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第一章 导弹控制原理．导引方法1

1.1．无人驾驶飞行器的无线电控制．控制方法1

目录1

1.2．导引方法．飞行轨迹9

1．将导弹引向目标的阶段9

2．对飞行轨迹的要求．导引方法的分类10

3．平行接近法15

4．追逐曲线法18

5．重合法20

1.3．导引误差与目标杀伤概率．脱靶量23

1．确定目标杀伤概率的因素23

2．两点法导引时，对控制系统精确度的要求26

3．三点法导引时，对控制系统精确度的要求29

1．控制机构35

1.4．控制机构与动力传动装置．直角控制与极式控制35

2．动力传动装置38

3．控制信号与控制机构的配合元件40

4．直角舵控与极式舵控．控制指令与指合信号43

5．关于导弹自动稳定装置的某些知识51

1.5．自主控制53

1．自主控制方法的分类53

2．利用与地球交连的定向标的程序控制系统55

3．天文导航系统56

4．程序惯性控制系统58

5．组合自主控制系统．自主导引最后阶段的控制61

第二章 无线电控制与无线电观测的方法63

2.1．无线电控制通道与无线电控制线．无线电控制方法63

1．无线电通信通道与无线电通信线63

2．无线电控制通道67

3．控制指令的形成69

4．无线电控制的方法74

2.2．从控制站对导弹的无线电观测86

1．导弹无线电观测装置所解决的问题．基本定义86

2．观测导弹的无线电系统和无线电通道90

2.3．目标的观测方法不同时，某些无线电控制系统的94

功能图94

1．目标无线电观测方法的分类94

2．从控制站对目标雷达观测时，某些无线电控制系统的95

功能图95

3．从弹上观测目标时，无线电遥控系统的功能图99

2.4．座标系统“扭转”的概念103

第三章 “地-地”导弹无线电控制系统举例107

3.1．问题的提出107

1．侧向控制系统110

3.2．无线电控制系统的作用原理110

2．使导弹转入俯冲状态的无线电系统118

3.3．作为自动调节系统的侧向控制系统123

1．控制回路及其环节123

2．导弹的传递函数125

3．运动学环节的传递函数130

4．无线电线的传递函数132

5．控制回路的传递函数137

3.4．侧向控制系统中，由无线电线所确定的导引误差的138

某些分量138

第四章 无线电控制系统的结构和设计的一般原理151

4.1．无线电控制系统的总结构图及其各环节151

1．作为闭环自动调节系统的无线电控制系统的特点151

2．无线电控制系统的主要环节及其传递函数155

3．无线电控制系统闭合调节回路研究方法的有关概念161

4.2．控制误差162

1．控制误差的一般特性162

2．无线电控制环节所确定的控制误差166

4.3．无线电远动系统173

4.4．作为无线电控制系统部件的无线电技术设备176

设计的基本特点176

1．无线电环节的输入量和输出量．无线电环节的频率特性176

2．对控制系统无线电设备的战术使用要求178

3．关于无线电技术设备设计程序的一般意见179

4.5．关于模拟方法的基本概念180

1．模拟原理180

2．弹体的电子模拟器182

3．无线电波区的电子模拟器188

5.1．引言和分类193

基本调制方法193

第五章 用于控制系统和遥测系统的无线电线中的193

5.2．具有脉冲副载波的调制方法195

1．副载波脉冲振幅调制与载波调幅（АИМ-АМ）195

2．副载波脉冲时间调制与载波调幅（ВИМ-АМ）200

3．脉冲宽度调制（ШИМ）204

4．副载波脉冲电码调制和载波调幅（КИМ-АМ）211

5.3．具有连续副载波的调制方法212

1．副载波频率键控和载波调幅（ШИМ-ЧМн-АМ）212

2．副载波频率电码调制和载波调幅（КЧМ-АМ）221

3．无线电波区控制时信号的调制224

第六章 无线电遥测系统227

6.1．无线电遥测原理227

1．无线电遥测系统的用途和对该系统的基本要求227

2．无线电遥测系统的总方框图，系统的基本部件及其特性228

3．无线电遥测中的传感器233

4．无线电遥测的主要测量误差236

6.2．频分通道的无线电遥测线238

6.3．起伏噪声对频分通道无线电线的作用241

1．引言241

2．АМ-АМ无线电线241

3．存在噪声时调频波的解调245

4．АМ-ЧМ无线电线248

5．ЧМ-ЧМ无线电线251

6.4．频分通道无线电遥测线中通道间的干扰253

1．通道间的干扰的主要类型253

2．交叉干扰253

3．相邻通道间的干扰259

6.5．滞后的回波信号在载波调频和调相的无线电260

遥测线中所引起的畸变260

1．无线电线的方框图269

6.6．时分通道的无线电遥测线269

2．转换器273

3．记录方法276

6.7．起伏噪声对时分通道的无线电遥测线的作用282

1．引言282

2．在ШИМ-АМ无线电遥测线中的噪声误差282

3．在ВИМ-АМ无线电遥测线中的噪声误差291

4．在ШИМ-ЧМ无线电遥测线中的噪声误差292

5．在АИМ-АМ无线电遥测线中的噪声误差294

6.8．时分通道无线电遥测线中的通道间的干扰297

1．时分通道时，通道间的干扰产生的原因297

2．第一类通道间的干扰298

3．第二类通道间的干扰304

1．无线电遥测系统的有效性（效能）308

6.9．几种主要无线电遥测系统的比较308

2．低效能无线电遥测系统309

3．中效能的无线电遥测系统312

4．高效能无线电遥测系统314

第七章 无线电遥控系统和遥控线316

7.1．无线电遥控系统316

7.2．按前置导引的无线电遥控系统317

1．系统的工作原理和设备组成317

2．控制计算机的工作原理及结构图320

3．闭合控制回路结构图，控制计算机的线性化323

7.3．重合法导引的无线电遥控系统326

1．向运动目标导引326

2．向固定目标导引331

7.4．无线电遥控线332

2．传输指令的两种基本方法．定值指令和匀滑指令333

1．概述333

3．无线电遥控线方框图335

7.5．ШИМ-ЧМн-АМ无线电遥控线336

1．ШИМ-ЧМн-АМ无线电遥控线方框图及其作用原理336

2．无线电线主要参数的选择338

3．作为自动调节系统一个环节的ШИМ-ЧМн-АМ无线341

电线341

4．无线电线接收设备固有噪声所引起的导引误差343

7.6．具有脉冲时间调制［ВИМ（ИВК）-АМ］的无线电351

控制线351

1．ВИМ（ИВК）-АМ无线电线方框图及作用原理351

2．无线电线主要参数的选择357

3．接收设备所需灵敏度的确定358

4．脉冲时间码组抑制概率允许值的选择364

1．КИМ-АМ无线电线方框图和作用原理370

7.7．具有电码调制的无线电控制线370

2．脉冲电码调制的基本关系和某些特性378

3．КЧМ-АМ无线电线的方框图和作用原理382

第八章 无线电遥导系统和遥导线386

8.1．无线电遥导系统386

8.2．无线电波束控制系统387

1．设备组成及作用原理387

2．控制回路结构图392

3．导弹发射段的控制397

4．前置法无线电波束导引时，控制系统的作用原理和结构图399

8.3．无线电波束控制的无线电线401

8.4．无线电控制环节固有噪声所引起的波束控制的412

误差412

1．设备组成及作用原理417

8.5．等迟后面无线电遥导系统417

2．控制回路结构图423

3．无线电环节所确定的控制误差425

4．无线电接收设备固有噪声所确定的控制误差427

第九章 自动导引系统及其无线电线430

9.1．自动导引系统的种类430

9.2．向慢运动目标自动导引432

1．问题的提出432

2．自动导引时的运动学关系435

3．控制回路结构图437

9.3．自动导引系统的无线电环节439

9.4．向快速运动目标的自动导引443

1．运动学关系443

2．指令信号的形成方法445

3．指令信号形成方法不同时，控制回路的结构图448

9.5．具有扫描天线的无线电观测器451

9.6．单脉冲测向时，目标无线电观测系统的构成455

原理455

9.7．相位单脉冲目标无线电观测器460

9.8．幅度-相位单脉冲目标无线电观测器463

1．无线电观测器的作用原理和方框图463

2．噪声干扰对目标无线电观测器的作用468

9.9．自动导引时的最小和最大作用距离472

1．自动导引允许的最小距离472

2．主动和半主动自动导引时的能量关系．自动导引的最大474

距离474

人造地球卫星478

10.1．引言478

第十章 弹道式火箭的无线电控制．宇宙火箭与478

10.2．弹道式火箭、宇宙火箭和人造地球卫星的飞行480

轨迹．控制原理480

1．近程弹道式火箭480

2．椭圆轨迹．宇宙火箭和人造地球卫星的轨迹484

10.3．弹道式火箭控制系统特性概述489

1．散布特性489

2．对距离的无线电控制系统的要求490

3．对侧向无线电控制系统的要求494

4．对于把人造地球卫星引入轨道的无线电系统的要求499

10.4．弹道式火箭轨迹的无线电观测方法503

1．无线电法观测轨迹的基本方法503

2．无线电波传播特性所确定的测量误差505

3．间接测量轨迹参数的无线电系统中的基本关系508

1．相位测角系统513

的无线电系统513

10.5．直接测量弹道式火箭和宇宙火箭轨迹参数513

2．时间脉冲系统517

3．多普勒系统521

10.6．弹道式火箭的无线电控制方法526

1．无线电控制通道526

2．无线电远动通道527

第十一章 无线电控制系统的有效性（效能）530

11.1．导弹系统的有效性和无线电控制系统的有效性530

1．武器有效性的概念530

2．确定导弹系统有效性的各种因素531

11.2．关于组织无线电干扰的方法与设备的某些知识535

1．有组织无线电干扰的分类535

2．调频干扰535

3．瞄准干扰536

4．阻塞干扰538

5．转发干扰．未调制干扰．噪声干扰和脉冲干扰539

11.3．无线电控制系统的防干扰性541

1．防干扰性、抗干扰性与隐蔽性的概念541

2．无线电控制系统的抗干扰性544

3．提高抗干扰性的可能方法的概述546

4．辐射隐蔽性的估计562

11.4．无线电控制系统中无线电技术设备的可靠性564

1．可靠性的定义．失效．可靠性指数律564

2．控制站设备的可靠性569

3．弹上设备的可靠性573

4．无线电控制系统中全套无线电技术设备的可靠性574

5．备分574

参考文献577

技术名词索引583