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第一篇 过程控制原理1

第一章 自动控制系统的基本知识1

第一节 自动控制系统的组成及分类1

一、自动控制系统的组成1

二、自动控制系统方块图2

三、自动控制系统的基本控制方式5

四、自动控制系统的一般分类6

第二节 自动控制系统的过渡过程7

一、过渡过程的概念7

二、控制系统过渡过程的质量指标9

思考题与习题11

第二章 控制系统及其基本环节的动态特性13

第一节 典型环节特性13

一、一阶环节特性13

二、二阶环节特性17

三、纯滞后环节特性19

四、比例环节特性20

五、积分环节特性21

六、微分环节特性22

第二节 传递函数与方块图变换24

一、传递函数24

二、环节的联接方式及方块图变换25

三、自动控制系统的传递函数31

第三节 对象或环节数学模型的建立33

一、分析法33

二、实验法43

思考题与习题49

第三章 微分方程分析法52

第一节 系统微分方程式的建立与求解52

一、系统微分方程的建立52

二、系统微分方程式的解与过渡过程曲线56

第二节 二阶系统的标准数学模型与应用59

一、二阶系统数学模型的标准形式59

二、二阶系统的单位阶跃响应60

三、系统稳定的基本条件63

四、二阶系统阶跃响应的标准曲线及其应用64

五、系统的质量指标和衰减系数ζ的关系67

第三节 劳斯稳定判据72

一、劳斯稳定判据72

二、劳斯稳定判据的其他应用75

第四节 常规控制规律及其对系统控制质量的影响76

一、常规控制器的控制规律76

二、控制器参数对控制过程的影响80

思考题与习题86

第四章 离散系统的分析88

第一节 离散系统的基本知识88

一、概述88

二、采样过程和采样定理89

三、采样信号的复现91

第二节 z变换与z反变换92

一、z变换92

二、z变换的求法93

三、z变换的基本定理94

四、z反变换97

第三节 脉冲传递函数99

一、脉冲传递函数的定义99

二、开环系统的脉冲传递函数100

三、闭环系统的脉冲传递函数101

第四节 离散系统的分析104

一、离散系统的稳定性104

二、离散系统的特性分析108

三、特征根位置与过渡过程的关系111

思考题与习题113

第二篇 石油化工过程控制系统116

第五章 简单控制系统116

第一节 系统被控变量与操纵变量的确定116

一、被控变量的确定117

二、操纵变量的确定119

第二节 测量与变送对控制质量的影响128

一、纯滞后问题128

二、测量滞后问题129

三、传输线的滞后问题132

第三节 控制阀的选择133

一、控制阀流量特性的选择134

二、控制阀气开、气关方式的选择140

三、用阀门定位器改善控制阀特性141

第四节 控制器规律的选择143

一、控制器规律的选择143

二、简单控制系统控制器正反作用的确定144

第五节 简单控制系统的投运和控制器参数的整定145

一、简单控制系统的投运145

二、简单控制系统控制器的参数整定146

思考题与习题150

第六章 复杂控制系统152

第一节 串级控制系统152

一、串级控制系统的基本原理和结构152

二、串级控制系统的特点155

三、串级控制系统的设计161

四、串级控制系统的投运和参数整定164

五、串级控制系统的应用与示例165

第二节 均匀控制系统168

一、均匀控制的基本概念168

二、均匀控制方案170

三、均匀控制系统的参数整定172

四、均匀控制应用例子174

第三节 分程控制系统175

一、概述175

二、分程控制的应用176

三、分程控制中应注意的几个问题179

第四节 前馈控制系统181

一、前馈控制与反馈控制181

二、前馈控制系统的主要结构形式184

三、前馈控制系统的工程整定190

第五节 比值控制系统191

一、比值控制的几种方案191

二、比值系数的计算195

三、比值控制系统的实施198

四、比值控制系统的工程整定203

五、比值控制系统实施中的若干问题203

第六节 选择性控制系统205

一、超驰控制系统205

二、选择性控制的应用210

思考题与习题214

第七章 典型石油化工单元的控制216

第一节 流体输送设备的自动控制216

一、泵的控制216

二、压缩机的控制219

第二节 传热设备的控制224

一、两侧无相变的换热器控制225

二、利用载热体冷凝的蒸汽加热器的控制229

三、利用载热体气化的低温冷却器的控制230

四、锅炉设备的控制231

五、加热炉的控制237

第三节 精馏塔的控制242

一、精馏塔的控制要求和约束条件242

二、精馏塔的静态特性和动态特性244

三、精馏塔的干扰分析及可供选取的操纵变量247

四、精馏塔的基本控制方案248

五、精馏塔塔压控制的一般方案252

第四节 反应器的自动控制254

一、化学反应器的控制要求254

二、釜式反应器的自动控制255

三、固定床反应器的自动控制256

四、流化床反应器的自动控制257

思考题与习题258

第三篇 石油化工自控工程设计简介260

第八章 石油化工自控工程设计概述260

第一节 工程设计的一般过程260

一、工程设计的基本任务260

二、工程设计的基本程序261

三、自控专业与其它专业间的相互关系262

第二节 初步设计264

一、初步设计说明书264

二、工艺控制流程图264

三、仪表设备及主要材料表264

第三节 自控设计的常用资料265

第九章 施工图设计268

第一节 设计说明书268

一、初步设计说明书268

二、施工图说明书269

第二节 仪表设备、材料及数据表269

一、自控设备汇总表269

二、自控设备表272

三、电气设备材料表272

四、综合材料表272

五、计算数据表273

第三节 设计图纸275

一、工艺控制流程图275

二 仪表盘正面布置(总)图277

三、仪表盘背面气动管线连接图279

四、仪表盘背面电气接线图279

五、控制室电缆管缆平面敷设图281

六、控制室外部电缆、管缆平面敷设图282

七、气动管线外部连接系统图283

八、电缆、电线外部连接系统图284

九、供电系统图284

十、信号及联锁原理图284

十一、复杂控制系统图284

十二、标准节流装置制造、安装图284

第十章 工程设计的主要内容285

第一节 控制方案的确定及各类仪表的选型285

一、控制方案的确定285

二、各类仪表的选型285

第二节 控制室的设计299

一、控制室的位置299

二、控制室的面积299

三、控制室的进线方式和电缆、管缆敷设方式299

四、仪表盘的设计300

第三节 仪表供电、供气设计302

一、供电设计302

二、供气设计305

第四节 仪表配管与配线设计307

一、测量管线307

二、电线、电缆的选用307

三、气动信号管线选用308

四、电线、电缆及管线、管缆的敷设方式308

第五节 信号报警系统的设计309

一、设计原则309

二、信号报警系统的设计310

三、联锁系统设计318

四、无触点信号报警及联锁系统简介320

第六节 仪表设备的防护323

一、防爆问题323

二、防腐蚀问题327

三、仪表及管线的保温问题329

四、防尘问题331

五、防震问题332

第七节 信号传输中的防干扰和接地332

一、干扰的产生332

二、干扰的抑制333

三、接地334

附录一 石油化工自控设计常用符号336

附录二 拉氏变换对照表353

附录三 常用函数的z变换表355

参考文献355

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