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第1章 起重机电气设备的工作条件和一般技术性能1

1-1 起重机1

а）用途、分类和基本规定1

目录1

б）起重机的基本技术性能4

в）起重机的综合载荷指标6

1-2 起重机的电气设备使用和运转的基本条件9

а）运转条件9

б）关于设计和装置起重机电气设备的一般规定9

1-3 起重机电力拖动的供电与安全保护12

а）供电网路和供电质量12

б）短路电流13

а）基本规定14

1-4 起重机电力拖动的控制系统14

б）控制系统的分类15

в）对起重机电力拖动控制系统的远景要求19

г）选择起重机控制系统的技术、经济依据20

第2章 起重用电动机22

2-1 电动机的一般技术要求22

а）起重用电动机的概述22

б）电动机的技术要求23

в）起重用电动机的主要特点25

г）电动机的标准化26

д）电动机的参数对额定值的容许偏差32

а）直流起重电动机的结构特点34

2-2 起重用电动机的结构34

б）交流起重电动机的结构特点38

в）起重用电动机的轴和轴承40

г）起重用电动机的噪声和振动42

д）起重用电动机的公差与配合44

2-3 直流起重电动机45

а）直流电动机的基本关系45

б）电动机的能量损耗和发热参数48

в）电动机的换向50

г）由整流电源供电的直流电动机53

д）起重冶金用Д系列直流电动机55

а）异步电动机参数的基本关系66

2-4 交流起重电动机66

б）电动机的能量损耗和发热系数70

в）在变频调速系统中起重用笼型电动机的使用73

г）MTF和MTH系列起重冶金用异步电动机74

д）4MT新系列起重冶金用异步电动机89

е）多速起重电动机90

ж）在起重机机构中采用的普通电动机92

第3章 控制起重机电力拖动系统用的有触点电器97

3-1 一般知识和对电器的要求97

а）用途和分类97

б）交流和直流电路切换过程的特点97

в）电动机的接通与断开98

г）触头系统的寿命98

е）电器的触头压力99

д）反复短时工作制中触头系统的工作99

？）电器的基本参数100

3-2 凸轮控制器103

а）用途、结构和技术数据103

б）凸轮控制器的寿命107

в）凸轮控制器的选用特性107

3-3 主令控制器108

а）用途和分类108

б）有触点主令控制器109

в）自整角式主令控制器110

3-4 操作台113

б）КПB600和КТПB600系列接触器115

а）分类与用途115

3-5 电磁接触器115

в）КПД100E和КТП100E系列接触器118

г）КТ6000、КТП16000、КТ64和КТП系列接触器119

д）ПME、ПAE、П6起动器122

е）关于选用接触器的准则122

3-6 继电器125

а）分类和用途125

б）РЭВ800和РЭВ80系列继电器125

в）РЭВ570和РЭ570系列继电器127

3-7 磁力控制站128

а）用途、分类和结构特点128

б）TA、TCA和K，KC系列交流磁力控制站130

в）ТСД和КСДБ系列交流磁力控制站132

г）П和ПС系列直流磁力控制站133

第4章 半导体变流器和调节器135

4-1 概述135

4-2 可控硅调压器135

а）可控硅调压器的主电路135

б）PCT系列可控硅调压器的主要技术数据136

4-3 起重机电力拖动中的可控硅变频器138

а）直接式变频器138

б）带有直流环节的逆变式变频器140

в）起重机电力拖动用的变频器的技术数据143

4-4 可控硅直流变流器143

а）整流电路、变流器主电路的构成原理143

б）可逆式可控硅变流器的控制方法146

в）ATK和ATPK系列可控硅直流变流器的主要技术数据147

第5章 制动装置的操动元件151

5-1 制动器的分类和制动装置参数的选择151

а）制动装置的分类151

б）制动器的结构151

в）制动器的原始参数153

г）起重机机构的制动器及其操动元件的选择155

5-2 直流制动电磁铁158

а）ТКП系列制动器的短行程制动电磁铁158

б）直流长行程制动电磁铁163

в）直流电磁铁的供电装置165

5-3 交流制动电磁铁167

а）短行程交流制动电磁铁167

б）长行程交流制动电磁铁168

5-4 电动液压推杆170

第6章 保护与控制电器、起重电磁铁173

6-1 保护电器173

а）起重机电气设备事故状态下的一般保护原则173

б）起重机电力拖动中的过负荷保护继电器175

в）保护箱178

г）过电流继电器的选择及其在保护箱内的接线图180

д）限位保护181

е）起重机结构部件的超负荷保护183

6-2 起重电磁铁184

а）起重电磁铁的基本技术性能184

б）M和Пм系列起重电磁铁186

в）电磁铁的控制和供电189

г）起重电磁铁的新系列193

第7章 电力拖动机械特性和电阻器电阻的计算194

7-1 直流电动机的机械特性计算194

7-2 直流发电机外特性的计算198

а）三绕组发电机外特性198

б）外特性的计算方法199

в）双绕组和单绕组发电机的外特性201

7-3 可控静止整流器的外特性计算201

а）概述201

б）连续电流状态的外特性201

в）断续电流状态下的外特性203

г）断续电流状态下外特性的计算方法204

а）概述206

б）转子回路接入对称电阻时，绕线型异步电动机机械特性206

7-4 接触器、控制器参数调节系统中，异步电动机机械特性的计算206

в）转子回路接不对称电阻时的机械特性208

г）笼型异步电动机定子回路中接入对称电阻时的机械特性208

д）笼型异步电动机定子回路接入不对称电阻时的机械特性210

е）在对称条件下供电电压改变时的机械特性210

ж）供电电压不对称时的机械特性211

з）异步电动机定子绕组的单相接通212

？）改变极对数对笼型电动机调速212

к）双速电动机绕组的串联213

7-5 动力制动状态下异步电动机机械特性的计算215

а）概述动力制动线路215

б）动力制动机械特性计算的基本关系215

г）对称接线时，笼型电动机动力制动机械特性的计算217

в）定子绕组不对称接线，并由专门直流电源供电时，异步电动机动力制动机械特性的计算217

д）利用通用曲线计算绕线型异步电动机自励动力制动时的机械特性（《狄那莫》工厂的方法）218

е）自励动力制动状态下异步电动机的工作特点220

7-6 可控硅控制的异步电动机机械特性的计算221

а）概述221

б）变频系统中异步电动机的特性计算221

в）可控硅调压系统中异步电动机机械特性的计算225

г）异步电动机转子电流的脉冲调节法225

7-7 综合运用各种不同调节方法时，异步电力拖动系统的特性计算226

а）概述226

б）具有共用机械轴的双电动机电力拖动系统226

в）外部整流器向转子供电的绕线型异步电动机的机械特性227

г）双电源供电时，笼型电动机的机械特性229

б）直流串励电动机电力拖动系统可调起动电阻的计算230

7-8 具有参数调节功能的电力拖动系统主回路分级电阻的计算230

а）概述230

в）对称线路时异步电动机转子回路中起动电阻和调节电阻的计算231

г）不对称状态下异步电动机转子回路起动电阻和调节电阻的计算234

д）笼型异步电动机定子回路附加电阻的计算234

е）绕线型异步电动机动力制动电阻计算236

7-9 电力拖动系统主回路的电阻器237

а）概述237

б）电阻箱及电阻元件的结构和技术数据239

в）典型起重机电力拖动装置中电阻器的计算和选择243

г）起重机电力拖动装置电阻器的计算和选择举例247

д）起重电动机的专用电阻器248

а）静负荷和计算负荷的确定250

8-1 起重机电力拖动系统的静力学及动力学250

第8章 起重机电力拖动系统的静力学动力学及力能学电动机的选择250

б）计算负荷时考虑其效率变化252

в）转动惯量过渡过程时间的计算加速度252

г）过渡过程中，电力拖动系统对各种起重机的影响256

8-2 起重机电力拖动系统的力能学及生产率在考虑调速时能量损耗的基础上使起重机各机构的参数最佳化259

а）起重机电力拖动系统的能量损耗259

б）起重机电力拖动系统的等效效率263

в）起重机械的生产率在能量指标和电力拖动装置调节指标最佳化的基础上确定起重机的参数265

8-3 起重电动机的选择和电力拖动系统参数的确定267

а）起重机电力拖动系统的工作级别267

б）根据“迪那莫”工厂的方法选择起重电动机267

в）计算实例270

д）电动机校验时的一些特殊情况272

г）对选择的运行机构电动机进行打滑校验272

第9章 采用接触器－控制器系统的典型起重机电力拖动装置275

9-1 异步电动机转子回路内接有调节电阻和能反接制动的电力拖动装置275

а）电力拖动装置的构成特点及应用范围275

б）电力拖动装置线路276

в）成套电力拖动装置的基本技术数据表286

9-2 对绕线型异步电动机进行动力制动的起升机构电力拖动装置296

а）电力拖动装置的构成特点及其应用范围296

б）电力拖动线路299

в）成套电力拖动装置的技术数据303

9-3 参数调节式直流电力拖动装置304

а）电力拖动装置的构成特点及其应用范围304

б）电力拖动线路305

第10章 无触点控制系统的起重机电力拖动装置311

10-1 带有可控硅直流变流器的起重机电力拖动装置311

а）在采用可控硅直流变流器时，组成起重机电力拖动装置的一般问题311

б）电力拖动线路311

10-2 采用可控硅调压器的交流电力拖动装置315

а）组成带可控硅调压器的电力拖动系列装置的一般问题315

б）带有可控硅调压器的电力拖动线路315

10-3 变频式起重机电力拖动装置319

а）组成变频式电力拖动系列装置的一般问题319

б）电力拖动装置的线路320

в）变频控制的成套起重机电力拖动装置的基本技术数据323

参考文献327