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第一章 绪论1

1.1 概述1

1.2 开关磁阻电动机驱动系统的工作原理及基本部件2

1.2.1 开关磁阻电动机2

1.2.2 功率转换器3

1.2.3 控制器4

1.2.4 位置检测器4

1.2.5 开关磁阻电动机驱动系统的工作原理5

1.2.6 几个术语5

1.3 开关磁阻电动机驱动系统的特点6

1.4 国内外发展概况11

第二章 基本电磁定律及机电能量转换原理15

2.1 电磁感应定律15

2.1.1 电磁感应定律15

2.1.2 自感电势和自感系数17

2.1.3 互感电势和互感系数18

2.2 安培环路定律和磁通连续性原理19

2.2.1 安培环路定律19

2.2.2 磁通连续性原理20

2.3 磁路定律20

2.3.1 磁路的欧姆定律21

2.3.2 磁路的基尔霍夫第一定律22

2.3.3 磁路的基尔霍夫第二定律23

2.4 磁场能量和磁场共能24

2.4.1 磁场能量(磁场储能)24

2.4.2 磁场储能的分布26

2.4.3 磁共能28

2.5 机电能量转换的基本原理29

2.5.1 机电装置的端对表示法29

2.5.2 储能元件、保守系统、状态函数30

2.5.3 机电装置中的能量转换关系32

2.5.4 电磁力f的物理分析33

2.5.5 电磁力f的数学推导35

2.5.6 感应电势e38

2.5.7 多对电端对的机电装置38

2.6 能量转换公式在旋转电机中的应用41

第三章 开关磁阻电动机的工作原理与基本关系式43

3.1 开关磁阻电动机的工作原理43

3.1.1 工作原理43

3.1.2 相数与定子、转子极数的关系47

3.1.3 绕组的连接方式49

3.2 理想线性化SR电动机模型的基本电磁关系52

3.2.1 电感与转子位置角的关系52

3.2.2 磁通与磁链54

3.2.3 绕组电流63

3.2.4 转矩与功率66

3.2.5 能量传递、能量比69

3.2.6 SR电动机的运行特性71

3.3 实际开关磁阻电动机的物理状态及准确的数学模型73

3.3.1 物理状态73

3.3.2 开关磁阻电动机的基本方程式78

3.3.3 准线性模型86

第四章 开关磁阻电动机的磁场和静态参数的有限元分析89

4.1 用有限元法计算磁场90

4.1.1 物理模型及基本假设90

4.1.2 场方程与边界条件91

4.1.3 等价变分问题93

4.1.4 单元剖分、插值与变分问题的离散化93

4.1.5 边界条件的修改100

4.1.6 非线性代数方程组的解法103

4.1.7 铁磁材料磁化曲线的处理108

4.2 开关磁阻电动机静态参数的计算109

4.2.1 绕组磁链ψ(i,θ)的计算110

4.2.2 绕组电感L(i,θ)与互感M(i,θ)的计算112

4.2.3 磁场储能和磁共能的计算113

4.2.4 静态转矩的计算114

4.3 有限元计算程序框图116

4.4 举例117

附录 变分等价性证明122

第五章 开关磁阻电动机磁化曲线的近似计算126

5.1 概述126

5.2 最大电感位置的磁化曲线127

5.2.1 最大电感位置的等效磁路127

5.2.2 分段磁路计算法130

5.2.3 各段磁路的磁势计算131

5.2.4 最大电感位置的磁化曲线134

5.2.5 分段拟合法135

5.3 最小电感位置的磁化曲线137

5.3.1 最小电感位置的等效磁路137

5.3.2 简化磁路中各磁阻的计算141

5.3.3 最小电感位置的磁化曲线142

5.4 气隙最小磁导λg j的计算143

5.4.1 近似解析法(C-S法)143

5.4.2 位势通量法(STM)150

5.4.3 分割法157

第六章 开关磁阻电动机的转矩计算176

6.1 理想线性化模型的转矩计算177

6.2 利用理想极限转矩计算静态平均转矩185

6.3 非线性磁参数法189

6.3.1 方法的提出189

6.3.2 具体步骤191

6.3.3 角度位置控制(APC)方式运行时电流、转矩的计算194

6.3.4 计算框图197

6.3.5 电流斩波控制(CCC)方式运行时的性能参数计算199

6.4 面积等效法计算平均转矩202

第七章 开关磁阻电动机的运行方式208

7.1 SR电动机的启动运行方式208

7.1.1 一相启动209

7.1.2 两相启动210

7.2 电流斩波控制运行方式211

7.3 角度位置控制运行方式214

7.4 SR电动机的制动运行方式215

7.5 SR电动机运行时的转矩脉动与噪音216

7.5.1 转矩脉动216

7.5.2 SR电动机的噪音217

第八章 开关磁阻电动机的设计与电磁参数计算219

8.1 概述219

8.2 SR电动机主要技术参数222

8.3 SR电动机主要尺寸与转矩间的关系——输出方程224

8.4 电负荷A和磁负荷B的选择230

8.5 主要尺寸的决定232

8.6 第一气隙g、第二气隙gj的选择233

8.7 主要参数的选择235

8.7.1 相数235

8.7.2 定子、转子极弧237

8.7.3 绕组匝数240

8.8 磁路其它几何尺寸的确定241

8.8.1 定子轭高hc、转子轭高hb241

8.8.2 定子铁心外径242

8.9 损耗问题243

8.9.1 绕组铜耗243

8.9.2 铁心损耗245

8.10 电磁参数计算举例246

第九章 开关磁阻电动机驱动系统的功率转换器、控制器及位置、电流检测器263

9.1 功率转换器(驱动电源)263

9.1.1 功率转换器的主电路形式263

9.1.2 功率转换器的伏安要求265

9.1.3 开关元件的选择266

9.1 4 晶闸管功率转换器的工作原理简介267

9.2 位置检测器268

9.3 控制器270

9.4 电流检测器272

9.4.1 电阻采样光电隔离式电流检测法273

9.4.2 磁电隔离磁敏元件电流检测法274

参考文献276

第一节 一般规定217

第二节 同期发电机及调相机218

第三节 直流电机226

第四节 交流电动机228

第五节 电力变压器(消弧线圈和电抗器的试验可参照本节中的规定)230

第六节 互感器234

第七节 油开关(包括自动开关、自动灭磁开关)236

第八节 空气开关240

第九节 隔离开关240

第十节 套管240

第十一节 支柱绝缘子和悬式绝缘子243

第十二节 干式电抗器244

第十三节 油浸纸绝缘电力电缆245

第十四节 电容器247

第十五节 蓄电池247

第十六节 绝缘油247

第十七节 阀型避雷器249

第十八节 管型避雷器251

第十九节 母线251

第二十节 二次回路251

第二十一节 电压为1千伏以下的配电装置252

第二十二节 电力和照明配线252

第二十三节 架空电力线路(1千伏以上)253

第二十四节 接地装置254

附录一 油浸式电力变压器安装后投入运行前绝缘潮湿的判断和是否需要干燥的条件257

附录四 油开关操作机构调整检查数据269

附录五 防冻润滑脂标准270

附录六 缓冲器油标准270

附录七 电缆胶的特性和适用范围271

附录八 配电盘上模拟母线的标志涂色的规定271

附录九 配电盘上小母线涂色的规定272

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