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绪论1

第一章　理论力学基础知识2

引言2

第一节　静力学基本概念及受力分析2

第二节　平面汇交力系9

第三节　力矩和力偶15

第四节　平面任意力系19

第五节　摩擦22

第六节　刚体的定轴转动27

第二章　材料力学基础知识34

第一节　材料力学的基本概念34

第二节　拉伸和压缩38

第三节　剪切与挤压49

第四节　圆轴扭转53

第五节　弯曲57

第三章　常用机构68

第一节　概述68

第二节　平面连杆机构71

第三节　凸轮机构78

第四节　间歇运动机构84

第四章　机械传动89

第一节　带传动89

第二节　螺纹联接和螺旋传动99

第三节　链传动112

第四节　齿轮传动117

第五节　蜗杆传动137

第六节　轮系140

第五章　轴系零件147

第一节　键联接147

第二节　销联接151

第三节　轴152

第四节　轴承156

第五节　联轴器和离合器164

第六章　液压传动与液力传动169

第一节　液压传动概述169

第二节　液压元件177

第三节　液压基本回路及液压系统189

第四节　液力传动简介195

第七章　气压传动200

第一节　概述200

第二节　气压传动元件201

第三节　气动基本回路及气动系统应用实例207

附录212

表1　机构运动简图符号（GB4460-84）212

表2　常用液压及气动系统图图形符号（GB786-76）216