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第一章概论1

1-1起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位1

1-2起重机械发展简史及发展动向1

1-3起重机的主要参数3

第二章起重机械的类型、构造特点及其应用11

2-1概述11

2-2轻小型起重设备12

2-3桥架型起重机15

2-4 臂架型起重机23

第三章驱动装置30

3-1概述30

3-2电力驱动30

3-3电动机容量的确定31

第四章起重机的承载能力与计算载荷36

4-1 承载能力计算综述36

4-2起重机外载荷的计算37

4-3载荷组合50

4-4许用应力和安全系数53

第五章起重挠性构件及其卷绕装置56

5-1 钢丝绳56

5-2滑轮与滑轮组61

5-3卷筒67

5-4钢丝绳的允许偏角与导绳装置74

5-5驱绳轮与摩擦卷筒79

第六章取物装置82

6-1概述82

6-2吊钩和吊环83

6-3抓斗93

6-4夹钳111

6-5其他取物装置117

第七章制动装置119

7-1制动器的种类和用途119

7-2块式制动器124

7-3带式制动器135

7-4螺旋式载重制动器139

7-5 离心制动器141

7-6制动器的发热验算142

7-7停止器145

第八章起升机构149

8-1起升机构的构造149

8-2起升机构的计算155

8-3特种起升机构164

第九章运行机构172

9-1概述172

9-2运行支承装置173

9-3有轨运行驱动机构的构造185

9-4有轨运行的阻力计算192

9-5运行驱动机构的计算203

第十章回转机构208

10-1概述208

10-2回转支承装置的型式与构造208

10-3回转支承装置的计算216

10-4回转驱动机构的主要型式与构造227

10-5 回转驱动机构的计算231

第十一章变幅机构240

11-1概述240

11-2载重水平变幅242

11-3臂架自重平衡254

11-4变幅驱动机构257

第十二章轮压273

12-1概述273

12-2静定系统轮压计算法274

12-3近似静定系统轮压计算法274

12-4超静定系统轮压计算法275

第十三章起重机稳定性277

13-1 概述277

13-2起重机稳定性的计算原则277

13-3几种起重机械校核抗倾覆稳定性的计算279

第十四章安全装置285

14-1缓冲器285

14-2超载限制器和力矩限制器289

14-3防风装置295

参考文献304

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