 实际应用63

2.5.1　隔离变压器和交流电源电路63

2.5.2　数字电路和探头接地引线的位置64

2.5.3　利用外触发信号64

2.5.4　故障查找实例66

第三章　频谱分析仪 L．F．加勒特67

3.1　频谱分析仪是如何工作的67

3.2　使用（但不要滥用）频谱分析仪72

3.3　微波无线电系统的测试74

3.3.1　频偏测量74

3.3.2　数字微波无线电设备的测量75

3.3.3　滤波器泄漏78

3.3.4　其它测量79

3.4　商业性电视广播系统的测量83

3.4.1　频率准确度83

3.4.2　频率响应83

3.4.3　谐波和互调失真85

3.4.4　载波-噪声比87

3.4.5　伴音频偏测量88

3.4.6　测量图像载波的调制度89

3.4.7　场强和寄生信号的测量89

3.5　基本微波性能的评价91

3.5.1　系统描述91

3.5.2　幅度测量92

3.5.3　噪声测量96

3.6　卫星系统的测量98

3.6.1 最初场地选择98

3.6.2　上行线路发射机的频谱占据100

3.6.3　进入天线的功率的测量100

3.6.4　速调管放大器频率响应的测量102

3.7　脉冲射频（雷达）发射机的测试103

3.7.1 连续波103

3.7.2　线谱（分辨带宽＜prf）104

3.7.3 脉冲谱或密集谱（分辨带宽＞prf）107

3.7.4　雷达发射机测试的附加考虑因素112

3.8.2　术语评述115

3.8　数字处理系统的频谱分析115

3.8.1 一般要求115

3.8.3　窄带测量和宽带测量118

3.8.4　一致性测试119

第四章　逻辑分析仪和特征分析仪 B．麦克伦蒂尔121

4.1 引言121

4.2　逻辑分析仪简介122

4.2.1　工作原理122

4.2.2　异步工作124

4.2.3　同步工作129

4.2.4　实例130

4.3.1 引言134

4.3　特征分析134

4.3.2　特征的意义135

4.3.3　特征的利用136

4.3.4　定时考虑138

4.3.5　自激方式139

第五章　故障查找方法 L．M．福克贝利144

5.1　故障查找144

5.2　解决问题的途径145

5.3　查找故障的一些方法147

5.3.1　外观检查147

5.3.2　电源状态和静止状态147

5.3.3　从后往前147

5.3.5　一半分开148

5.3.4　信号注入148

5.3.6　断开环路149

5.3.7　隔开法150

5.3.8　与已知的正常电路相比较150

5.3.9　交换150

5.4　一些常见的问题151

5.5　发展趋势153

5.6　结束语154

参考文献154

6.2.1　半波整流157

6.2　非稳压电源157

6.1 引言157

第六章　线性电源 L．L．怀南斯157

第二部分　模拟系统的故障查找157

6.2.2　变压器159

6.2.3　全波整流160

6.2.4　桥式整流161

6.2.5　滤波电路162

6.2.6　电压倍压器164

6.3　串联稳压电源166

6.3.1　齐纳二极管166

6.3.2　通过晶体管167

6.3.3　反馈稳压器168

6.3.5　电流限制170

6.3.4　温度监测170

6.3.6　撬棒电路171

6.3.7　IC稳压器172

6.4　并联稳压电源172

6.5　大电流稳压器173

6.6　故障查找方法176

6.6.1　直观检查177

6.6.2 电压测量177

6.6.3　电流测量178

6.6.4　常见问题178

6.6.5　更换元件179

7.1　引言180

第七章　开关电源转换器 L．M．福克贝利180

7.2　四种单开关转换器的基本电路结构182

7.2.1　串联式182

7.2.2　升压式185

7.2.3　极性反转式186

7.2.4　卡克式187

7.3　直流隔离单开关转换器190

7.3.1　正激转换器190

7.3.2　反激转换器191

7.3.3　卡克隔离式193

7.4　连续和非连续导通方式194

7.5.1 推挽式196

7.5　多开关转换器196

7.5.2　半桥式198

7.5.3　桥式199

7.6　直流-直流开关式转换器的稳压200

7.7　故障207

7.8　输入滤波器和衰减的计算210

7.8.1　工作原理210

7.8.2　串联式的计算实例213

参考文献215

8.1　一般方法217

8.2　立体声系统217

第八章　立体声系统的故障查找 R．B．索恩217

8.2.1　电源219

8.2.2　信号源219

8.2.3　处理器219

8.2.4　放大器220

8.2.5　换能器220

8.2.6　互连221

8.3　组件识别线索221

8.3.1　初步讨论221

8.3.2　对系统进行考察222

8.3.3　审查组件223

8.4　查找组件的故障223

8.4.1　调频收音机224

8.4.2　天线系统227

8.5　磁带录音机228

8.6　电唱机和RIAA前置放大器232

8.7　均衡器237

8.8　噪声降低装置240

8.9　扩展器／扩展压缩器242

8.10　放大器243

8.10.1　前置放大器243

8.10.2　功率放大器243

8.11　扬声器和耳机系统244

8.12　音质分析248

9.1 引言249

9.2　频率调制249

第九章　模拟通信系统 H．B．基伦249

9.2.1　调频的载波调制（FM/FM）251

9.2.2　副载波预加重251

9.2.3　调频改善门限252

9.3　频分复用（FDM）253

9.4　另外一些实际考虑255

9.5　FDM／载波系统的测试256

9.5.1　微波无线电通信测试257

9.5.2　数据通信分析和维修260

参考文献262

第十章　光通信系统 H．B．基伦263

10.1　引言263

10.2.1　阶跃折射率光纤264

10.2　光纤的类型264

10.2.2　渐变折射率光纤265

10.2.3　单模光纤266

10.3　带宽测量266

10.4　系统的损耗268

10.5　源和接收器270

10.5.1　发射分布271

10.5.2　反射损耗272

10.5.3　对源的要求273

10.5.4　接收器274

10.5.5　接收电路和发送电路275

10.6　光纤测量276

10.6.1　时域反射计测量277

10.6.2　故障查找和维修279

10.7　光纤测试标准280

10.7.1　带宽281

10.7.2　折射率分布和纤芯直径282

参考文献283

第三部分　数字系统的故障查找285

第十一章　数字通信 D．L．史密斯285

11.1　一般知识285

11.1.1　电平或状态285

11.1.2 代码287

11.1.5　传输方式289

11.1.3　信道容量289

11.1.4　设备术语289

11.1.6　噪声290

11.2　数据通信信道291

11.2.1　导线291

11.2.2　载波电流293

11.2.3　无线电中继线路293

11.2.4　直接远距离拨号网络293

11.2.5　专用线路295

11.2.6　本地通信网络295

11.2.7　光纤295

11.3　频移键控（FSK）296

11.4　相移键控（PSK）298

11.5　互连标准300

11.5.1　RS-232C300

11.5.2　RS-449，RS-422A和RS-423A303

11.5.3　20mA的电流环305

11.5.4　电话307

11.6　专用工具307

11.6.1　回路接插件308

11.6.2　零调制解调器308

11.6.3　开口盒308

11.6.4　数据通信测试仪308

11.7.1　回路309

11.7　部件隔离策略309

11.7.2　元件的替换310

11.8　间歇差错311

11.8.1　连接松动311

11.8.2　振动311

11.9　数据信道的误差源311

11.9.1　公共载体311

11.9.2　无线电中继线路312

11.9.3　导线信道312

参考文献313

12.1 引言314

12.2　电子电路的基本结构314

第十二章　机器人设备 R．B．索恩314

12.3　初步诊断316

12.4　通信318

12.4.1　输出318

12.4.2　输入319

12.4.3　概述319

12.5　动作操作器321

12.5.1　带感觉的动作操作器321

12.5.2　不带感觉的动作操作器321

12.5.3　对准零位321

12.5.4　电动操作器322

12.5.5　气压和液压动作器323

12.6.1　传感器325

12.6　反应操作器325

12.6.2　其它反应器件327

第十三章　机器人控制系统的故障查找 J．戴恩斯329

13.1 引言329

13.2　故障识别330

13.2.1　程序330

13.2.2　环境331

13.2.3　机器331

13.3　线性控制通道和采样控制回路331

13.3.1　功能块的识别331

13.3.2　线性控制通道335

13.3.3　分而治之336

13.3.4　简单控制回路337

13.3.5　断开回路338

13.4　复杂的控制回路338

13.4.1　复杂功能块的识别338

13.4.2　将故障隔离到一个特定的范围339

13.4.3　分割功能块图341

第十四章　个人计算机 D．L．史密斯344

14.1　工作原理344

14.1.1　计算机系统344

14.1.2　计算机345

14.1.3　程序347

14.1.4　输入／输出348

14.1.5　机器周期349

14.1.6　其它的集成电路350

14.2　故障类型350

14.3　系统的维护方法351

14.3.1　传统方法351

14.3.2　数字仪器352

14.4　单步法353

14.4.1　数据锁存器353

14.4.2　逻辑分析仪354

14.4.3　诊断355

14.4.4 优点355

14.4.5　缺点355

14.5　自测试（诊断）356

14.5.1　测试运行357

14.5.2　优点358

14.5.3　缺点358

14.6　特征分析358

14.6.1　特征分析仪358

14.6.2　测试运行359

14.6.3　优点361

14.6.4　缺点361

14.7　简单的检查362

14.8　系统不能再启动363

14.9　系统的再启动365

14.10　电源系统的问题371

14.10.1　断电372

14.10.2　不完善性373

参考文献374

第十五章　外部设备 D．L．史密斯376

15.1　开关和继电器触点376

15.1.1　故障查找378

15.1.2　维护378

15.2　键盘379

15.2.1 故障查找380

15.2.2　维护381

15.3　打印机381

15.3.1 类型384

15.3.2　故障查找387

15.3.3　机械问题检查表388

15.3.4　电气问题检查表389

15.3.5　维护389

15.4　CRT显示390

15.4.1　显示类型390

15.4.2　故障查找393

15.4.3　维护394

15.5　LED，LC和GD显示器394

15.5.1　一般说明394

15.5.2　故障查找396

15.7.1 工作原理397

15.7　软磁盘驱动器397

15.5.3　维护397

15.6　终端397

15.7.2　故障查找408

15.7.3　驱动器故障410

15.7.4　维护411

15.8　硬磁盘驱动器411

B.5.6　步进马达的应用411

15.9　盒式磁带驱动器412

15.9.1　讨论412

15.9.2　故障查找413

15.9.3　维护414

15.10　纸带穿孔414

15.10.1　故障查找414

15.11.1　故障查找415

15.10.2　维护415

15.11　纸带阅读机415

15.11.2　维护416

参考文献416

附录A　微处理器的基本概念 B．麦克泰尔418

A.1　引言418

A.2　中央处理器的作用418

A.3　CPU的控制部分420

A.4　CPU的体系422

参考文献426

B.2　背景427

附录B　机器人的基本概念 F．阿塔扎德427

B.1 引言427

B.3　机器人的结构和驱动器430

B.4　臂端抓爪431

B.5　运动控制433

B.5.1　开路控制435

B.5.2　闭路控制436

B.5.3　闭路中的伺服系统437

B.5.4　开路系统439

B.5.5　步进马达的开路控制440

B.6　传感器441

B.6.2　接近开关442

B.6.1　机电限位开关442

B.6.3　光电传感器443

B.6.4　存在传感器443

B.6.5　位移传感器445

B.6.6　电位器445

B.6.7　编码器446

B.6.8　触觉传感器447

B.6.9　机器人视觉447

B.6.10　声音I/O449

参考文献451