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第一节 农业机械在农业现代化中的作用1

绪论1

第二节 我国农业机械化和农业机械的历史发展2

第三节 农业机械的作业特点3

第四节 农业科学、耕作制度和农业机械化的关系4

第五节 国内外农业机械的发展趋向5

第六节 本课程的任务和学习方法6

第一章 农业机械的轮子8

第一节 概述8

第二节 轮子的滚动和滑动9

第三节 轮子对土壤的压实及下陷11

第四节 轮子的滚动阻力15

一、滚动阻力系数15

二、刚性从动轮滚动阻力分析16

第四节 铧式犁犁体工作过程和土垡宽深比17

三、气胎轮的滚动阻力17

四、影响轮子滚动阻力的因素18

第五节 轮子的配置及其运动轨迹19

一、轮子的配置19

二、轮子的运动轨迹20

三、牵引式农具行走轮的跟踪性22

第二章 耕地机械25

第一节 概述25

第二节 土壤的物理力学性质及其与土壤耕作的关系26

一、容量26

二、湿度(又称含水量)26

三、坚实度(又称贯入阻力)27

四、内摩擦系数和外摩擦系数28

五、凝聚力和附着力28

六、土壤的抗剪强度29

一、铧式犁的类型和一般构造30

第三节 铧式犁的类型和主要部件的结构型式30

二、犁体33

三、小前犁和覆草器38

四、犁刀38

五、犁架39

六、牵引犁的升降和调节机构40

七、双向犁的翻转机构42

八、安全装置44

一、三面楔的工作原理47

二、土垡的翻转和宽深比K的确定50

三、窜垡过程53

一、犁体曲面的形成原理54

第五节 犁体曲面的形成原理和设计方法54

二、由水平直元线构成的犁体曲面的设计56

三、由斜元线构成的犁体曲面的设计要点66

四、高速犁体的设计特点68

五、深耕犁体设计特点71

六、犁体曲央的测绘73

第六节 作用在犁体上的力和犁耕的牵引阻力74

一、犁体的受力特征和测力结果的分析74

二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径76

第七节 犁耕机组的配套计算与总体配置80

一、配套计算80

二、总体配置81

第八节 悬挂犁的受力83

一、在纵垂面内的受务83

二、在水平面内的受力85

三、在横垂面内的受力86

第九节 悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理86

一、纵垂面悬挂参数的选择87

二、水平面悬挂参数的选择91

三、悬挂犁的挂结与调整93

第十节 牵引犁和半悬挂犁的受力和挂结调整特点96

一、牵引犁96

二、半悬挂犁98

第十一节 旋耕机的构造与工作原理100

一、旋耕机的类型100

二、旋耕机的工作过程100

三、一般构造100

一、刀片的运动轨迹方程式102

第十二节 刀片运动轨迹及其分析102

二、机组前进速度与刀片回转速度的配合103

三、刀片的工作深度103

四、刀片进切量104

五、沟底凸起高度104

六、刀片的后角105

第十三节 旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置105

一、旋耕刀片的类型与工作分析105

二、弯形刀片主要参数确定106

三、旋耕机刀片的配置108

第十四节 旋耕机所需功率109

一、功率耗用的组成109

二、根据旋耗比阻求平均功率110

三、旋耕机刀轴反转时的功率消耗110

第十五节 深松机具110

一、深松机具的种类、用途和一般构造111

二、深构铲的松土范围和牵引阻力113

三、国外深松机具的发展趋势和特点116

第十六节 其他耕作机具116

一、耕耙犁116

二、圆盘犁119

第三章 整地机械122

第一节 概述122

第二节 圆盘耙122

一、圆盘耙的类型122

二、圆盘耙的一般构造123

三、球面圆盘耙片的工作分析和参数确定125

四、圆盘耙的受力分析129

五、圆盘耙的阻力133

一、水田耙的类型和一般构造134

第三节 水田耙134

二、水田耙主要工作部件的工作原理和参数选择136

三、耙架和轴承139

四、工作幅宽的确定139

第四节 齿耙140

一、齿耙的类型和一般构造140

二、钉齿的碎土原理和排列142

三、其他齿耙143

第五节 镇压器144

第四章 插秧机和栽植机146

第一节 概述146

第二节 水稻室内育秧设备147

一、一般的育秧过程和育秧设备147

三、育秧盘用播种机148

二、育秧盘148

四、育苗器150

五、秧盘架151

六、碎土筛土机151

七、土壤肥料拌合机152

八、育秧室的规模和布置152

九、育秧室的构造及要求153

第三节 水稻拔秧机153

一、机动小钳夹式拔秧机的工作原理和构造153

二、滚梳式水稻拔秧机157

第四节 机动水稻插秧机的设计要求、类型和构造157

一、机动水稻插秧机的设计要求157

二、机动水稻插秧机的类型158

三、机动水稻插秧机的构造158

二、分插秧原理162

第五节 水稻插秧机的分插机构162

一、秧爪的构造和尺寸162

三、分插机构的类型、结构和主要参数164

第六节 水稻插秧机的送秧机构170

一、秧箱170

二、送秧机构171

三、移箱器174

四、工作部件的时间配合177

第七节 机动插秧机的总体配置178

一、动力的配置型式178

二、单轮驱动机动插秧机的总体配置178

三、总离合器179

四、行走传动箱180

五、牵引架181

六、过埂器182

第八节 机动插秧机的使用调整182

一、机动插秧机的调整183

二、机动插秧机的使用185

第九节 栽植机186

一、栽植机的类型和栽植过程186

二、半自动栽植机187

第五章 播种施肥机械189

第一节 概述189

一、播种方法189

二、播种要求190

三、种子的物理机械性质191

一、播种机的类型192

第二节 播种机的类型和一般构造192

四、我国播种机发展概况192

二、谷物条播机的工作过程和一般构造193

三、中耕作物播种机工作过程和一般构造195

第三节 排种器198

一、条播排种器198

二、穴播排种器206

三、种植装置217

第四节 开沟器219

一、双圆盘开沟器219

二、单圆盘开沟器221

三、锄铲式开沟器222

四、芯铧式开沟器223

五、滑刀式开沟器223

二、覆土器225

一、输种管225

第五节 播种机其他工作部件225

三、压密轮226

四、破茬圆盘刀227

五、划行器227

第六节 播种机的使用调整229

一、行踪的调整229

二、穴距的调整230

三、播量的调整230

四、划行器长度计算231

五、播种机的工作阻力及所需功率232

一、化肥的特性233

第七节 化肥排肥器233

二、化肥排肥器234

第八节 撒厩肥机237

一、有机肥料的特点237

二、撒厩肥机的种类和构造237

三、撒厩肥机主要参数的确定240

第九节 制粒肥机241

一、颗粒肥料的特点241

二、制粒肥机的种类及构造241

第十节 液肥撒施机243

一、液肥的特性243

二、液肥撒施机244

二、中耕机的类型246

一、中耕的目的和要求246

三、中耕机的一般构造246

第六章 中耕机械246

第一节 概述246

第二节 中耕机工作部件的类型和主要参数247

一、除草铲247

二、松土铲249

三、培土器250

四、护苗器252

五、旋转锄252

六、锄铲的配置253

第三节 间苗机和苗间除草器253

一、随机式机械间苗机254

二、随机式化学药剂或火焰间苗机255

第四节 中耕机的仿形机构255

一、单铰接机构255

三、多杆双自由度仿形机构257

二、平行四杆仿形机构257

第五节 水稻中耕机259

一、水稻中耕机的一般构造259

二、水稻中耕机的工作原理260

第七章 植保机构262

第一节 概述262

一、防治病虫草害的施药方法262

二、国内外植保机械的发展概况263

第二节 机动喷雾机的一般构造和工作过程263

一、液力喷雾机263

二、风送式喷雾机265

三、离心雾化的超低量喷雾机265

第三节 喷头及其雾化原理266

一、通用喷头266

三、超低量喷头271

二、弥雾喷头271

四、喷头配置273

第四节 喷雾机液泵274

一、液泵的类型、构造和工作原理274

二、往复泵排液过程的分析279

三、往复泵排液量计算280

第五节 其他部件280

一、空气室280

二、射流式混药器281

三、调压阀282

四、加液器283

第六节 机动喷粉机的类型、构造和喷粉原理283

一、药粉不通过风机的喷粉机284

三、喷粉头及其特点285

二、药粉通过风机的喷粉机285

第七节 航空植保286

一、喷雾装置的构造和工作原理286

二、喷粉装置的构造和工作原理288

三、航空植保的地面组织289

第八节 植保机械的使用和安全技术290

第八章 农田排灌机械291

第一节 概述291

第二节 农用水泵的类型和一般构造292

一、农用水泵的类型292

二、水泵的一般构造292

三、农用水泵的构造和特点294

第三节 农用水泵的工作原理297

一、离心泵的工作原理297

二、轴流泵的工作原理298

三、混流泵的工作原理299

第四节 水泵的工作性能299

一、水泵性能的主要参数299

二、水泵性能曲线302

三、水泵工作点的确定303

四、水泵性能调节304

第五节 水泵的选型306

一、设计流量的确定306

二、设计扬程的确定307

三、水泵型号的确定307

第六节 水泵的安装和使用307

一、汽蚀现象和安装高度计算307

一、喷灌技术的发展概况309

第七节 喷灌系统的种类和组成309

二、水泵的使用309

二、喷灌系统的类型310

三、大型喷灌机的行走系统311

四、喷灌的主要技术参数313

第八节 喷头的种类和工作原理314

一、固定散水式喷头315

二、旋转射流式喷头315

第九节 喷灌系统的规划设计和使用管理318

一、确定喷灌用水量318

二、选择喷头与工作压力319

三、喷头组合形式的确定319

四、管路系统布置320

五、水泵选型321

六、田间规划及作业方式321

七、喷灌系统的使用管理322

第一节 概述323

一、我国谷物收获机械的发展概况323

二、谷物收获方法323

第九章 收割机械323

第二节 收割机和拾禾器324

一、收割机的种类324

二、收割机的一般构造和工作过程325

三、拾禾器327

第三节 切割器329

一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系329

二、切割器的种类及其应用331

三、往复式切割器的构造和工作原理334

四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析347

一、拨禾器的种类、构造及其应用350

第四节 拨禾器350

二、拨禾轮的工作原理和参数决定354

三、拨禾器的作用原理和参数分析359

第五节 输送器和放铺机构362

一、输送带的速度分析362

二、双带卧式割台的转向放铺原理363

三、立式割台输送放铺机构的参数选择365

第十章 脱粒机械367

第一节 概述367

第二节 脱粒机的种类和构造367

一、全喂入式脱粒机367

二、半喂入式脱粒机368

第三节 脱粒装置369

一、纹杆滚筒式371

二、钉齿滚筒式脱粒装置377

三、双滚筒脱粒装置的特点和主要参数380

四、轴流滚筒脱粒装置382

五、半喂入式脱粒装置385

六、轴流滚筒功率耗用与运转稳定性389

七、滚筒的平衡395

第四节 分离机构395

一、分离机构的功用、类别及构造特点395

二、逐稿器的分离原理399

三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择403

第五节 清粮装置407

一、清粮装置的种类和工作原理407

二、气流筛子清粮装置408

三、气流式清粮装置416

第六节 谷粒和杂余输送装置418

一、螺旋输送器418

二、刮板式输送器419

三、抛扬器420

第十一章 谷物联合收获机423

第一节 联合收获机的类型和特点423

一、联合收获机的特点423

二、联合收获机的分类423

第二节 联合收获机的一般构造和工作过程426

一、全喂入式小麦联合收获机426

二、全喂入式稻麦联合收获机427

三、半喂入式水稻联合收获机429

第三节 联合收获机的割台430

一、谷物割台430

二、大豆割台435

三、割台的升降和仿形装置439

第四节 联合收获机的中间输送装置444

一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器444

二、半喂入式联合收获机的中间输送装置448

第五节 联合收获机的液压系统449

一、联合收获机液压系统的组成和作用449

二、联合收获机液压系统的工作原理449

三、联合收获机上采用的液压元件455

第六节 联合收获机的自动控制和监视装置461

一、联合收获机的自动控制装置462

二、联合收获机的监视装置465

一、联合收获机的总体参数469

第七节 联合收获机的总体设计469

二、联合收获机的总体配置470

三、联合收获机的需用功率及其分配471

四、联合收获机的传动473

第八节 联合收获机的发展现状475

第十二章 玉米联合收获机478

第一节 概述478

一、玉米收获的特点478

二、机械化收获玉米的方法478

三、国内外玉米收获机械的发展概况478

第二节 玉米联合收获机和玉米割台479

一、纵卧辊式玉米联合收获机479

二、立辊式玉米联合收获机481

三、玉米割台482

一、摘穗器的种类、构造和工作原理483

第三节 摘穗器483

二、摘穗器的工作原理和参数分析485

第四节 剥皮装置492

一、剥皮装置的构造和工作过程492

二、剥皮装置的参数选择493

第十三章 经济作物收获机械495

第一节 甜菜收获机械495

一、概述495

二、甜菜收获机的构造和工作原理496

三、甜菜切顶装置497

四、甜菜挖掘装置500

第二节 马铃薯收获机械502

一、概述502

二、马铃薯收获机的构造和工作原理503

三、马铃薯挖掘铲505

四、马铃薯的分离装置508

第三节 花生收获机械509

一、概述509

二、花生收获机的构造和工作原理510

第四节 甘蔗收获机械515

一、概述515

二、甘蔗收获机的构造和工作原理515

三、甘蔗收获机的主要工作部件518

第五节 棉花收获机械520

一、概述520

二、采棉机和摘铃机的构造和工作原理521

第十四章 谷物清选机械和干燥设备526

第一节 概述526

一、籽粒分离原理和清选机的种类、一般构造和工作过程527

第二节 谷物清选机527

二、籽粒的尺寸特性及其分离方法529

三、籽粒的空气动力学特性及其分离方法533

四、籽粒的其他特性及其分离方法535

第三节 谷物干燥设备537

一、谷物干燥原理和干燥方法537

二、谷物干燥过程和在干燥过程中的温热传导541

三、谷物干燥设备的种类和一般构造545

四、谷物干燥设备的应用和注意事项550

第十五章 风机552

第一节 概述552

一、风机在农业机械中的应用552

二、风机的类型552

三、通用型离心通风机的全称553

第二节 离心风机的工作原理556

一、离心风机的工作过程556

二、叶轮的工作原理556

三、离心风机的效率及功耗560

四、离心风机的特性曲线562

五、叶片形状563

六、风机与管网的配合565

第三节 风机性能的相似换算与相似设计569

一、风机相似原理569

二、离心风机的相似换算569

三、比转数ns573

四、风机的相似设计575

第四节 风机的设计计算578

一、通用型风机的设计计算578

二、清粮风机的设计计算582

三、叶片画法586

四、风机外壳设计587

第五节 风机性能试验588

一、风机的性能试验装置588

二、基本参数测定方法589

三、根据测试结果绘制性能曲线592

第十六章 农田基本建设机械595

第一节 概述595

第二节 推土机595

一、推土机的用途、种类和一般构造595

二、推土铲结构参数的选择598

三、推土机的生产率599

一、铲运机的用途、种类和一般构造601

第三节 铲运机601

二、铲运机工作部件主要参数的选择603

三、铲运机的生产率604

第四节 平地机605

一、平地机的用途、种类和一般构造605

二、平地铲主要参数选择606

第五节 开沟机607

一、开沟机的用途、种类和一般构造607

二、圆盘式开沟机的主要工作部件609

三、旋转圆盘工作参数分析610

四、圆盘式开沟机的前进速度、生产率和耗用功率概算612

第六节 铲抛机613

一、铲抛机的用途、种类和一般构造613

二、铲抛机的起土铲和圆盘的工作原理及参数分析615

三、铲抛机的生产率和所需功率618

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