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第一章 雷达概论（1）5

1.1 雷达描述5

1.2 雷达方程7

1.2.1 跟踪9

1.2.2 立体搜索9

1.2.3 干扰9

1.2.4 杂波10

1.3.1 距离11

1.3 雷达回波中可取得的信息11

1.3.2 相对速度12

1.3.3 角方向12

1.3.4 目标尺寸12

1.3.5 形状13

1.3.6 目标的其他信息13

1.4 雷达频率13

1.4.1 高频以下（低于3兆赫）14

1.4.2 高频（3～30兆赫）14

1.4.7 C波段（4000～8000兆赫）15

1.4.6 S波段（2000～4000兆赫）15

1.4.8 X波段（8～12.5千兆赫）15

1.4.3 甚高频（30～300兆赫）15

1.4.5 L波段（1000～2000兆赫）15

1.4.4 超高频（300～大约1000兆赫）15

1.4.9 Ku,K和Ka波段（12.5～40千兆赫）16

1.4.10 毫米波长16

1.4.11 激光频率16

1.5 美国雷达命名规范16

参考文献17

第二章 雷达距离估算（2）19

2.1 引言19

2.1.1 准则19

2.1.2 对距离估算的观点19

2.1.3 历史记述19

2.2 距离方程20

2.2.1 雷达传播方程20

2.2.2 最大距离方程21

2.2.3 脉冲雷达方程22

2.2.4 关于概率的说明23

2.2.5 自动检测情况下的距离方程23

2.2.6 双站雷达方程24

2.2.7 实用单位制方程式24

2.3 距离诸因子的定义及计算25

2.3.1 发射机功率及脉冲宽度25

2.3.2 天线增益26

2.3.4 目标截面积27

2.3.3 天线波束宽度27

2.3.5 波长（频率）28

2.3.6 带宽及匹配系数28

2.4 最小检测信噪比30

2.4.1 信号积累30

2.4.2 概率的计算31

2.4.3 所需信噪比32

2.4.4 检波规律35

2.4.5 视觉检测曲线38

2.5 系统噪声温度40

2.4.6 其他检测方法40

2.5.1 天线噪声温度42

2.5.2 传输线噪声温度43

2.5.3 接收机噪声温度44

2.6 方向图传播因子44

2.6.1 平面地面反射46

2.6.2 粗糙表面反射系数48

2.6.3 球面地面反射49

2.6.4 过渡区52

2.6.5 折射和威力图54

2.7 损耗系数56

2.7.1 天线方向图损耗57

2.7.2 大气吸收损耗58

2.7.3 丢失损耗66

2.7.4 另外几种损耗67

2.7.5 积累损耗及操作员损耗68

2.7.6 系统衰退损耗68

2.8.2 存在噪声干扰情况下的距离方程69

2.8.1 干扰69

2.8 干扰及杂波69

2.8.3 杂波70

2.8.4 杂波中的目标70

2.9 尖头信号扫描比及累积概率71

2.9.1 尖头信号扫描比与距离的关系72

2.9.2 累积概率及操作员因子73

2.10 距离估算的精确度73

2.11 雷达距离估算步骤75

参考文献77

第三章 波形设计（3）80

3.1 波形设计的考虑80

3.2 信号和滤波器的表示法81

3.2.1 实信号81

3.2.2 傅里叶变换81

3.2.3 信号的复数表示法83

3.2.4 其他信号形式85

3.2.5 线性滤波器85

3.3.1 简要推导86

3.2.6 能量关系86

3.3 模糊函数86

3.3.2 解释87

3.3.3 模糊函数描述的信号特性88

3.3.4 术语89

3.3.5 惯例89

3.3.6 模糊函数的基本特性90

3.3.7 距离－速度模糊函数的一些形式90

3.3.8 模糊函数的一般化和推广92

3.4.2 具有刀刃形模糊函数的信号94

3.4 波形分类94

3.4.1 模糊函数类型94

3.4.3 具有钉板形模糊函数的信号99

3.4.4 具有图钉形模糊函数的信号104

3.5 距离－速度模糊函数的特性109

3.5.1 模糊函数的最大值109

3.5.2 模糊函数的对称性109

3.5.3 模糊函数的实部和虚部109

3.5.4 模糊函数的变换110

3.5.6 模糊函数的唯一性112

3.5.5 成为模糊函数的必要和充分条件112

3.5.7 二维变换113

3.5.8 特征函数113

3.5.9 丨x（x，φ）丨2的特性114

3.6 抑制杂波的波形设计116

3.6.1 杂波功率密度谱116

3.6.2 作为各散射体回波期望和的杂波117

3.6.4 Q函数118

3.6.3 用概率密度函数定义的密集杂波118

3.6.5 脉冲串的Q函数119

3.6.6 波形综合120

3.7 符号表121

参考文献122

第四章 雷达测量精度（3）127

4.1 引言和定义127

4.1.1 雷达参数测量的形式127

4.1.2 精度准则128

4.1.3 所论情况的概述129

4.1.4 下面各节内容提要130

4.2 雷达固有测量精度：特例130

4.2.1 距离、速度、幅度、相位和径向加速度130

4.3 相加噪声情况下的一般公式134

4.3.1 公式形成134

4.3.2 Cij的一般表示式135

4.3.3 极限的表示式136

4.3.4 在具体情况下G0和G所取的形式137

4.4 对几个问题的说明138

4.4.1 信噪比必须多大？138

4.4.2 其它误差源138

4.4.3 持续时间和带宽的定义139

4.5 其它感兴趣的测量精度问题139

4.5.1 在噪声中对噪声的测量139

4.5.2 空间不均匀噪声139

4.5.3 信号特征分析139

参考文献139