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目录1

一、机具与原理1

1．气体润滑壁面的试验自动平地机1

2．气体润滑壁面的开沟机4

3．主动液压气动冻土松土机8

4．UDS-110a全回转液压挖土机11

5．液压驱动双盘旋转开沟机ЭТР-171А和15

ЭТР-17215

6．犁铧-转子式开沟机MK-1721

7．改善铲运机的卸土性能24

8．综合式平地机25

9．利用土的塌落加工成形沟用的破土轮28

10．小型凿岩机和碎石机现状32

11．MP-10清沟机47

12．在沼泽地开排水渠用的新型铣刀52

13．清沟机工作部件54

14．在松软地面上运行的车辆的现状和将来57

15．日立泥上作业机的特点和性能63

16．世界上最大的推土机“小松”D-455M70

17．爆破推土机72

二、理论计算81

18．铧式开沟机应用气体润滑的效率的理论评价81

19．采用气体润滑壁面的推土机的前景91

20．连续作用式挖土开沟机的能耗与生产率97

21．螺旋-转子式开沟机工作部件的功率和105

生产率的计算方法105

22．窄沟铣的计算方法111

23．铣式开窄沟机工作部件参数计算120

24．排水沟挖掘机最佳参数的选择124

25．强制卸荷的无斗转子工作部件研究128

26．无斗转子从工作面运出土壤的阻力133

27．提高铣式开沟机工作效率的方法137

28．挖泥船加工泥土时铣刀转速的确定141

29．根据计算结果确定推土机的作业原则146

30．旋转式抛土器能量消耗的确定167

31．机械式强化铲壁作业性能的研究172

32．双刀推土铲破土178

33．不旋转的推土铲铲壁倾斜角的最佳值185

水平分力之间的关系190

34．推土-平埂机切土的侧向分力和190

35．最新凿岩机的各参数和凿孔效率194

36．水力松土是改善挖泥船作业的一个方法205

37．建筑机械在松软地面的通过性问题211

三、激光自动控制216

38．激光在修筑暗沟时的应用216

39．应用激光瞄准器敷设管路220

40．测量挖沟深度的仪器223

41．激光自动操纵排水管敷设机226

42．激光控制的土方机具227

43．激光控制的推土机234

44．激光自动控制深度系统的模拟241

四、附录254

45．美国弗吉尼亚州免耕制度的发展254