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第一章 卫星导航1

1—1 概述1

1—2 GPS全球定位系统5

第二章 GPS的组成和导航电文10

2—1 GPS的组成10

2—2 导航电文15

第三章 测距法定位19

3—1 测距法定位原理19

3—2 多普勒频移与测速20

3—3 定位计算21

3—4 误差28

3—5 定位解算中的数据处理33

第四章 GPS信号和相关接收41

4—1 GPS信号41

4—2 相关接收49

4—3 Z计数和码转换53

第五章 GPS接收机55

5—1 GPS接收机基本原理55

5—2 C/A码5通道接收机60

5—3 无码接收机67

5—4 GPS接收机的类型和技术性能75

第六章 差分GPS79

6—1 差分GPS工作原理79

6—2 差分GPS电文81

6—3 无线电信标差分GPS系统83

6—4 HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统86

第七章 GPS与海洋测量89

7—1 海洋测量知识89

7—2 GPS在海洋测量中的应用91

7—3 参心坐标与WGS—84地心坐标的转换91

第八章 NAVTRAC GPS导航仪95

8—1 概况95

8—2 使用操作99

8—3 组成及工作原理127

8—4 安装142

8—5 维修147

第九章 KGP—911 GPS导航仪152

9—1 主要技术性能152

9—2 面板和显示画面152

9—3 操作使用155

9—4 NMEA—0183输出格式167

第十章 GPSMAP 210卫星定位导航仪169

10—1 概况169

10—2 基本操作170

10—3 其他操作175

第十一章 GPS—65卫导仪183

11—1 概况183

11—2 操作使用185

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