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第一篇海上探险4

亨利：没有出过海的“航海家”4

哥伦布：一个错误导致了一大发现11

达·伽马：他找到了真正的印度34

麦哲伦：“圆”地球的梦实现了41

德雷克：海盗探险家60

东北航道：不幸者和幸运者65

西北航道：英雄不以成败论74

库克：三次远航大洋洲84

拉佩鲁斯：探险队神秘失踪95

第二篇内陆探险101

科罗拉多：一个传说引出的探险101

洪堡：探险不再为了发财105

史密斯：西进运动的先驱119

帕克：最先考察尼日尔河132

利文斯敦：辗转一生在非洲137

斯坦利：踏着利文斯敦足迹前进147

伯克：命丧澳大利亚157

第三篇极地探险170

南森：北极不是陆地170

皮里：第一个到达球“顶”175

阿蒙森：勇闯南北两极178

斯科特：坚持到生命的最后一刻191

第四篇天空与太空探险201

向往天空：气球上的牺牲者201

诺毕尔：乘飞艇大难不死208

布雷里奥：首次驾机飞越海峡214

加加林：遨游太空第一人219

格伦：从死亡线上归来226

太空会师：牵动人心的一刻233

阿姆斯特朗：月球上的第一个人类脚印241

归来：最后一道难关264

结尾：21世纪呼唤新探险家282