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齿轮传动2

齿轮传动常用符号2

目录2

1.1 螺旋齿轮传动原理7

1 螺旋齿轮传动7

第1章 概述7

第2章 渐开线圆柱齿轮传动7

1.2 螺旋齿轮的几何计算8

2.1 变厚齿轮的加工原理及几何尺寸的计算11

2 变齿厚渐开线齿轮传动11

1.3 螺旋齿轮的重合度和有效齿宽11

2.2 平行轴变厚齿轮传动14

2.3 交错轴变厚齿轮传动20

3.2 分度圆弦齿厚?及分度圆弦齿高?28

3.1 概述28

3 渐开线齿轮的齿厚控制28

3.3 固定弦齿厚?和固定弦齿高?30

3.4 圆棒(球)测量跨距M值31

4.1 齿面接触强度的校核计算33

4 渐开线圆柱齿轮传动的强度计算33

4.2 齿根弯曲强度的校核计算47

参考文献55

5 主要尺寸的初步确定55

2 轮齿的检验56

1 齿坯的检验56

第3章 圆弧圆柱齿轮精度56

3.2 齿轮检验与公差58

3.1 齿坯检验与公差58

3 精度等级58

3.3 齿轮副的检验和要求59

2.1 齿线形成原理60

2 (等高)准渐开线齿锥齿轮60

3.4 应用举例60

第4章 等高曲线齿锥齿轮(克林根贝尔格锥齿轮)60

1 克林根贝尔格等高曲线齿锥齿轮的种类60

2.2 准渐开线齿锥齿轮的几何计算63

2.3 准渐开线齿锥齿轮的强度验算68

3.3 克林根贝尔格切齿刀盘69

3.2 长幅外摆线齿锥齿轮的计算69

3 长幅外摆线齿锥齿轮69

3.1 长幅外摆线齿锥齿轮主要特点69

1.1 概述70

1 双导程蜗杆传动70

参考文献70

第5章 蜗杆传动70

1.2 工作原理及特点71

1.3 齿厚增量系数和啮合长度的确定72

1.4 几何计算73

1.5 加工制造75

2.2 双圆弧齿圆柱蜗杆传动的特点76

2.1 概述76

2 双圆弧齿圆柱蜗杆传动76

2.3 齿形计算77

2.4 几何计算及参数选配80

1.1 αac′=αcb′的正角度变位83

1 行星齿轮传动的变位方法83

参考文献83

第6章 渐开线行星齿轮传动83

2 NGWN型行星传动效率计算85

1.2 αac′>αcb′的角度变位85

3.2 C-I封闭行星传动效率计算86

3.1 C-I封闭行星传动的传动比计算式86

3 C-I封闭行星传动的传动比和效率计算86

4.1 行星轮间载荷分布不均衡系数K?91

4 行星齿轮传动承载能力计算中的系数Kр与Kβ的确定91

4.2 齿向载荷分布系数κβ92

5.1 均载机构的选择及误差计算94

5 低速重载行星减速器均载机构的选择与主要构件的设计94

5.2 主要构件的计算95

6.1 结构型式与主要参数104

6 大功率高速行星齿轮传动104

6.2 行星轮轴承105

7 差动调速机构106

6.3 齿轮的承载能力106

8 多级行星变速器107

9.1 啮合参数选择110

9 少齿差行星传动啮合参数选择和效率计算110

9.2 效率计算111

1.1 轮齿的形成112

1 摆线针轮少齿差行星传动112

9.3 设计计算示例112

第7章 摆线针轮行星传动112

1.3 摆线轮与针轮在啮合处的受力113

1.2 几何尺寸计算113

1.5 滑动及瞬时摩擦功114

1.4 强度计算特点114

2.1 齿廓方程式115

2 长幅外摆线针轮行星传动115

2.3 长幅外摆线齿廓的特点116

2.2 压力角和重合度116

2.4 长幅外摆线针轮传动的设计计算117

3.1 复合齿形摆线轮齿廓曲线和几何计算118

3 大传动比复合齿形摆线针轮行星传动118

3.2 复合齿形摆线针轮行星传动设计计算121

参考文献122

1.2 谐波齿轮传动的几何计算123

1.1 主要啮合参数的选择123

第8章 谐波齿轮传动123

1 圆柱谐波齿轮传动123

1.3 不产生齿廓重迭干涉的条件与侧隙计算124

1.6 柔性轴承的工作能力计算125

1.5 圆柱谐波齿轮传动的结构设计和强度计算125

1.4 保证传动正常工作性能的条件125

2.2 端面谐波齿轮传动的几何计算126

2.1 概述126

1.7 几何计算举例126

2 端面谐波齿轮传动126

参考文献129

2.3 端面谐波齿轮传动的强度计算129

1.1 几种常见的整体结构型式及其优缺点130

1 多点啮合柔性传动装置130

第9章 减速器130

1.2 几种典型的柔性支承结构132

1.3 典型多柔传动结构举例134

1.1 齿轮与直线齿廓齿条啮合时齿轮齿廓曲线的计算136

1 共轭齿廓的计算136

1.4 多柔传动设计的计算内容136

第10章 圆柱齿轮电子计算机辅助设计136

1.2 被加工齿轮的齿廓曲线和刀尖轨迹的求解137

2.2 算例139

2.1 变位系数计算式139

2 渐开线直齿圆柱齿轮变位系数的计算139

1 分类和特点140

第11章 小模数齿轮传动140

2.1 GB2362-80基准齿形141

2 基准齿形、模数系列及精度制141

2.3 精度制142

2.2 模数系列142

2.5 齿数确定的原则143

2.4 模数确定的原则143

3.1 直齿标准圆柱齿轮传动的几何计算144

3 几何计算144

2.6 齿轮精度等级的选择144

3.2 变位齿轮传动的几何计算145

3.3 斜齿圆柱齿轮传动的几何计算147

3.4 螺旋齿轮传动的几何计算150

3.5 直齿锥齿轮传动的几何计算151

3.6 齿条传动的几何计算153

3.7 蜗杆传动的几何计算154

3.8 齿厚计算157

4.1 齿轮的结构159

4 小模数齿轮传动装置的结构159

4.2 齿轮箱体的结构167

4.3 齿轮材料的选择168

1 静态加载和脉动加载的轮齿弯曲强度试验169

第12章 齿轮的承载性能试验169

1.2 静态加载的轮齿弯曲静强度试验170

2 运转式齿轮弯曲疲劳和接触疲劳强度试验171

2.1 齿轮试验装置171

1.3 脉动加载的轮齿弯曲疲劳试验171

2.2 运转式齿轮弯曲疲劳试验174

2.3 运转式齿轮接触疲劳试验174

3 齿面胶合与磨损试验175

参考文献176

1 一般工业用V带传动179

1.1 V带规格179

第1章 带传动179

带、螺旋与摩擦传动179

1.2 V带传动的设计计算184

2 联组V带传动184

3 V带轮的结构185

3.1 易装拆V带轮185

3.2 深槽V带轮186

3.3 冲压带轮186

4.1 V-平带轮传动187

4 V带传动的几种特殊形式187

4.2 半交叉传动、交叉传动和角度传动188

5.1 同步带规格189

5 同步带传动189

5.2 同步带传动的设计191

1 概述196

2 几种滚子螺旋结构196

第2章 螺旋传动196

1 自动加压装置198

1.1 变升角端面凸轮加压装置198

第3章 机械无级变速传动198

1.2 无空隙转换的自动加压装置200

1.3 机械式自动调速加压装置200

2.1 转臂输出行星锥无级变速器201

2 行星无级变速器的设计201

2.2 封闭行星锥、转臂输出式无级变速器205

3 摩擦传动中的滑动率及传动效率210

3.1 摩擦传动中的滑动率210

3.2 摩擦传动效率214

参考文献214

1.1 抗燃油217

1 抗燃油217

第1章 绪论217

液压传动217

1.2 水-乙二醇型液压油的性能及应用218

1.3 乳化液的性能及应用219

1.4 合成液压油(磷酸酯基液压油)的性能及应用220

2.2 高水基液的性能与石油基液性能的比较221

2.1 高水基液的种类和特点221

2 高水基液221

2.3 高水基液的应用222

3 可靠性223

3.1 可靠性的基本概念223

2.4 应用高水基液存在的问题223

3.2 可靠性技术的应用227

3.3 系统、元件的可靠性试验及其分析227

1 概述228

1.1 液压泵、马达的发展趋势228

第2章 新型泵、马达228

参考文献228

2 轴向柱塞泵及马达229

2.1 通轴斜盘式229

1.2 液压泵和液压马达的选用229

2.2 斜轴式230

2.3 变量型式231

3.1 径向柱塞变量泵233

3 径向柱塞泵及马达233

3.2 径向柱塞变量马达234

5.1 叶片泵237

5 叶片泵及马达237

4.2 径向式237

4 高压柱塞泵237

4.1 轴向式237

5.2 叶片马达239

6 齿轮泵及马达240

6.1 高压齿轮泵240

6.3 组合式齿轮泵241

6.4 内啮合齿轮泵241

6.2 齿轮式分流器与增压器241

7.1 电磁铁驱动的单柱塞泵242

7 其他型式泵及马达242

7.2 气动柱塞泵243

7.4 不同类型泵的组合244

7.5 摆动马达244

7.3 气动液压泵站244

8.2 半分离式245

8.3 整体式245

8.1 分离式245

7.6 钢球和球塞式马达245

8 静液传动装置245

第3章 液压缸246

1 液压缸的选择246

1.1 温度条件247

1.2 周围环境的条件249

2.1 液压缸的密封250

2 液压缸的密封与泄漏250

1.3 速度条件250

2.2 液压缸的泄漏252

2.3 液压缸密封的设计与选择253

3 低摩擦液压缸254

3.1 低摩擦液压缸的工作原理255

3.2 低摩擦液压缸的设计与结构255

4 液压缸的使用与维护258

第4章 新型控制阀259

1 电液比例阀259

参考文献259

1.2 电—机械转换器件260

1.1 比例控制放大器260

1.3 比例压力阀的种类及其特点262

1.4 比例流量阀的种类及其特点264

1.5 比例方向阀的结构特点266

2 二通插装阀267

2.1 插装阀的基本组件267

1.6 电液比例阀的选用原则267

2.2 插装阀的功能组合269

2.3 插装阀的集成化276

3 减压-溢流阀277

4 负荷传感式多路阀278

5.3 叠加阀的系列品种280

5.2 叠加阀的特点280

5.1 概况280

5 叠加阀280

5.4 结构设计和工作原理284

冷却器287

1.1 概述287

第5章 辅件287

1.3 自然散热式冷却器288

1.4 水冷式冷却器288

1.2 冷却器的分类288

1.5 风冷式冷却器289

1.6 板翅式冷却器289

蓄能器293

2.1 形式293

2.3 隔离气压式蓄能器容量确定的方法294

2.2 应用294

2.4 蓄能器试验300

滤油器及液压系统污染控制302

3.1 滤油器类型302

3.2 滤油器的主要性能参数303

3.3 滤油器的性能实验305

3.4 滤油器的选择设计307

3.5 液压系统油液污染度的测定309

3.6 油液的取样311

3.7 液压系统油液污染度等级标准312

1.2 液压能源回路的变化和发展315

1.1 概述315

基本回路的变化和发展315

第6章 基本回路分析315

1.3了压力控制回路的变化和发展316

1.4 速度控制回路的变化和发展317

1.5 方向控制回路的变化和发展318

1.6 蓄能器回路319

1.7 液压马达回路319

2.1 概述320

2.2 液压缸负载回路的动特性分析320

基本回路的性能分析320

2.3 液压马达回路的动特性分析321

2.4 调速回路的动特性分析322

1.1 液压传动方框图和传递函数的建立324

1 液压传动系统的动态分析324

第7章 液压传动系统324

考文献324

1.2 典型液压元件的传递函数326

1.3 典型液压回路的动态分析332

1.4 液压传动系统的综合与校正337

2.2 液压系统的节能步骤342

2.1 概述342

2 液压系统的节能342

2.3 功率损失的定性分析343

2.5 减少能量损耗的途径344

2.4 各项损耗能量的定量计算344

2.6 能量利用情况和节能效果的评价350

3 静压传动实例351

3.1 行走机构(农业机械)351

2.7 结束语351

4.1 液压振动器的特性和应用355

4 液压振动技术——液压振动器355

3.2 拖拉机前轮静液压传动系统355

4.2 液压振动器的分类和工作原理356

4.3 液压振动器的设计及其结构型式359

4.4 隔膜式蓄能器363

4.5 液压振动器的动态参数测定365

4.6 图形符号366

1.1 液压元件试验的分类367

1.2 液压元件试验对液压油的要求367

1 前言367

参考文献367

第8章 液压元件的测试及测试仪表367

2 主要试验项目及测试参量368

2.1 液压泵和马达的试验项目368

1.4 其他说明368

1.3 液压元件试验设备368

2.3 液压缸的试验项目369

2.4 测试参量369

2.2 液压阀的试验项目369

3.1 动力源370

3.2 加载装置370

3 液压元件试验台的构成370

3.3 测试仪器和仪表371

3.4 泵/马达试验台的能量回收371

4 .1 液压泵试验372

4泵/马达试验372

4.2 液压马达试验373

5 液压阀试验375

5.1 换向阀试验375

5.2 单向阀试验376

5.3 压力阀试验376

5.4 流量(调速)阀试验378

5.5 分流阀试验378

6.2 液压缸主要试验项目379

6.3 液压缸试验台基本油路379

6.1 加载装置379

6 液压缸试验379

7.3 试验台控制380

8 测试仪器和仪表380

7.2 数据处理380

7 计算机辅助试验380

7.1 数据采集380

8.2 扭矩测量仪表381

8.1 转速测量仪表381

8.3 流量测量仪表382

8.4 压力测量仪表383

8.5 温度测量仪表384

1.1 动力转向器的应用及主要性能指标385

1.2 动力转向器的类型及主要结构原理385

1 液压动力转向器385

第9章 伺服系统应用举例385

1.3 转向器的工作原理387

1.4 动力转向器几个主要参数387

2.1 厚度控制工艺基础389

2 轧机液压压下机构389

2.2 液压AGC的组成、元件选用及计算390

2.3 液压AGC动态分析和设计392

参考文献395

1.1 概述399

1.2 双泵轮液力变矩器的结构和原理399

1 双泵轮液力变矩器399

液力传动399

第1章 几种新型液力变矩器399

1.3 双泵轮液力变矩器的选型及有效直径的计算和选择401

1.4 双泵轮液力变矩器的特性曲线402

2 导轮叶片可转动的可调武液力变矩器404

2.1 工作原理和特性404

2.2 设计特点406

2.3 应用实例409

1 外分流液力机械变矩器410

1.1 结点在输出端的方案1外分流液力机械变矩器410

第2章 液力机械变矩器410

1.2 结点在输出端的方案5外分流液力机械变矩器412

1.3 结点在输入端的方案8外分流液力机械变矩器415

2.1 双涡轮液力机械变矩器的结构简图及外特性曲线418

2.2 主要参数和性能计算公式418

2 双涡轮液力机械变矩嚣418

2.3 工作原理419

2.4 性能特点及影响因素421

1.1 试验的目的423

1.2 试验分类423

1 试验的目的和分类423

第3章 液力偶合器的试验423

2 外特性试验424

2.1 试验装置和测量仪表424

2.2 试验前的准备425

2.3 试验条件和方法425

2.4 试验步骤426

2.5 试验结果和数据处理426

3.1 常充型偶合器的出厂试验427

3.2 速型偶合器出厂试验427

3 液力偶合器的出厂试验427

2.6 编写试验报告427

1.2 工作液温度的控制428

1.1 工作液体的选择428

1 液力元件的使用要求428

第4章 液力传动典型应用实例428

1.3 通气孔的清洁和工作液的更换429

2 液力传动在重型汽车上的应用430

2.1 应用概况430

1.4 油位检查和充液量的确定430

2.2 重型汽车液力传动变速器的结构型式431

2.3 重型汽车用液力传动变速器示例433

3.1 轿车液力传动装置的使用特点及对它的要求437

3.2 轿车液力传动装置的结构特点及其发展趋势437

3 液力传动在小轿车上的应用437

3.3 轿车液力自动变速器主要性能参数的选择441

3.4 液压自动换档系统与基本结构441

4 液力传动在工程机械上的应用444

4.1 工程机械的作业工况及其对传动装置的要求444

4.2 动力换档变速器的分类和传动方案445

4.3 液力传动装置的液压换档系统456

4.4 液力传动装置在工程机械上的应用462

5 液力传动在石油钻机上的应用474

5.1 石油钻机的液力传动系和钻井的工况特点475

5.2 石油钻机用液力变矩器的选型477

5.3 石油钻机用液力传动装置的发展482

6 液力偶合器在带式输送机上的应用482

6.2 带式输送机采用液力偶合器的优越性483

6.3 液力偶合器结构型式的选择与匹配483

6.1 带式输送机的驱动要求483

7 液力传动在刮板输送机上的应用485

7.1 刮板输送机的整机工况特点485

6.4 液力制动器在带式输送机上的应用485

7.3 刮板输送机液力元件的选用要点486

7.2 对刮板输送机传动装置的要求486

7.4 液力传动在刮板输送机上的应用487

8 液力偶合器在风机和水泵上的应用491

8.1 风机和水泵变速运行的节能491

7.5 刮板输送机液力元件的使用维修注意事项491

8.2 液力偶合器与风机和水泵的匹配493

8.3 液力偶合器在风机与水泵上的应用494

9 液力传动在内燃机车上的应用495

9.1 内燃机车液力传动的特点495

9.2 多循环圆传动装置497

9.3 液力换向传动装置502

1 单级向心涡轮液力变矩器系列505

第5章 液力元件系列型谱505

2 双涡轮液力变矩器系列512

2.1 SWYJ系列特性513

2.2 适用范围520

3 限矩型液力偶合器系列型谱520

3.1 系列型谱520

3.2 TVA型液力偶合器520

3.3 YOX型液力偶合器521

3.4 YL型液力偶合器522

4 调速型液力偶合器系列型谱522

参考文献524

1 流量特性527

1.2 有效面积S527

1.1 流通能力C值或Cν值527

1.3 国际标准草案ISO/DIS6358527

第1章 概述527

气压传动527

1.4 各种流量特性的相互关系528

1.5 气动回路的流量特性528

2.1 充气特性529

2 充放气特性529

2.2 放气特性531

1 电磁阀的结构特点533

第2章 新型气动控制阀533

1.1 低功率电磁先导阀的结构533

1.2 电磁阀的电气特性533

1.3 换向阀安装尺寸的标准化534

2 几种典型的新型电磁换向阀536

1.4 换向阀零部件的通用化536

2.1 T型密封圈式电磁换向阀536

2.2 锥型密封圈式电磁阀537

2.3 膜片截止式无油润滑电磁阀537

2.4 陶瓷材料密封件电磁阀538

2.5 安全型双联电磁阀538

3.1 395系列减压阀539

3 压力控制阀539

3.2 397系列过滤减压阀540

3.4 溢流减压阀541

3.3 359系列遥控减压阀541

3.5 大口径溢流减压阀541

3.7 精密减压阀542

3.6 气控溢流阀542

3.8 差压阀542

第3章 新型气动执行元件543

1 直线运动执行元件543

1.1 微型气缸544

1.2 低摩擦气缸545

1.3 薄型气缸545

1.4 带锁紧机构气缸546

1.5 无活塞杆气缸550

1.7 钢带气缸552

1.6 绳索气缸552

1.8 数字控制气缸553

2 旋转运动执行元件-摆动马达554

1.9 伺服机构定位气缸554

2.1 曲柄式摆动马达554

2.2 带行程发讯及缓冲结构的齿轮-齿条摆动马达555

第4章 气动比例、伺服元件及系统556

1 气控比例压力阀556

2 电控比例压力阀556

3 滑阀式电-气比例阀557

4.1 PCY66型无油润滑伺服气缸558

4 伺服气缸558

4.2 QGS-80×15型伺服气缸558

5 气动比例与伺服系统559

5.1 点焊机电极加压气缸的压力控制559

5.3 带材的张力控制560

5.2 液面加压控制560

5.4 胶片挤出控制系统560

5.5 QYC-1型伺服导向系统561

5.6 柴油机转速控制561

5.7 工业机械手电-气伺服系统561

5.8 气动长行程位置伺服系统563

1.1 轮齿试件的装夹、载荷作用点位置和齿根弯曲应力1669

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