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绪论1

第一节 港口装卸机械的主要类型、分类1

第二节 港口装卸机械化的意义和我国港口装卸机械的发展概况及发展趋势16

第三节 国外港口装卸机械目前的概况和发展趋势17

第一篇 起重机械20

第一章 起重机械概论20

第一节 起重机械的任务和组成20

第二节 起重机械的基本参数21

第三节 起重机械的作用载荷和计算载荷26

第四节 起重机械的驱动型式30

第二章 起重机元件34

第一节 挠性件34

第二节 卷筒和滑轮39

第三节 制动器和停止器44

第三章 起升机构52

第一节 起升机构概述52

第二节 吊钩装置和抓斗54

第三节 滑轮组的倍率和效率61

第四节 起升机构传动方案64

第五节 起升机构一般设计步骤68

第六节 起升机构计算实例73

第四章 变幅机构79

第一节 变幅机构概述79

第三节 载重升降补偿典型方案的设计方法81

第二节 载重升降补偿的几种主要方案及其补偿原理82

第四节 臂架系统自重平衡的几种主要方案89

第五节 杠杆——活配重式臂架自重平衡系统的设计方法92

第六节 变幅机构的传动方案95

第七节 变幅机构的受力分析和阻力计算98

第八节 变幅机构驱动和制动计算103

第九节 变幅机构计算实例105

第五章 旋转机构111

第一节 旋转机构概述111

第二节 各类旋转支承装置的结构特点和比较113

第三节 旋转驱动机构的结构型式117

第四节 旋转支承装置的计算119

第五节 旋转阻力矩计算126

第六节 旋转机构驱动和制动计算131

第七节 旋转机构计算实例134

第六章 运行机构143

第一节 运行机构概述143

第二节 有轨运行机构的结构型式144

第三节 轮压及其计算149

第四节 自行式有轨运行机构一般设计计算152

第五节 轮胎起重机运行机构的结构特点162

第六节 运行机构计算实例165

第七章 起重机稳定性及安全装置173

第一节 稳定性的概念和安全装置的作用173

第二节 稳定性计算174

第三节 各类安全装置的结构特点和动作原理178

附 工程单位制和国际单位制(SI)的换算关系及换算说明187

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