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第一篇起重机设计总论分主编：张质文1

第一章起重机分类及主要技术参数张质文1

第一节 起重机分类1

第二节 起重机主要技术参数及其选择2

第二章起重机工作级别张质文6

第一节 起重机利用等级7

第二节 起重机载荷状态7

第三节 起重机整机工作级别8

第三章计算载荷及其组合张质文10

第一节 计算载荷10

第二节 计算载荷的组合21

第四章强度和疲劳计算张质文22

第一节 计算方法22

第二节 强度计算23

第三节 疲劳强度计算24

第四节 安全系数32

第五章起重机的可靠性、概率计算方法和自动化设计系统张质文、王少华33

第一节 起重机的可靠性33

第二节 起重机零件和结构的概率计算法36

第三节 起重机自动化设计系统41

第六章起重机支承反力计算曾佑文 景刚42

第一节 支承反力计算方法42

第二节 轮式臂架回转起重机支承反力的计算42

第三节 臂架起重机带载行驶时的轴负荷44

第四节 履带式起重机履带对土壤的压力45

第五节 桥架类型起重机支承反力计算46

第七章起重机抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性张宗明48

第一节 抗倾覆稳定性计算48

第二节 浮式起重机稳定性计算54

第三节 起重机防风抗滑安全性56

第八章材料唐金云 许志沛57

第一节 起重机材料种类和要求57

第二节 起重机常用金属材料58

第三节 起重机常用非金属材料72

第二篇起重机机构分主编：虞和谦 张质文75

第一章起重机机构工作级别张质文77

第一节 机构利用等级77

第二节 机构载荷状态77

第三节 机构工作级别78

第二章起升机构须雷 张仲鹏82

第一节 起升机构的组成和典型形式82

第二节 电动及液压起升机构计算94

第三章轨行式运行机构须雷 程文明99

第一节 轨行式运行机构的组成和典型形式99

第二节 电动及液压轨行式运行机构计算109

第三节 起重机通过曲线验算116

第四章无轨式运行机构邓斌118

第一节 轮胎式运行机构的组成和典型形式118

第二节 履带式运行机构的组成和典型形式124

第三节 轮胎式运行机构计算125

第四节 履带式运行机构计算133

第五章回转机构汪春生 曾佑文 张质文135

第一节 回转机构的组成和典型形式135

第二节 回转支承装置计算138

第三节 回转机构驱动装置计算156

第四节 固定式回转起重机的基础计算162

第六章变幅机构陆国贤 曾佑文163

第一节 变幅机构的类型163

第二节 普通臂架变幅机构设计计算168

第三节 平衡臂架变幅机构设计计算170

第七章伸缩机构程文明180

第一节 臂架伸缩机构设计计算180

第二节 支腿收放机构设计计算187

第八章机构零件计算张质文190

第一节 疲劳计算等效载荷190

第二节 静强度计算载荷191

第三节 零件计算载荷和许用应力191

第三篇起重机零部件分主编：包起帆 张质文191

第一章钢丝绳及绳具徐保林 张仲鹏193

第一节 钢丝绳的特性及种类193

第二节 钢丝绳的选择195

第三节 常用钢丝绳的主要性能196

第四节 钢丝绳端的固定和联接213

第二章滑轮和滑轮组方忠 张仲鹏214

第一节 滑轮的构造、尺寸和型式214

第二节 滑轮组的构造、种类、倍率和效率222

第三节 驱动滑轮223

第三章卷筒组曾佑文 庞作相224

第一节 卷筒组类型及构造224

第二节 卷简设计计算227

第三节 卷筒组系列和主要零件尺寸232

第四章吊钩组胡金汛244

第一节 吊钩组种类和特点244

第二节 吊钩的强度等级、起重量及材料245

第三节 吊钩计算248

第四节 吊钩组其他零件的计算252

第五节 吊钩和吊钩组尺寸253

第五章抓斗包起帆 方忠261

第一节 抓斗的分类和结构特点261

第二节 影响抓取能力的因素264

第三节 抓斗的受力分析266

第四节 抓斗的受力计算268

第五节 常用抓斗的技术参数270

第六节 多瓣抓斗276

第七节 木材抓斗278

第八节 单绳抓斗开闭机构282

第九节 新结构散货抓斗285

第十节 动力式抓斗287

第六章集装箱吊具程文明291

第一节 集装箱吊具的构造和特点291

第二节 伸缩式集装箱吊具的计算和试验300

第七章制动装置唐风301

第一节 概 述301

第二节 块式制动器304

第三节 内张蹄式制动器324

第四节 带式制动器333

第五节 盘式制动器337

第六节 制动器的发热验算347

第七节 停止器350

第八章车轮、轨道和轮胎方忠352

第一节 车轮的种类和工作特点352

第二节 车轮计算355

第三节 车轮组尺寸和许用轮压356

第四节 轨 道360

第五节 轮 胎362

第九章齿轮及蜗杆传动赵光德367

第一节 齿轮传动在起重机上的应用367

第二节 渐开线圆柱齿轮传动的参数选择和几何计算371

第三节 渐开线圆柱齿轮承载能力的计算378

第四节 行星齿轮传动391

第五节 蜗杆传动402

第十章减速器赵光德 张仲鹏409

第一节 起重机用减速器的特点409

第二节 减速器的种类和选用410

第十一章轴、心轴与轴承胡金汛429

第一节 轴与心轴的计算429

第二节 轴和轮毂的联接436

第三节 轴承的计算437

第十二章联轴器金永懿 曾佑文441

第一节 联轴器的种类及特性441

第二节 联轴器的选择441

第三节 联轴器性能及主要尺寸参数443

第十三章缓冲器张宗明469

第一节 缓冲器的种类及特性469

第二节 缓冲器的计算和选择477

第十四章防风抗滑装置吴宏智 张宗明479

第一节 锚定装置479

第二节 止轮器和压轨器480

第三节 夹轨钳481

第四节 防风抗滑装置的设计计算485

第十五章起重机安全与辅助装置张德裕 李学众487

第一节 概述487

第二节 超载限制器492

第三节 偏斜限制器和指示器496

第四节 起重机称量装置498

第四篇起重机金属结构分主编：王金诺502

第一章起重机金属结构设计计算总论夏宏身 王金诺 张质文502

第一节 设计计算方法502

第二节 结构件（连接）的疲劳强度计算511

第三节 起重机金属结构载荷、载荷组合及许用应力517

第四节 轴向受力构件的计算520

第五节 受弯构件的计算552

第六节 受扭构件的计算570

第二章起重机金属结构的连接曲季浦579

第一节 焊缝连接579

第二节 螺栓连接588

第三章桥式起重机金属结构设计计算邓斌596

第一节 单梁葫芦桥式起重机金属结构597

第二节 单梁小车式桥式起重机金属结构604

第三节 双梁小车桥式起重机金属结构615

第四节 桥式起重机金属结构CAD638

第四章桁架式龙门起重机金属结构设计计算许志沛 王金诺640

第一节 主要型式与总体布局640

第二节 载荷、内力分析和杆件设计645

第三节 桁架结构刚度计算和上拱设计655

第四节 II形双梁桁架式龙门起重机金属结构的计算657

第五节 四桁架式双梁龙门起重机金属结构的计算660

第六节 三角形断面桁架式龙门起重机金属结构的计算666

第五章箱形龙门起重机金属结构设计计算柳葆生 王金诺683

第一节 结构型式、主要参数和载荷计算683

第二节 箱形龙门起重机金属结构系统的优化设计690

第三节 主梁和支腿的受力分析和校核计算695

第四节 主梁和支腿的刚度计算714

第五节 造船用龙门起重机金属结构723

第六章塔式起重机金属结构设计计算郑荣728

第一节 塔式起重机金属结构的组成728

第二节 计算载荷及其组合736

第三节 小车变幅式臂架的设计和计算738

第四节 塔式起重机的塔身计算746

第七章门座起重机金属结构设计计算张士锷王金诺751

第一节 门座起重机金属结构的组成751

第二节 载荷计算及其组合755

第三节 单臂架系统的设计计算756

第四节 组合臂架系统的设计计算761

第五节 人字架和转台766

第六节 门架结构设计计算769

第七节 转柱结构的计算773

第八章轮式起重机金属结构设计计算刘锋 王金诺775

第一节 吊臂结构的型式与分类775

第二节 桁架式吊臂的设计计算779

第三节 箱形伸缩式吊臂的优化设计计算783

第四节 变幅机构三铰点位置的优化设计788

第五节 轮式起重机转台791

第六节 轮式起重机的底架794

第五篇起重机电气设备分主编：裘为章799

第一章起重机用电机及容量校验801

第一节 起重及冶金用电动机王希春801

第二节 轻小型起重设备用锥形转子电动机董高定829

第三节 起重机用电机容量选择裘为章839

第二章起重机常用电器余敏年851

第一节 刀开关、组合开关及低压断路器853

第二节 凸轮控制器、主令控制器、万能转换开关及联动控制台860

第三节 接触器和磁力启动器872

第四节 中间继电器、时间继电器881

第五节 熔断器884

第六节 过电流继电器、热继电器888

第七节 控制按钮、行程开关890

第八节 电阻器、频敏变阻器895

第三章起重机电气传动系统902

第一节 起重机电气传动概述裘为章902

第二节 交流起重机低调速电控设备裘为章907

第三节 变极调速及双电动机调速裘为章 石秀芬912

第四节 液力推动器调速熊纹913

第五节 动力制动调速杨启秀917

第六节 转子脉冲调速王志勇922

第七节 串级调速尹明陆926

第八节 涡流制动器调速张德裕932

第九节 定子调压调速杨启秀938

第十节 变频调速李启申942

第十一节 直流传动调速张君谟945

第四章起重机自动控制951

第一节 可编程序控制器陈志毅951

第二节 自动定位装置陈志毅955

第三节 大车运行机构的纠偏和电气同步张德裕959

第四节 地面操纵、有线与无线遥控周辉、程涛960

第五节 起重电磁铁及其控制王世文 丁卫总963

第五章移动供电装置和导线截面选择余敏年969

第一节 移动供电装置969

第二节 导线和滑线的截面选择980

第三节 电线和电缆981

第六章新图形符号、项目代号及起重机电气系统余敏年990

第一节 新图形符号及项目代号990

第二节 起重机电气系统图1003

第六篇起重机液压传动分主编：聂崇嘉1003

第一章汽车（轮胎）和铁路起重机液压系统设计陈柏松 许志沛 袁孝珏1005

第一节 液压系统的构成1005

第二节 液压系统设计的基本要求和步骤1006

第三节 主要工作机构液压回路的常见型式和工作原理1006

第四节 液压系统方案和主要参数的确定1012

第五节 液压系统的设计计算1012

第六节 主要液压元件的选择1014

第七节 液压系统的验算1015

第八节 典型液压系统1017

第二章液压工作介质许志沛1019

第一节 液压工作介质分类、命名和代号1019

第二节 液压系统对工作介质的要求1021

第三节 常用液压工作介质的特性和应用1021

第四节 常用液压油的质量指标1023

第五节 液压工作介质的选择1027

第三章液压泵和液压马达聂崇嘉1029

第一节 主要参数、性能指标和计算公式1029

第二节 变量泵的常见变量方式1031

第三节 起重机械常用液压马达的主要参数和性能指标1031

第四节 外啮合齿轮泵与齿轮马达1032

第五节 叶片泵和叶片马达1037

第六节 斜盘式轴向柱塞泵和马达1040

第七节 斜轴式轴向柱塞泵和马达1044

第八节 新型径向柱塞泵1045

第九节 连杆式低速大力矩马达staffa马达1046

第十节 双斜盘轴向柱塞式低速大力矩马达1048

第十一节 内曲线径向式低速大力矩马达1049

第四章液压缸邵星海1050

第一节 概 述1050

第二节 液压缸的结构1052

第三节 液压缸的计算1057

第四节 液压缸主要零部件材料及技术要求1059

第五节 液压缸的设计和选用1060

第五章液压控制元件和装置聂崇嘉1064

第一节 概 述1064

第二节 多路换向阀1064

第三节 平衡阀1068

第四节 液压动力转向装置1069

第五节 单路稳流阀1072

第六节 先导式减压阀1073

第六章液压辅助件许志沛1074

第一节 管 件1074

第二节 过滤器1079

第三节 液压油箱及其附件1084

第四节 蓄能器1085

第七章常用液压标准与常用液压参数的单位聂崇嘉1089

第一节 液压图形符号1089

第二节 有关液压系统及元件压力的标准1112

第三节 有关液压泵、马达公称排量的标准1112

第四节 有关液压缸几何参数的标准1113

第五节 液压常用参数的单位及换算1114

参考文献1115