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第一篇 惯性技术基本知识3

第一章 惯性导航原理3

第二章 惯性元件7

第三章 惯性系统21

第四章 组合导航系统30

第五章 惯性技术在国民经济各领域中的应用35

第一章 面向21世纪的惯性技术41

第二篇 惯性技术发展综述41

第二章 惯性技术市场的分析和展望51

第三章 国外惯性技术管理体制与特点58

1.1.2 DH-Ⅲ型电磁控制陀螺罗经67

1.1.1 DH-Ⅱ型电磁控制陀螺罗经67

第三篇 惯性技术应用及水平67

第一部分 惯性系统67

第一章 航 海67

1 中 国67

1.1 东南大学67

1.2.3 捷联式垂直基准装置68

1.2.2 平台罗经系列产品68

1.2 天津航海仪器研究所68

1.2.1 船用惯性导航系统68

1.2.5 CZ-1型海洋重力仪平台垂直基准69

1.2.4 LG-1型浪高仪69

1.3.3 绞车控制仪70

1.3.2 陀螺地平仪70

1.3 上海航海仪器总厂70

1.3.1 平台罗经70

1.3.5 电磁控制陀螺罗经71

1.3.4 升沉加速度计71

1.4.1 JYJD-Ⅰ型电控陀螺罗经72

1.4 上海交通大学72

1.5.3 方位水平仪73

1.5.2 挠性电罗经73

1.4.2 改进型电控陀螺罗经73

1.5 重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂73

1.5.1 平台罗经73

2.1.2 MINICINMod2型惯性导航系统74

2.1.1 CIN型舰船惯性导航系统74

2 法 国74

2.1 通用机械电气公司74

2.1.3 MICROCINMod2综合无线电惯性导航系统75

2.1.4 MCV1型平台罗经76

2.1.5 MCV3型平台罗经77

2.1.6 IV3垂直指示器78

2.1.7 SCL-2捷联式基准装置79

2.1.9 CGM-5陀螺罗经80

2.1.8 SIGMA40型环形激光陀螺系统80

2.2.1 SIL1系列捷联式惯性测量系统81

2.2 测试仪器制造公司81

2.2.3 丘比特系统（CAPITOLE）83

2.2.2 SIL2A型捷联式惯性系统83

2.2.5 DIDON舰载惯性目标指示器84

2.2.4 DA7040型三轴速率陀螺组件84

3.1.2 GHS4型航向和水平基准系统85

3.1.1 MINS型船用惯性导航系统85

3 德 国85

3.1 安修茨公司85

3.2.1 PL-41/MK1型平台罗经87

3.2 利顿技术公司87

3.2.3 PL-41/MK3型船用平台罗经系统88

3.2.2 PL-41/MK2型平台罗经88

3.2.4 PL-41/MK4型舰船惯性导航系统90

3.2.5 LSR-85型捷联式航向和垂直基准系统91

3.3.1 NAVISTAB型捷联式陀螺罗经92

3.3 卡·普拉特公司92

3.2.6 NFM指北装置92

4.1.1 MINS型船用综合导航系统93

4.1 以色列飞机工业公司93

4 以色列93

5.1.1 船舶惯性导航系统94

5.1 电气仪表中央科学研究所94

5 俄罗斯94

5.1.3 SMM捷联式测量组件95

5.1.2 GS“CHEKAN-M”型陀螺稳定重力仪95

5.2.1 GAGK-01型航向与姿态基准系统96

5.2 海豚中央研究所96

5.2.2 VEGA-N型方位陀螺罗经97

6.1.3 MK29航向和姿态基准系统98

6.1.2 Mark2SINS舰船惯性导航系统98

6 英 国98

6.1 英国宇航公共有限公司98

6.1.1 Mark1SINS舰船惯性导航系统98

6.2.1 FINS船用惯性导航仪99

6.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司99

6.2.2 NATOSINS北大西洋公约组织舰船惯性导航系统100

6.2.4 NCS1型平台罗经101

6.2.3 FIN11102g惯性导航仪101

7.1.1 AN/WSN-2平台罗经103

7.1 利顿工业公司103

7 美 国103

7.1.2 AN/WSN-2A平台罗经104

7.1.3 LSN-500型利顿船用导航仪105

7.1.4 AN/WSN-5型船用惯性导航设备107

7.1.5 AN/WSN-5L船用环形激光陀螺惯性导航系统108

7.2.2 H-462船用静电陀螺惯性导航系统110

7.2.1 静电陀螺监控器110

7.1.6 LP-81捷联式惯性测量装置110

7.2 霍尼韦尔公司110

7.3.1 MK2Mod3舰船惯性导航系统111

7.3 罗克韦尔国际公司111

7.2.3SLN舰用激光陀螺导航仪111

7.3.2 MK2 Mod 6舰船惯性导航系统112

7.3.4 N16M自动导航仪113

7.3.3 MK2 Mod 7舰船惯性导航系统113

7.3.6 N88型静电陀螺导航系统114

7.3.5 AN/WSN-1双小型惯性导航系统114

7.3.8 AN/WSN-3静电陀螺导航仪115

7.3.7 ESGM静电陀螺监控器115

7.3.9 N2000静电陀螺导航仪116

7.3.10 ESGN静电陀螺导航仪117

7.3.11 RLGN环形激光陀螺导航仪118

7.3.12 SNAIAS舰船导航与舰载飞机惯性对准系统119

7.4.1 MK19系列平台罗经120

7.4 斯佩里航海公司120

7.3.13 微型方向传感器120

7.4.2 MK29 Mod 0型平台罗经122

7.4.3 MK29 Mod 1型平台罗经123

7.4.5 MK29 Mod 2船用惯性导航系统124

7.4.4 MK29 Mod 1S型平台罗经124

7.4.7 MK29 Mod 3舰船惯性导航系统125

7.4.6 MAINS船用辅助惯性导航系统125

7.4.8 MK3 Mod 3舰船惯性导航系统127

7.4.11 MK3 Mod 6舰船惯性导航系统128

7.4.10 MK3 Mod 5舰船惯性导航系统128

7.4.9 MK3 Mod 4舰船惯性导航系统128

7.4.13 MK16 Mod 11激光陀螺稳定器129

7.4.12 MK3 Mod 7舰船惯性导航系统129

7.4.15 MK 49 Mod 0船用环形激光陀螺惯性导航仪130

7.4.14 环形激光陀螺捷联式平台罗经130

7.4.16 MK 39型船用捷联式激光陀螺平台罗经131

7.5.1 GAINS重力辅助惯性导航系统132

7.5 得克斯特朗防卫系统公司132

7.6.1 PNS精确导航系统133

7.6 海军水下作战中心133

1.1.1 惯性基准飞行检验系统134

1.1 利顿系统加拿大有限公司134

第二章 航 空134

1 加拿大134

2.1.3 挠性陀螺捷联惯性导航系统135

2.1.2 挠性仪表平台式标准惯性导航系统135

2 中 国135

2.1 飞行自动控制研究所135

2.1.1 挠性仪表平台式惯性导航系统135

2.1.6 平台惯性／GPS组合导航系统136

2.1.5 捷联惯性／GPS组合导航系统136

2.1.4 光轴稳定平台136

2.2.2 捷联惯性测量装置137

2.2.1 捷联航向姿态系统137

2.2 国营宝成通用电子公司137

2.3.1 捷联航向姿态基准系统138

2.3 南京航空航天大学138

2.2.3 轴角速率测量装置138

2.2.4 陀螺中心仪138

3.1.1 ULISS惯性导航系统139

3.1 通用机械电气公司139

3 法 国139

3.1.2 ULISS 45惯性导航系统143

3.1.3 ULISS 52惯性导航系统144

3.1.4 ULISS 52E惯性导航系统146

3.1.5 ULISS 81惯性导航／攻击系统147

3.1.6 ULISS 91惯性导航／攻击系统149

3.1.7 ULISS G INS/GPS组合导航仪150

3.1.9 SIGMA 50模块化惯性导航系统152

3.1.8 SIGMA环形激光陀螺惯性导航系统152

3.1.11 SIGMA RL90捷联惯性系统153

3.1.10 SIGMA 92模块化惯性导航和攻击系统153

3.1.12 SIGMA RM 90捷联惯性系统154

3.1.14 Cristal 100航向姿态参考系统155

3.1.13 SIGMA 92G惯性导航／攻击系统155

3.1.16 SAPHIR嵌入式GPS／性基准系统156

3.1.15 MAESTRO导航／攻击系统156

3.2.1 Cirus航向姿态基准系统157

3.2 赛克斯坦公司157

3.3.1 APIRS惯性基准捷联传感器158

3.3 测试仪器制造公司158

3.2.2 Stratus激光陀螺捷联航向姿态系统158

3.2.3 Totem 200激光陀螺惯性导航系统158

3.3.2 STIRS捷联惯性基准系统159

3.3.3 SHARP捷联式航向姿态基准平台160

3.3.4 陀螺稳定平台161

4.1.2 LCR-88捷联式航向姿态基准系统162

4.1.1 欧洲战斗机2000的惯性测量装置162

4 德 国162

4.1 利顿技术公司162

4.1.3 LCR-88A捷联式航向姿态基准系统163

4.1.4 LCR-92 μAHRS光纤陀螺捷联基准系统164

4.1.6 LFS-90光纤陀螺系统165

4.1.5 LCR-93/LCR-94光纤陀螺捷联基准系统165

4.1.7 LKS-91稳定系统166

4.1.8 LHR/LHN直升机基准／导航系统167

5.1.2 82型武器投放和导航系统168

5.1.1 WDNS惯性导航／武器投放系统168

5 以色列168

5.1 埃尔比特有限公司168

5.3.1 AINS飞机惯性导航系统169

5.3 塔曼精密仪表工业公司169

5.2 色列飞机工业公司169

5.2.1 WDNS-391武器投放系统169

6.1.1 LISA-2000航向姿态系统170

6.1 利顿意大利公司170

6 意大利170

6.1.3 LISA-6000捷联式惯性导航系统171

6.1.2 LISA-4000惯性导航仪171

6.1.4 LN-93EF环形激光陀螺惯性导航仪173

7.1.2 捷联式航向姿态系统174

7.1.1 JSN-8捷联激光姿态航向基准系统174

7 日 本174

7.1 日本航空电子工业公司174

8.1.1 СБКВ-91型捷联式导航系统175

8.1 “转子”科研生产联合体175

7.1.3 激光陀螺惯性导航系统175

7.1.4 SH-60J机载捷联航向姿态系统175

8 俄罗斯175

8.2.1 ИНС-80型惯性导航系统176

8.2 拉明斯克仪表设计所176

8.1.2 民航用捷联式惯性导航系统176

8.2.3 СБКВ-85型捷联式航向姿态参考系统177

8.2.2 ИНС-96型平台惯性导航系统177

8.2.5 ЛИНС-95型激光捷联式惯性导航系统178

8.2.4 НС БКВ-95型惯性导航系统178

8.3.1 БИНС-85型捷联式惯性导航系统179

8.3 航空仪表联合股份公司179

8.3.3 И-21型平台式惯性导航系统180

8.3.2 И-42-1С捷联式惯性导航系统180

9.1.1 SGP 500双陀螺平台181

9.1 英国宇航公共有限公司181

9 英 国181

9.1.3 LINS 300激光陀螺惯性导航系统182

9.1.2 MAHRS 702微型捷联航向姿态系统182

9.2.1 FIN 1000惯性导航系统系列183

9.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司183

9.2.4 FIN 1012惯性导航系统184

9.2.3 FIN 1010G组合导航系统184

9.2.2 FIN 1010惯性导航系统184

9.2.6 FIN 1031 B导航／航向姿态参考系统185

9.2.5 FIN 1031 NavHARS导航／航向姿态参考系统185

9.2.8 FIN 1060导航／攻击系统186

9.2.7 FIN 1041惯性导航系统186

9.2.12 FIN 1070惯性导航系统187

9.2.11 FIN 1065导航系统187

9.2.9 FIN 1063导航／攻击系统187

9.2.10 FIN 1064惯性导航／攻击系统187

9.2.15 FIN 1078惯性导航系统188

9.2.14 FIN 1075G组合导航系统188

9.2.13 FIN 1075惯性导航系统188

9.2.16 FIN 1100捷联式惯性基准系统189

9.2.18 FIN 1155惯性导航系统190

9.2.17 FIN 1110双框架惯性导航系统190

9.2.19 FIN 2000导航／攻击系统191

9.2.20 FIN 3010环形激光陀螺惯性导航系统192

9.2.21 FIN 3020导航及武器瞄准系统193

9.2.24 FIN 3060环形激光陀螺系统194

9.2.23 FIN 3030环形激光陀螺系统194

9.2.22 FIN 3100环形激光陀螺捷联系统194

9.2.26 FIN 3110G环形激光陀螺组合导航系统195

9.2.25 FIN 3110环形激光陀螺惯性导航／GPS组合系统195

9.3.1 8000系列航向姿态系统196

9.3 史密斯工业宇航与防卫系统有限公司196

9.2.27 FINAS惯性导航／攻击系统196

10.1.1 标准精密导航仪／框架式静电陀螺飞机导航系统（SPN/GEANS）197

10.1 霍尼韦尔公司197

10 美 国197

10.1.2 LIRS激光惯性基准系统198

10.1.3 Laseref惯性基准系统199

10.1.5 Laseref Ⅲ惯性基准系统200

10.1.4 Laseref Ⅱ惯性基准系统200

10.1.6 Laseref SM惯性基准系统201

10.1.8 Lasernav Ⅱ导航管理系统202

10.1.7 Lasernav激光惯性导航系统202

10.1.9 Lasernav SM导航管理系统203

10.1.10 H-423激光陀螺惯性导航系统204

10.1.11 H-764小型通用惯性导航系统208

10.1.12 H-764G小型组合嵌入式GPS/INS210

10.1.13 H-770环形激光陀螺惯性导航系统212

10.1.15 HG 2001先进惯性基准系统213

10.1.14 H-774环形激光陀螺惯性导航系统213

10.1.16 GP/IRS组合导航系统214

10.1.17 ADIRS大气数据惯性基准系统215

10.1.18 FT/ADIRS容错大气数据惯性基准系统216

10.1.19 GNS/ADIRS全球导航卫星系统／大气数据惯性基准系统218

10.1.20 FAMIS 1000全飞机管理／惯性系统219

10.1.23 AHZ-800航向姿态系统220

10.1.22 SRS 1000姿态航向基准系统220

10.1.21 FAMIS 2000全飞机管理／惯性系统220

10.2.1 LN-20 GPS星体－惯性－多普勒导航系统221

10.2 利顿工业公司221

10.2.2 LN-30惯性导航系统223

10.2.3 LN 38舰载飞机惯性导航系统224

10.2.4 LN-39标准惯性导航仪225

10.2.6 LN-92（CAINSⅡ）舰载飞机惯性导航系统227

10.2.5 LN-90环形激光陀螺惯性测量装置227

10.2.7 LN-93空军标准环形激光陀螺惯性导航仪228

10.2.8 LN-93G环形激光陀螺惯性导航装置／嵌入式GPS组合系统229

10.2.10 LN-100轻型惯性导航系统231

10.2.9 LN-94环形激光陀螺惯性导航仪231

10.2.11 LN-100F轻型惯性导航系统232

10.2.12 LN-100G带有嵌入式GPS接收机的轻型惯性导航系统233

10.2.13 LN-200惯性测量装置235

10.2.14 LN-250小型惯性测量装置（MIMU）236

10.2.15 LTN-72惯性导航系统237

10.2.17 LTN-72RL区域导航系统238

10.2.16 LTN-72R惯性／区域导航系统238

10.2.18 LTN-90-100环形激光陀螺惯性基准系统239

10.2.19 LTN-92惯性导航系统241

10.2.21 LTN-101全球定位－大气数据惯性基准系统243

10.2.20 LTN-96环形激光陀螺惯性基准系统243

10.2.22 MINS多传感器组合导航系统245

10.2.23 海上巡逻机用导航系统246

10.2.24 PICS摄影测绘组合控制系统247

10.2.25 IISA综合惯性传感器组件248

10.3.1 CAINSⅡ舰载飞机惯性导航系统249

10.3 基尔福特制导与导航公司249

10.3.3 KN-4016环形激光陀螺惯性导航装置250

10.3.2 SKH-4210环形激光陀螺标准航向姿态系统250

10.3.6 SKH-4211环形激光陀螺天线基准装置251

10.3.5 KN-4062改进型标准航向姿态系统251

10.3.4 KN-4060小型GPS/INS组合系统251

10.3.7 SKN-2416惯性导航系统252

10.3.8 SKN-2440高精度惯性导航系统254

10.3.10 SKN-4030环形激光陀螺惯性导航装置255

10.3.9 SKN-2443高精度惯性导航系统255

10.4.1 “轮盘木马”Ⅳ惯性导航系统256

10.4.2 “轮盘木马”400系列惯性导航系统256

10.4 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部256

10.4.3 C-411M/MG惯性导航系统258

10.4.4 C-424MG小型惯性导航系统259

10.4.5 LCINS低成本惯性导航仪260

10.5.2 NAS-21天文／惯性导航系统261

10.5.1 SAIN捷联天文惯性导航仪261

10.5 诺思罗普公司电子系统分公司261

10.7.1 6000型航向姿态基准系统262

10.7 史密斯工业宇航与防卫系统国际公司262

10.6 罗克韦尔国际公司262

10.6.1 AHS-85捷联式姿态航向基准系统262

10.7.3 AN/ASN-162罗盘／航向姿态系统263

10.7.2 AN/ARN-101（V）导航／攻击系统263

10.7.4 自主式导航系统（SCNS）264

10.8.1 GPS-FOG组合系统265

10.8 得克萨斯仪表公司265

1.1.2 四环全姿态动力调谐陀螺稳定平台266

1.1.1 三环气浮陀螺稳定平台266

第三章 导弹与航天266

1 中 国266

1.1 上海航天自动控制设备设计研究所266

1.2.1 三轴液浮陀螺稳定平台267

1.2 陕西苍松机械厂267

1.1.3 三轴动力调谐陀螺稳定平台267

1.3.1 卫星用惯性姿态敏感器268

1.3 北京控制工程研究所268

1.2.2 挠性捷联惯性测量组合268

1.4.2 轴挠性陀螺平台系统269

1.4.1 三轴气浮陀螺稳定平台系统269

1.4 北京控制仪器研究所269

1.4.4 捷联惯性测量组合270

1.4.3 捷联惯性制导系统270

1.5.3 捷联惯性测量装置271

1.5.2 方位速率捷联平台惯性制导系统271

1.5 北京自动化控制设备研究所271

1.5.1 挠性陀螺平台惯性制导系统271

2.2.1 CEMA姿态测量装置272

2.2 马特拉马可尼法国公司272

2 法 国272

2.1 马特拉公司272

2.1.1 SPOT卫星姿态控制系统272

2.3.1 AGYLE8小型激光陀螺捷联惯性参考系统273

2.3 通用机械电气公司273

2.2.2 GYP捷联惯性参考系统273

2.2.3 MAIA模块式精密惯性测量装置273

2.3.2 REGYS10速率陀螺组合274

2.3.4 REGYS3S惯性基准装置275

2.3.3 REGYS35速率陀螺组合275

2.3.5 REGYS40惯性基准装置276

2.3.7 Sigal捷联参考系统277

2.3.6 MSD80小型捷联惯性制导系统277

2.4.1 Quasar环形激光陀螺捷联惯性制导系统278

2.4 赛克斯坦公司278

2.3.8 ESIS捷联惯性测量装置278

3.2.1 X射线观测卫星（ROSAT）姿态测量和控制系统279

3.2 德国宇航集团279

2.4.2 PIXYZ环形激光陀螺制导与控制系统279

3 德 国279

3.1 道尼尔公司279

3.1.1 尤里卡姿态和轨道控制系统279

3.3.2 LFS-91陀螺稳定系统280

3.3.1 LWR-85捷联航向姿态参考系统280

3.3 利顿技术公司280

5.1.2 冗余姿态参考系统281

5.1.1 极地卫星运载火箭制导与控制系统281

4 欧洲航天局281

4.1 ESA奥林匹斯计划姿态和控制系统281

5 印 度281

5.1 印度空间研究组织（ISRO）281

7.1.1 H-Ⅱ运载火箭激光陀螺捷联惯性测量装置283

7.1 日本航空电子工业公司283

6 以色列283

6.1 塔曼精密仪表工业公司283

6.1.1 TN-90 小型惯性制导系统283

6.1.2 TR-90小型惯性制导系统283

7 日 本283

8.1.1 静电陀螺卫星姿态控制装置285

8.1 电气仪表中央科学研究所285

7.1.2 空－地导弹捷联惯性装置285

7.2 国家宇航研究局（NASDA）285

7.2.1 GMS-2气象卫星有源章动控制系统285

8 俄罗斯285

10.1.1 容错惯性制导系统288

10.1 联信政府电子设备系统公司288

9 英 国288

9.1 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司288

9.1.1 FE 610平台惯性制导系统288

10 美 国288

10.1.2 ST-124M惯性平台289

10.1.4 模拟式小型惯性测量装置290

10.1.3 ST-120惯性平台系统290

10.1.5 姿态测量装置291

10.2.1 SIRU空间惯性参考装置292

10.2 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部292

10.1.6 数字式小型惯性测量装置292

10.2.3 TNS-300/311惯性测量装置293

10.2.2 “轮盘木马”VB型惯性制导系统293

10.3.2 MIMU多传感器惯性测量装置294

10.3.1 AGM-137三军防区外攻击导弹组合导航装置294

10.3 通用电气公司马可尼电子系统公司294

10.4.1 H750激光陀螺惯性制导系统295

10.4 霍尼韦尔公司295

10.4.5 AN/DJW-48数字捷联惯性制导系统296

10.4.4 GGP制导系统296

10.4.2 六重容错惯性测量装置296

10.4.3 新型激光陀螺惯性制导系统296

10.4.6 H700-3A型激光陀螺捷联惯性制导系统297

10.5.1 三余度KT-70惯性导航系统298

10.5 基尔福特制导与导航公司298

10.5.2 SKIRU惯性参考系统300

10.5.5 TARA双轴速率惯性姿态参考系统301

10.5.4 DRIRUⅠ挠性陀螺惯性参考系统301

10.5.3 “潘兴”Ⅱ导弹制导系统301

10.6.1 LN-35平台式惯性制导系统303

10.6 利顿工业公司303

10.6.2 LP-80捷联式惯性测量装置304

10.7.1 浮球平台惯性制导系统305

10.7 诺思罗普公司电子系统分公司305

10.7.3 惯性辅助弹药（IAM）制导装置306

10.7.2 小型浮球平台306

10.8.1 NS20惯性制导系统307

10.8 罗克韦尔国际公司307

10.8.2 DQI数字式石英惯性测量装置308

10.8.3 MIGITS小型组合式GPS/INS战术系统310

10.9.1 “阿波罗”飞船登月舱捷联救生制导系统312

10.9 联合技术公司哈密尔顿标准分公司312

10.8.4 GIC-100惯性测量装置312

10.8.5 GIC-202惯性测量装置312

10.10.1 单环捷联式惯性制导系统314

10.10 桑迪亚国家实验室314

10.13.1 DSCS姿态控制系统315

10.13 国防通信局315

10.11 汤·腊·伍公司防务与空间集团315

10.11.1 陆地卫星-D姿态控制系统315

10.12 国家航空与宇宙航行局315

10.12.1 空间站制导和控制系统315

10.14.3 MK6星光／惯性组合制导系统316

10.14.2 MK1惯性平台制导系统316

10.14 查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司316

10.14.1 “大力神”Ⅱ导弹惯性平台制导系统316

10.14.4 “阿波罗”飞船主制导与导航系统317

10.14.5 微型机械惯性测量装置318

10.15.1 “长矛”导弹简易惯性制导系统319

10.15 洛拉尔沃特系统公司319

2.1.1 MK-Ⅳ车辆导航系统320

2.1 联信宇航加拿大公司320

第四章 陆地导航与测量比利时320

1.1 比利时高级技术系统公司320

1.1.1 LANS MK Ⅱ型陆地导航系统320

2 加拿大320

3.3.1 激光陀螺捷联定位定向系统322

3.3 国防科技大学322

3 中国322

3.1 陕西苍松机械厂322

3.1.1 三轴液浮陀螺导航平台（定位定向系统）322

3.2 飞行自动控制研究所322

3.2.1 惯性定位定向系统322

3.4.2 ZB-1型自寻北陀螺方位仪323

3.4.1 TJ-93型陀螺经纬仪323

3.3.2 低成本车辆导航系统323

3.4 天津航海仪器研究所323

3.4.4 CXY-Ⅲ型数控连续测斜仪324

3.4.3 IPADS-1型惯性定位定向系统324

3.6.1 快速自动寻北导航系统325

3.6 北京理工大学325

3.5 北京航空航天大学325

3.5.1 ？70型动力调谐陀螺测斜仪325

3.7.3 自动寻北仪（专利）326

3.7.2 静电陀螺寻北仪326

3.7 清华大学326

3.7.1 GWX-1快速惯性定位系统326

3.8.1 CDY型车辆动态测试系统327

3.8 北京控制仪器研究所327

3.9.3 50型有线随钻测斜定向系统328

3.9.2 CX-01型数显测斜仪328

3.9 北京自动化控制设备研究所328

3.9.1 LX-1型连续测斜系统328

4.1.1 CITA20炮兵惯性火力控制系统329

4.1 通用机械电气公司329

4 法 国329

4.1.2 NSM20陆地导航系统330

4.1.4 SIGMA30惯性环形激光陀螺陆地导航系统331

4.1.3 ULISS30惯性测量系统331

4.1.5 ORION陆地导航系统332

4.2.1 瞄准线稳定系统333

4.2 测试仪器制造公司333

4.1.6 EPSILON多用途小型陆地导航系统333

5.1.1 GPA 2000火炮瞄准导航系统334

5.1 博登湖技术公司334

5 德 国334

5.1.2 FNA 615陆地导航系统335

5.2.1 LLN-95组合式GPS／惯性陆地导航仪336

5.2 利倾技术公司336

5.3.1 大型天文望远镜姿态测量装置337

5.3 奥芬堡高等专科学校337

5.4.1 FNA 55车辆导航系统338

5.4 泰尔迪克斯公司338

5.4.2 NLR-52北向对准激光测距机339

5.4.3 FNA 2012光纤陀螺／GPS陆地导航仪341

5.6.1 HD880 ILANA陆地导航系统342

5.6 霍尼韦尔控制系统公司342

5.5 WBK矿山测量研究所342

5.5.1 MW 77陀螺经纬仪342

5.5.2 GYROMAT陀螺经纬仪342

6.1.3 GI-B23陀螺经纬仪343

6.1.2 GI-B11陀螺经纬仪343

6 匈牙利343

6.1 MOM光学厂343

6.1.1 GI-B2陀螺经纬仪343

7.2.1 GPX-07智能导航系统344

7.2 建伍公司（Kenwood）344

7 日 本344

7.1 日立电缆有限公司344

7.1.1 光纤陀螺罗盘344

8.1.2 VNAS车辆导航系统345

8.1.1 NFS型指北系统345

7.3 测机舍公司345

7.3.1 GP-1陀螺经纬仪345

8 以色列345

8.1 以色列飞机工业公司345

8.1.3 LANS MK-Ⅰ陆地导航系统346

8.1.4 LANSMK-Ⅱ陆地导航系统347

8.1.5 GONS火炮定向导航系统349

9.1.1 3ИК井下测量系统350

9.1 “转子”科研生产联合体350

9 俄罗斯350

9.1.2 ИК型测斜系统351

9.2.1 MG1型陀螺测斜仪352

9.2 拉明斯克仪表设计所352

9.1.3 陀螺测斜仪352

11.1.1 FIN1155陆地导航系统353

11.1 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司353

10 瑞 士353

10.1 威尔德公司（WILD）353

10.1.1 GG1型陀螺经纬仪353

10.1.2 GG2/GG3陀螺经纬仪353

10.1.3 GAK1陀螺经纬仪353

11 英 国353

11.1.2 FILS-3陆地惯性测量仪354

11.2.1 手持式陀螺稳定观察仪355

11.2 英国宇航公共有限公司355

12.1.1 APS炮兵指向系统356

12.1 联信政府电子设备系统公司356

12 美 国356

12.1.3 ANP瞄准与导航设备357

12.1.2 GNS陀螺罗盘导航系统357

12.2.1 低成本高机动轮式战车导航系统359

12.2 柯尔萨公司（Colsa）359

12.3.1 GEO-SPIN惯性测量系统360

12.3 霍尼韦尔公司360

12.3.2 H-726MAPS模块式方位位置系统361

12.4.1 LR-80捷联式导航／姿态航向系统362

12.4 利顿工业公司362

12.4.2 LLN-80陆地车辆捷联惯性定向定位系统364

12.4.3 LLN-83IR/NS陆地车辆捷联惯性定向定位系统366

12.4.4 LASS-Ⅱ自动测量系统367

12.4.5 PADS定位定向系统368

12.5.2 ANS 2000陆地导航系统369

12.5.1 LNS陆地导航系统369

12.5 基尔福特制导与导航公司369

12.7.1 Finder速率积分陀螺测量系统370

12.7 科学钻井公司370

12.6 利尔宇航电子设备公司370

12.6.1 MARCS型陀螺经纬仪370

12.7.2 Keeper速率积分陀螺测量系统371

1.1.1 CSG-2动力调谐陀螺仪373

1.1 加拿大利顿系统公司373

第二部分 惯性元件373

第一章 陀螺仪加拿大373

2.1.1 航向陀螺仪374

2.1 西安东风仪表厂374

2 中 国374

2.2.2 5202动力调谐陀螺仪375

2.2.1 5201二自由度液浮陀螺仪375

2.1.2 摆组件375

2.1.3 扭杆式速率陀螺仪375

2.2 飞行自动控制研究所375

2.2.5 5209小型捷联挠性陀螺仪376

2.2.4 5206型捷联挠性陀螺仪376

2.2.3 5203高精度动力调谐陀螺仪376

2.3.2 TDS-2型动力调谐陀螺仪377

2.3.1 TDS-1型动力调谐陀螺仪377

2.2.6 5208速率陀螺仪377

2.3 国营宝成通用电子公司377

2.5.1 LFG-3型单自由度液浮速率积分陀螺仪378

2.5 天津航海仪器研究所378

2.3.3 TDT-1动力调谐陀螺仪378

2.4 国防科技大学378

2.4.1 多用途系列激光陀螺仪378

2.4.2 全内腔绿（黄、橙）光氦氖激光器378

2.5.4 TY系列单自由度液浮速率积分陀螺仪379

2.5.3 MSG-2型磁悬浮陀螺仪379

2.5.2 MSG-1A型磁悬浮陀螺仪379

2.6.2 光纤陀螺仪及光纤元器件380

2.6.1 XT型挠性陀螺仪380

2.5.5 BQ系列液浮速率陀螺仪380

2.6 北京航空航天大学380

2.8.2 ZT-2型自由陀螺仪381

2.8.1 EQT-1A二自由度气浮陀螺仪381

2.7 南京航空航天大学381

2.7.1 TC-7型小型化垂直陀螺仪381

2.8 上海航天自动控制设备设计研究所381

2.8.4 DH1B-1稳定陀螺仪382

2.8.3 YFT型液浮积分陀螺仪382

2.8.7 YT-2型角速度陀螺仪383

2.8.6 TT-2A动力调谐陀螺仪383

2.8.5 JDT动力调谐陀螺仪383

2.8.9 YT-4型角度陀螺仪384

2.8.8 YT-3型角度陀螺仪384

2.8.12 KT-1B型速率陀螺仪385

2.8.11 KT-1A型速率陀螺仪385

2.8.10 NT2型阻尼陀螺仪385

2.9.1 YT-1单自由度液浮积分陀螺仪386

2.9 陕西苍松机械厂386

2.8.13 KT-6型速率陀螺仪386

2.9.4 YT-4二浮陀螺仪387

2.9.3 YT-5单自由度液浮积分陀螺仪387

2.9.2 YT-1A单自由度液浮积分陀螺仪387

2.10.1 KT-8型自由陀螺仪388

2.10 上海精密仪器研究所388

2.9.5 YT-7液浮陀螺仪388

2.9.6 半液浮速率陀螺仪388

2.9.7 挠性陀螺仪388

2.10.3 KT系列速率陀螺仪389

2.10.2 6CB系列速率陀螺仪389

2.10.6 动力调谐挠性陀螺仪390

2.10.5 光纤陀螺仪390

2.10.4 闭环力平衡式速率陀螺仪系列390

2.11.2 DT2-2A双轴微型动力调谐陀螺仪391

2.11.1 DT2-2 轴微型动力调谐陀螺仪391

2.11 北京控制仪器研究所391

2.11.4 DT2-2C双轴微型动力调谐陀螺仪392

2.11.3 DT2-2B 轴微型动力调谐陀螺仪392

2.11.7 大角速率扭杆式陀螺仪系列393

2.11.6 RIG单自由度速率积分陀螺仪393

2.11.5 DT2-2D双轴微型动力调谐陀螺仪393

2.11.8 MRG微型扭杆式速率陀螺仪394

2.12.1 单自由度液浮速率积分陀螺仪395

2.12 北京控制工程研究所395

2.11.9 HSRG高灵敏度扭杆式速率陀螺仪系列395

2.12.3 反作用飞轮396

2.12.2 偏置动量轮396

2.14.1 RT-1型燃气陀螺仪397

2.14 陕西青华机电研究所397

2.13 北京理工大学397

2.13.1 0305型倾斜传感器397

2.13.2 TZQG-1型高压气动自由陀螺仪397

2.16.1 压电射流角速率传感器398

2.16 北京信息工程学院传感器电子学研究所398

2.15 重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂398

2.15.1 挠性陀螺仪398

2.18.1 TN系列动力调谐陀螺仪399

2.18 北京自动化控制设备研究所399

2.16.2 CJRS型气体摆式倾角传感器399

2.17 西南技术物理研究所399

2.17.1 激光陀螺反射镜399

2.18.2 TJ型单自由度液浮速率积分陀螺仪400

2.19.1 压电角速率传感器401

2.19 四川压电与声光技术研究所401

2.18.3 TZ型二自由度框架陀螺仪401

2.18.4 光纤陀螺仪401

2.19.3 压电倾斜仪402

2.19.2 压电角位移传感器402

3.1.1 GAM1-G系列微型动力调谐陀螺仪403

3.1 测试仪器制造公司403

2.19.4 姿态组合测量仪403

3 法 国403

3.1.2 DG2A动力调谐陀螺仪404

3.1.3 GR-G5超小型速率陀螺仪405

3.1.4 IS91速率陀螺仪407

3.1.5 DA6070速率陀螺仪408

3.3.2 F06型小型单自由度液浮陀螺仪409

3.3.1 M型单自由度液浮陀螺仪409

3.2 光电子设备公司409

3.2.1 高动态光纤陀螺仪409

3.3 通用机械电气公司409

3.3.4 GLS32型环形激光陀螺仪410

3.3.3 GSL82型动力调谐陀螺仪410

3.3.6 GLC8小型环形激光陀螺仪411

3.3.5 GLC16型环形激光陀螺仪411

3.3.8 速率陀螺和加速度计组合装置412

3.3.7 30BM8三轴速率传感器412

3.3.9 QUAPASONTM单轴振动速率陀螺仪413

3.4.1 环形激光陀螺仪414

3.4 赛克斯坦公司414

4.1.2 FOG系列光纤陀螺仪415

4.1.1 K-2010光纤陀螺仪415

4 德 国415

4.1 利顿技术公司415

4.1.3 K-250G二自由度液浮陀螺仪416

4.1.6 K273动力调谐陀螺仪417

4.1.5 K262动力调谐陀螺仪417

4.1.4 K-250GD 二自由度液浮陀螺仪417

4.1.8 K-400高精度动力调谐陀螺仪419

4.1.7 K295动力调谐陀螺仪419

4.2.1 SEL光纤陀螺仪420

4.2 阿卡塔尔赛尔公司420

4.2.2 光纤陀螺仪421

4.3.1 大型动量轮422

4.3 泰尔迪克斯公司422

4.3.2 双框架动量轮423

4.3.3 FMWA DR50-31型动量轮424

4.3.5 MFK4小型光纤陀螺仪425

4.3.4 低噪音磁轴承飞轮425

4.4.1 INFOG 2000型光纤陀螺仪426

4.4 奥芬堡高等专科学校426

5.1.2 G-X041弹性驱动自由陀螺仪427

5.1.1 GE-2291贮能电维持自由陀螺仪427

5 以色列427

5.1 MTC工业与研究卡麦尔公司427

5.1.4 G-1910贮能三轴自由陀螺仪组合428

5.1.3 RG-2282速率陀螺仪428

5.2.1 533-2双轴速率陀螺组件429

5.2 以色列飞机工业公司429

5.2.2 双轴动力调谐陀螺仪430

5.3.1 AG系列双轴速率陀螺仪431

5.3 拉法尔军械局431

6.1.2 JG51-F惯性级光纤陀螺仪432

6.1.1 JG34-F/JG35-F中等精度光纤陀螺仪432

6 日 本432

6.1 日本航空电子工业公司432

6.2.1 全光纤陀螺仪433

6.2 日立电缆公司433

6.1.3 H-Ⅱ火箭用激光陀螺仪433

6.2.3 HOFG-2SB光纤陀螺仪434

6.2.2 HOFG-3、HOFG-2R光纤陀螺仪434

6.3.1 MFG-200光纤陀螺仪435

6.3 三菱精密公司435

6.2.4 HOFG-3000光纤陀螺仪435

6.2.5 HOFG-GC2光纤陀螺罗盘435

6.3.3 MFG-2000光纤陀螺仪436

6.3.2 MFG-500光纤陀螺仪436

6.6.1 TA7278/TA7279光纤陀螺仪437

6.6 多摩川精机有限公司437

6.4 东京飞机仪表公司437

6.4.1 FOG-2/FOG-30光纤陀螺仪437

6.5 住友电气工业公司437

6.5.1 全光纤陀螺仪437

7.1.1 117、119型液浮积分陀螺仪438

7.1 “转子”科研生产联合体438

6.7 国家宇航研究局438

6.7.1 光纤陀螺仪438

7 俄罗斯438

7.1.3 79-132型液浮陀螺仪439

7.1.2 ГИУС速率积分陀螺仪439

7.1.5 КИНД型动力调谐陀螺仪440

7.1.4 动力调谐陀螺仪440

7.1.7 РВГ振动陀螺仪441

7.1.6 激光陀螺仪441

7.2.1 МГ-4型动力调谐陀螺仪442

7.2 拉明斯克仪表设计所442

7.1.8 三轴激光陀螺仪442

7.1.9 静电陀螺仪442

7.2.2 ГВК-6型平台式动力调谐陀螺仪443

7.2.4 ГБ-6型单自由度陀螺仪444

7.2.3 ГВК-3型动力调谐陀螺仪444

7.3.2 MG磁浮陀螺仪445

7.3.1 KФ2.562.146液浮速率积分陀螺仪445

7.3 电气仪表中央科学研究所445

7.4.1 ГИА-Л2型双轴全液浮陀螺仪446

7.4 航空仪表联合股份公司446

7.3.3 静电陀螺仪446

7.4.3 ГМИ球形磁悬浮陀螺仪447

7.4.2 ДУС-Л-95型单轴速率陀螺仪447

7.5.1 KM-Ⅱ型单轴激光陀螺仪448

7.5 “极点”科研生产联合体448

7.4.4 БЛГ-1型三轴激光陀螺仪448

7.4.5 ГРАНАТ-1型激光陀螺仪448

7.5.3 三轴小型激光陀螺仪449

7.5.2 TM-12型单轴激光陀螺仪449

7.5.5 YAG:Nd固态环形激光陀螺仪450

7.5.4 3К系列小型塞曼激光陀螺仪450

7.6.1 三轴激光陀螺仪451

7.6 莫斯科机电工厂451

7.6.3 VG系列光纤陀螺仪452

7.6.2 六轴激光陀螺装置452

7.6.4 ВГ915光纤陀螺仪453

7.8.1 “ЛУЧ”光纤陀螺仪454

7.8 海豚中央研究所454

7.7 航天工艺协会454

7.7.1 动力调谐陀螺仪454

8.1.1 Microflex微型动力调谐陀螺仪455

8.1 英国宇航公共有限公司455

7.9 林法公司（LIANFA）455

7.9.1 LFG系列半球谐振陀螺仪455

8 英 国455

8.1.3 FG313系列动力调谐陀螺仪456

8.1.2 FG314-2B型动力调谐陀螺仪456

8.1.5 Triad整体式环形激光陀螺仪457

8.1.4 RG414小型石英陶瓷双轴速率陀螺仪457

8.1.6 Mark Ⅲ a和Ⅲ b干涉型光纤陀螺仪458

8.2.1 START固态角速率传感器459

8.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司459

8.2.3 122型液浮速率积分陀螺仪460

8.2.2 PVG型压电振动陀螺仪460

8.2.4 125型单轴液浮速率积分陀螺仪461

8.2.5 142型振荡陀螺仪462

8.2.7 162型环形激光陀螺仪463

8.2.6 160型环形激光陀螺仪463

8.3.1 2000系列动力调谐陀螺仪464

8.3 史密斯工业宇航与防卫系统有限公司464

8.2.8 典型陀螺组件464

8.3.2 3000系列超小型动力调谐陀螺仪465

9.1.2 AB5-K8单自由度静压气浮陀螺466

9.1.1 精密速率敏感器466

9 美 国466

9.1 联信政府电子设备系统公司466

9.1.3 动量飞轮467

9.1.4 Minitact小型战术双轴速率陀螺468

9.1.5 RL系列环形激光陀螺仪469

9.1.7 TFOG战术光纤陀螺仪470

9.1.6 FORG-75光纤速率陀螺仪470

9.2.1 FORS光纤速率传感器471

9.2 安德鲁·肯泰克公司471

9.3.1 T-100型动力调谐陀螺仪472

9.3 康多太平洋工业公司472

9.4.1 半球谐振陀螺仪（HRG）系列473

9.4 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部473

9.5.1 光纤旋转敏感器（FORS）474

9.5 查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司474

9.5.3 微型机械陀螺仪475

9.5.2 Apollo25IRIG单自由度液浮积分陀螺仪475

9.6.1 GG-1342环形激光陀螺仪476

9.6 霍尼韦尔公司476

9.6.2 GG-1328环形激光陀螺仪477

9.6.4 GG1320环形激光陀螺仪478

9.6.3 GG1328AT环形激光陀螺仪478

9.6.5 GG1308环形激光陀螺仪479

9.6.7 干涉型光纤陀螺仪480

9.6.6 高性能干涉型光纤陀螺仪480

9.6.10 MINI-SPIN小型静电陀螺仪481

9.6.9 SPIN-Gyro静电陀螺仪481

9.6.8 ESG静电陀螺仪481

9.7.1 DG11-0105-1方向陀螺仪482

9.7 汉弗莱公司482

9.6.11 GG2500双轴速率传感器482

9.7.3 DG04-0115-1方向陀螺仪483

9.7.2 DG57-0201-2方向陀螺仪483

9.7.4 DG60-0101-1方向陀螺仪484

9.8.1 Incoflex动力调谐陀螺仪485

9.8 英科赛姆公司485

9.7.5 FG40-5002-1自由陀螺仪485

9.8.2 三轴陀螺仪组合486

9.9.2 K130A 06型小型动力调谐陀螺仪487

9.9.1 MOD Ⅱ挠性陀螺仪487

9.9 基尔福特制导与导航公司487

9.9.3 K130A 08型小型动力调谐陀螺仪488

9.10.1 固态三轴速率陀螺仪489

9.10 利尔宇航设备公司489

9.9.4 Trilag 三轴整体式环形激光陀螺仪489

9.11.1 LN-200系统的光纤陀螺仪490

9.11 利顿工业公司490

9.11.5 13 cm光路的激光陀螺仪491

9.11.4 LG9028激光陀螺仪491

9.11.2 G-7型动力调谐陀螺仪491

9.11.3 LG2717型激光陀螺仪491

9.12.2 磁光偏置环形激光陀螺仪（研制型）492

9.12.1 第三代陀螺仪TGG492

9.11.6 ZLGTM型激光陀螺仪492

9.12 诺思罗普公司电子系统分公司492

9.12.4 GRG5微型速率陀螺仪493

9.12.3 微型光学陀螺仪（研制型）493

9.12.6 固态微小型多功能敏感器494

9.12.5 GIG6速率积分陀螺仪494

9.12.7 10厘米环形激光陀螺495

9.13.2 G7B单自由度液浮速率积分陀螺仪496

9.13.1 G6 B4型动压空气轴承自由转子陀螺仪496

9.13 罗克韦尔国际公司496

9.13.5 G12B静电陀螺仪497

9.13.4 G11A静电陀螺仪497

9.13.3 G9动压气浮二自由度陀螺仪497

9.14.2 MOD动力调谐陀螺仪498

9.14.1 光纤陀螺仪498

9.13.6 G16B环形激光陀螺仪498

9.14 得克斯特朗防卫系统公司498

9.15.3 SYG 5550二自由度挠性陀螺仪499

9.15.2 MK1 Mod 3型单自由度液浮陀螺仪499

9.15 斯佩里航海公司499

9.15.1 MK1 Mod 2型单自由度液浮陀螺仪499

9.15.4 SLG-15型环形激光陀螺仪500

9.16.1 石英速率敏感器501

9.16 赛斯特朗·唐纳惯性分公司501

9.16.2 8301型精密流体转子惯性角位移敏感器502

9.18.1 低成本光纤陀螺仪503

9.18 联合技术公司503

9.17 洛拉尔沃森系统公司503

9.17.1 ARS-C121-1A型压电式速率陀螺仪503

9.19.1 8元件光纤陀螺仪504

9.19 AT T贝尔实验室504

1.1.3 5305型干式挠性加速度计505

1.1.2 5302型挠性加速度计505

第二章 加速度计505

1 中 国505

1.1 飞行自动控制研究所505

1.1.1 5301型液浮摆式加速度计505

1.3.1 LFA-1A型液浮脉冲积分摆式加速度计506

1.3 天津航海仪器研究所506

1.1.4 5308型非金属摆式加速度计506

1.2 国营宝成通用电子公司506

1.2.1 GJ-27型挠性加速度计506

1.4.2 QTJ-1A型气浮陀螺加速度计507

1.4.1 QJ-1型气浮线性加速度计507

1.3.2 QFA-1型石英挠性加速度计507

1.4 上海航天自动控制设备设计研究所507

1.5.1 YJ-1型液浮摆式加速度计508

1.5 陕西苍松机械厂508

1.4.3 NJ-2型加速度计508

1.4.4 XC-3型加速度计508

1.5.4 石英挠性加速度计509

1.5.3 NJ-1型金属杆挠性加速度计509

1.5.2 YJ-4型液浮摆式加速度计509

1.7.1 SNJ石英挠性加速度计510

1.7 北京控制仪器研究所510

1.6 上海精密仪器研究所510

1.6.1 CG系列液浮摆式加速度计510

1.9.1 JN-06系列石英挠性加速度计511

1.9 北京自动化控制设备研究所511

1.8 北京信息工程学院传感器电子学研究所511

1.8.1 压电射流角加速度传感器511

1.10 四川压电与声光技术研究所512

1.10.1 线加速度计512

2.1.1 AP-S3微型摆式加速度计513

2.1 测试仪器制造公司513

2 法 国513

2.1.3 AP-S5微型摆式加速度计514

2.1.2 AP-S4T微型摆式加速度计514

2.1.4 JS16单轴加速度计组合515

2.2.1 微型硅加速度计516

2.2 赛克斯坦公司516

2.3.1 A305型单轴摆式加速度计517

2.3 通用机械电气公司517

2.3.2 AST01小型三轴加速度计装置518

3.1.2 B280型干式摆式加速度计519

3.1.1 B250型干式摆式加速度计519

3 德 国519

3.1 利顿技术公司519

3.1.3 B-290微型硅加速度计520

4.1.2 单轴惯性加速度计521

4.1.1 单轴干式加速度计521

4 以色列521

4.1 以色列飞机工业公司521

5.1.1 JA-5加速度计522

5.1 日本航空电子工业公司522

5 日 本522

6.1.1 А-Л1、А-Л3型液浮摆式加速度计523

6.1 航空仪表联合股份公司523

5.1.2 H-Ⅱ火箭用加速度计523

6 俄罗斯523

6.3.1 液浮摆式加速度计524

6.3 电气仪表中央科学研究所524

6.1.2 АК-6石英挠性摆式加速度计524

6.2 拉明斯克仪表设计所524

6.2.1 A-12单晶硅挠性摆式加速度计524

6.4.1 КИ67系列石英挠性摆式加速度计525

6.4 “转子”科研生产联合体525

6.4.3 石英挠性加速度计526

6.4.2 石英挠性摆式加速度计526

6.4.4 小型石英加速度计527

6.4.6 振弦加速度计（Ⅱ型）528

6.4.5 振弦加速度计（Ⅰ型）528

6.4.7 СИМУ微加速度测量系统529

7.2.1 FA2-F、FA2-G摆式加速度计530

7.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司530

7 英 国530

7.1 英国宇航公共有限公司530

7.1.1 A702系列线性再平衡加速度计530

7.2.2 FA21-F、FA21-G摆式加速度计531

8.1.2 AB-3-K8气体轴承摆式陀螺速度计532

8.1.1 AB-3静压气浮摆式陀螺加速度计532

8 美 国532

8.1 联信政府电子设备系统公司532

8.1.3 AdKEM Hi-G振梁加速度计534

8.1.4 MA型小型加速度计535

8.3.1 SA 09-0101-1型垂直稳定加速度计536

8.3 汉弗莱公司536

8.2 恩蒂威克公司536

8.2.1 7290硅加速度计536

8.3.4 LA 70-0301-1线性加速度计537

8.3.3 LA 45-0101-1线性加速度计537

8.3.2 SA 09-0601-1型垂直稳定加速度计537

8.5.1 振梁加速度计538

8.5 基尔福特制导与导航公司538

8.3.5 LA 67-0103-1线性加速度计538

8.4 英科赛姆公司538

8.4.1 Incosym加速度计538

8.6.1 A-4挠性摆式加速度计539

8.6 利顿工业公司539

8.5.2 2401型挠性摆式加速度计539

8.7.1 SFIR-J比力积分接收器540

8.7 诺思罗普公司电子系统分公司540

8.6.2 静电平衡型硅加速度计540

8.8.1 VM7型磁感应式加速度计541

8.8 罗克韦尔国际公司541

8.7.2 16PIGA-G型摆式积分陀螺加速度计541

8.7.3 微型硅加速度计（MSA）541

8.8.3 HASDA三轴电磁加速度计542

8.8.2 EMA型电磁加速度计542

8.9.1 4310型线性伺服加速度计543

8.9 赛斯特朗·唐纳惯性分公司543

8.8.4 三轴磁悬浮加速度计543

8.9.2 4311 AS和4311 AR型线性伺服加速度计544

8.9.4 4383型低成本线性伺服加速度计545

8.9.3 4365A1型加速度计545

8.9.5 4384型线性伺服加速度计546

8.9.6 4590型精密流体转子角加速度计547

8.9.8 4597型角加速度计548

8.9.7 4591型精密流体转子角加速度计548

8.9.9 4851A型线性伺服加速度计549

8.9.11 8160型液体转子加速度计550

8.9.10 4855型精密线性伺服加速度计550

8.9.12 QFA7000型石英挠性加速度计551

8.9.13 4841型加速度计552

8.11.1 16PIPA液浮积分摆式加速度计553

8.11 斯佩里航海公司553

8.10 得克斯特朗防卫系统公司553

8.10.1 Ⅺ型挠性摆式加速度计553

8.12.2 QA3000石英挠性加速度计554

8.12.1 全数字式战术级振梁加速度计（TGA）554

8.12 森德斯坦德数据控制公司554

8.12.3 QA2000石英挠性加速度计555

8.12.4 2180、2181 Mini-pal微型伺服加速度计556

8.12.5 QA系列石英挠性加速度计557

8.12.7 双轴倾斜仪559

8.12.6 耐高温、高冲击石英挠性加速度计559

8.12.9 RBA-500振梁加速度计560

8.12.8 三轴倾斜仪560

8.13.1 微型硅加速度计562

8.13 查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司562

1.1.3 900A/900C系列速率陀螺自动测试系统564

1.1.2 S951C型伺服转台564

第三部分 惯性系统与元件测试设备中国564

1.1 航空精密机械研究所564

1.1.1 SGT-1型三轴惯性导航测试台564

1.1.6 M913C型飞控模拟转台565

1.1.5 KHLJ-16型抗荷系统动态试验用离心机565

1.1.4 XJT-14型线加速度模拟转台565

1.2.3 双轴位置转台566

1.2.2 单轴伺服转台566

1.1.7 TDC-1型陀螺动态参数测试系统566

1.2 哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心566

1.2.1 双轴伺服转台566

1.2.7 三轴精密测试台567

1.2.6 Ⅱ型单轴伺服转台567

1.2.4 Ⅱ型双轴伺服转台567

1.2.5 惯性系统三轴综合测试台567

1.3.3 TRPT640可倾式速率位置转台568

1.3.2 SGZ-1型双轴角振动台568

1.2.8 精密离心机568

1.3 九江精密测试技术研究所568

1.3.1 GZT型高精度双轴位置转台568

1.3.5 UMT型小型多功能转台569

1.3.4 TAT型三轴模拟台569

1.3.8 CCGT-Ⅰ型计算机控制双轴陀螺漂移测试台570

1.3.7 SST型双轴手动转台570

1.3.6 SCT型双轴数显转台570

1.4.1ST系列运动模拟仿真转台571

1.4 上海精密仪器研究所571

1.5.3 惯性反作用力矩测试仪573

1.5.2 突停速率转台573

1.5 北京控制仪器研究所573

1.5.1 综合测试台573

2.1.1 VEXIN型惯性导航试验车574

2.1 弹道与空气动力研究所574

1.6 陕西苍松机械厂574

1.6.1 SZYBT-1A型三轴摇摆台574

1.6.2 DGLE5型高精度离心机574

2 法 国574

2.2.1 50-51型威夫特速率转台575

2.2 CPI宇航公司575

3.1.2 CC-208型单轴速率转台576

3.1.1 CC-107型单轴速率转台576

3 俄罗斯576

3.1 “转子”科研生产联合体576

3.1.5 CHH-106型倾斜速率转台577

3.1.4 COM-219型单轴小型位置台577

3.1.3 CC-53.001,CC-53.002型单轴速率转台577

3.1.7 НУД-3/1500Г型三轴液压运动模拟台578

3.1.6 СНМУ-217型三轴位置速率台578

3.2.1 Y-2075型双轴位置速率转台579

3.2 拉明斯克仪表设计所579

4.1.1 Cranmos单轴惯性测试台580

4.1 克兰菲尔德精密工程有限公司机械运动系统部580

4 英 国580

4.1.3 Cranmos双轴惯性测试台581

4.1.2 Cranmos大转速单轴惯性测试台581

4.1.4 Cranmos三轴惯性测试台582

5.1.1 ATE131型单轴速率转台583

5.1 本顿公司583

5 美 国583

5.1.2 ATE 187型三轴测试台584

5.1.4 ATE 116型双轴速率、位置测试台585

5.1.3 ATE 188型惯性导航测试台585

5.2.1 50C型单轴空气轴承测试台586

5.2 康特拉夫斯美国公司586

5.1.5 ATE 118型测试台586

5.2.2 50E型单轴空气轴承测试台588

5.2.3 50F型单轴空气轴承测试台589

5.2.4 51C型空气轴承惯性制导测试台590

5.2.5 51D型空气轴承惯性制导测试台591

5.2.6 51N型精密机械轴承惯性制导测试台593

5.2.7 51T-1型双轴精密机械轴承陀螺测试台594

5.2.8 51V型双轴精密机械轴承陀螺测试台595

5.2.9 52M-2S型精密机械轴承双轴模拟台596

5.2.10 53D型空气轴承三轴测试台597

5.2.11 53DM型精密机械轴承三轴模拟台599

5.2.12 53E型空气轴承三轴测试台600

5.2.13 53G型空气轴承三轴测试台601

5.2.16 53M-2型精密机械轴承三轴模拟转台603

5.2.15 53M-1型精密机械轴承三轴模拟转台603

5.2.14 53M型精密机械轴承三轴模拟转台603

5.2.17 53M-2B型精密机械轴承三轴模拟转台604

5.2.18 53M-3A型精密机械轴承三轴模拟转台605

5.2.21 53W型精密机械轴承三轴模拟台607

5.2.20 53M-3C型精密机械轴承三轴模拟转台607

5.2.19 53M-3B型精密机械轴承三轴模拟转台607

5.22.23 53X-3型精密机械轴承三轴测试台608

5.2.22 53W-3型精密机械轴承三轴模拟台608

5.2.24 54H型液压精密机械轴承模拟转台609

5.2.25 57C型精密机械轴承双轴分度测试台610

5.2.26 57CD型精密机械轴承双轴测试台611

5.2.27 57CD-2型精密机械轴承双轴测试台612

5.2.29 57M-3三轴测试台614

5.2.28 57CD-S型精密机械轴承双轴测试台614

5.2.30 6002型速率转台615

5.2.31 811M型精密速率转台616

5.2.32 824CS型离心机617

5.2.33 444A型精密空气轴承离心机618

5.2.34 444C型精密空气轴承离心机620

5.2.35 450型离心机621

5.2.36 300型角振动台622

5.2.37 827型角振动台623

5.3.1 CF77-0101-1型动态测试系统624

5.3 汉弗莱公司624

5.3.4 RU01系列车辆动态性能惯性测试系统625

5.3.3 CF32-0201-1精密三轴惯性参考系统动态性能测试仪625

5.3.2 CF18-0901-1动态测试仪625

5.4.2 1411 BVS型和1411BVS-30型摇摆测试台626

5.4.1 9790 BVR型测试台626

5.4 艾迪·埃勒史密斯公司626

5.4.3 9790-BVS/D-K-1型摇摆测试台627

皇家澳大利亚海军研究所631

航空研究所631

第四篇 与惯性技术有关的机构澳大利亚631

罗克韦尔系统澳大利亚有限公司632

康达斯航空有限公司632

欧洲空中导航安全组织633

2 比利时633

史密斯工业有限公司633

空间研究所634

3 巴西634

比利时高级技术系统公司634

渥太华防务研究院635

4 加拿大635

阿维布拉斯宇航公司635

利顿系统加拿大有限公司636

联信宇航加拿大公司636

瓦尔卡蒂防务研究院636

西安东风仪表厂637

陕西苍松机械厂637

5 中国637

东南大学精密机械仪器及惯性技术研究室638

飞行自动控制研究所639

中国飞行试验研究院639

国营宝成通用电子公司640

国防科技大学640

天津航海仪器研究所641

北京航空航天大学642

上海航海仪器总厂642

南京航空航天大学643

上海航天自动控制设备设计研究所644

中国航空精密机械研究所644

哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研中心645

哈尔滨工程大学惯性导航研究室645

九江精密测试技术研究所646

重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂646

北京控制工程研究所647

上海精密仪器研究所647

北京控制仪器研究所648

北京理工大学惯性技术研究室649

上海交通大学649

陕西青华机电研究所650

清华大学精密仪器系导航与控制教研室650

西南技术物理研究所651

西北工业大学惯性技术及其导航设备教研室651

北京兴华机械厂652

北京信息工程学院传感器电子学研究所652

西安应用光学研究所653

四川压电与声光技术研究所653

北京自动化控制设备研究所654

中国惯性技术学会654

香港理工大学655

（台湾）中山科学技术研究院655

爱卡萨利公司656

7 法国656

6 丹麦656

丹麦国防研究院656

法国马特拉马可尼空间公司657

弹道与空气动力研究所657

赛克斯坦公司658

光电子设备公司658

国家航空研究院658

通用机械电气公司659

测试仪器制造公司660

阿卡塔尔塞尔公司661

8 德国661

博登湖技术公司662

安修茨公司662

德国宇航研究院663

德国宇航集团663

道尼尔公司664

DMT公司664

德国水文研究所664

利顿技术公司665

霍尼韦尔控制系统公司665

施泰因海尔光学公司666

卡·普拉特股份有限公司666

达姆施塔特技术大学667

泰尔迪克斯公司667

德国定位与导航学会668

斯图加特大学668

布伦瑞克技术大学航空导航研究所668

奥芬堡高等专科学校传感器物理学研究所668

特什尼厄—以色列理工学院669

10 以色列669

9 印度669

印度空间研究组织惯性系统部669

宇航学C.A．公司670

以色列飞机工业公司670

塔曼精密仪表工业公司671

MTC工业与研究卡麦尔公司671

埃尔比特有限公司671

微型技术公司672

利顿意大利公司672

11 意大利672

日本航空电子工业公司673

日立电缆公司673

12 日 本673

多摩川精机公司674

航空宇宙技术研究所674

东京航空仪表公司675

托克梅克公司675

主友电气工业公司676

三菱精密公司676

横河导航技术公司676

航空技术公司677

14 马来西亚677

13 韩国677

利顿韩国有限公司677

汉城国立大学677

挪威国防研究院678

16 挪威678

15 荷兰678

克里斯特安·海根斯实验室678

海豚中央研究所679

电气仪表中央科学研究所679

挪威防卫技术公司679

17 俄罗斯679

航空仪表联合股份公司680

力学研究所680

转子科研生产联合体680

圣·彼得堡电工学院681

莫斯科国立技术大学681

拉明斯克仪表设计所681

菲索帕蒂卡公司682

圣·彼得堡国立海洋技术大学682

圣·彼得堡工业大学682

克瑞泰克系统公司683

19 南非683

苏必卢姆公司683

18 新加坡683

航空系统私营有限公司683

瑞典飞机公司仪表分公司684

瑞典国防研究院684

20 西班牙684

西班牙伊比利亚航空公司维修与工程分公司684

21 瑞典684

阿塞莱圣军事电子设备工业公司685

23 土耳其685

22 瑞士685

飞机部件公司685

阿库特尼克公司685

英国宇航公共有限公司686

24 英国686

通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司687

史密斯工业宇航与防卫系统有限公司687

霍克·塞蒂莱动力学工程公司SG布朗分公司688

英国马特拉马可尼空间有限公司688

英国皇家导航学会689

斯特拉思希德大学689

克兰菲尔德精密工程有限公司689

曼彻斯特大学689

查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司690

26 美国690

25 乌克兰690

扎沃德兵工厂生产联合体中心设计室690

中央惯性制导试验室691

宇航制导与计量中心691

联信政府电子设备系统公司692

海军水下作战中心692

本顿公司693

安德鲁·肯泰克公司693

台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部694

康特拉夫斯美国公司694

康多太平洋工业公司694

动力研究公司695

法兰德控制公司696

通用电气公司马可尼电子系统公司696

恩德威科公司696

霍尼韦尔公司697

通用动力公司697

惯性工程公司699

艾迪·埃勒史密斯公司699

汉弗莱公司699

KVH工业公司700

基尔福特制导与导航公司700

利顿工业公司701

利尔宇航电子设备公司701

卢卡斯·舍卫兹702

洛克希德导弹与空间公司702

诺思罗普公司电子系统分公司703

麦克唐纳·道格拉斯宇航公司703

五月鲜花通信公司703

罗克韦尔国际公司704

史密斯工业宇航防卫系统国际公司705

斯佩里航海公司706

赛斯特朗·唐纳惯性分公司707

森德斯坦德数据控制公司707

得克萨斯仪表公司708

特里达因公司708

得克斯特朗防卫系统公司709

斯坦福大学710

联合技术公司710

汤·腊·伍公司711

喷气推进实验室711

美国导航学会712

洛拉尔沃特系统公司712

非法定单位与法定单位换算715

附录Ⅰ 非法定单位换算表715

附 录715

MCU与ATR对应关系716

标准ATR机箱尺寸716

附录Ⅱ 惯性系统产品目录717

附录Ⅲ 与惯性技术有关的缩略语730