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目录1

第三篇 航空陀螺仪表和自动驾驶仪1

第十八章 陀螺应用理论1

§75 陀螺概念1

§76 转弯加速度4

§77 陀螺矩7

§78 陀螺的运动定律11

第十九章 测量角速度和角加速度的仪表20

§79 转弯仪20

§80 角速度传感器28

§81 缓冲陀螺仪33

第二十章 垂直方向陀螺指示器39

§82 飞机垂直线方向的测定39

§83 比例校正式陀螺垂直仪43

陀螺垂直仪在固定基座上的运动方程46

陀螺垂直仪因地球运转和飞机运动所引起的误差49

陀螺垂直仪在加速度直线飞行时产生的误差50

陀螺垂直仪的盘旋误差53

减小陀螺垂直仪盘旋误差的方法58

仪表静力不平衡对误差的影响61

比例校正式陀螺垂直仪的构造62

§84“有-无”型校正式陀螺垂直仪64

“有-无”型校正式陀螺垂直仪的误差66

“有-无”型校正式陀螺垂直仪的构造72

§85 飞机作特技飞行所用的陀螺垂直仪79

§86 基于陀螺动力稳定原理的陀螺垂直仪86

第二十一章 陀螺航向系统91

§87 飞机航向的测定91

§88 陀螺半罗盘92

地球运转所引起的误差94

陀螺转子轴重心偏移引起的误差94

轴承内的摩擦力所引起的误差95

万向误差97

盘旋误差98

陀螺半罗盘的构造101

§89 陀螺磁航向系统104

陀螺磁罗盘105

远距陀螺感应罗盘114

§90 三陀螺中心仪117

第二十二章 自动驾驶仪121

§91 自动驾驶仪的一般概念121

§92 飞机空气动力学的某些概念124

静安定力矩125

当飞机作角速度运动时产生的力矩127

当飞机舵偏斜时所产生的空气动力矩130

发动机所产生的力矩131

飞机的纵向运动131

飞机的侧向运动134

§93 航向自动操纵仪137

直接作用的航向自动操纵仪138

间接作用的航向自动操纵仪145

§94 横向自动操纵仪157

§95 纵向自动操纵仪158

§96 自动驾驶仪的原理图和传动系统图159

硬反交联式气动液压自动驾驶仪(ПГАП)159

硬反交联式电气自动驾驶仪(ЭАП)164

无反交联式电气自动驾驶仪(ЭАПБ)171

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