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第五章航摄像片在立体测图仪器上的定向和测图1

92 立体测量的定向和测图概述1

第一部分定向2

93近似标准摄影的相对定向2

93.1 基本关系2

93.2 格鲁伯定向4

93.3确定改正系数C5

a)经验法6

b)计算法6

c)图解法7

d)平坦地形的计算法8

93.4 对称法10

93.5其它定向方法13

a)通过像片旋转进行定向13

b)通过像片连接进行定向13

c)用固定值bz进行定向14

93.6按六点计算确定定向未知数14

a)像片旋转15

b)像片连接16

93.7 其它计算方法17

94相对定向的精度18

94.1视差消除法定向18

a)像片旋转定向18

b)像片连接定向20

c)剩余视差中误差的计算21

94.2计算法定向21

a)六点定向21

b)五点和九点定向23

c)不相关参数及其误差的确定24

95模型的误差27

95.1 剩余视差中误差27

95.2模型扭曲28

a)用Y视差定点29

b)用最短间距定点34

95.3 危险地形35

96绝对定向36

96.1 比例尺的确定36

96.2 模型置平(整置)37

96.3 计算法定向39

97绝对定向误差40

97.1 高程安置误差40

97.2 平面安置误差42

98交向摄影和倾斜摄影像片的定向44

98.1交向摄影像片的定向45

a)偏角Φ为主旋转45

b)旁向倾斜角ω为主旋转48

c)联配摄影像片的连接49

d)用Y视差消除法定向50

98.2倾斜摄影像片的定向51

a)浅倾摄影像片(ω＜50g)的定向51

b)大倾斜摄影像片(ω＞50g)的定向52

93-98 参考文献目录54

99系统影响的顾及55

99.1 概述55

99.2系统误差影响的数学公式56

a)摄影药膜和片基的变形56

b)畸变差56

c)折光差和地球曲率57

99.3 自动改正的可能性57

99 参考文献目录57

第二部分测图58

100立体测图中的比例尺问题58

100.1对精密数字测图精度的看法58

a)国际上精度研究的成果58

b)实验结论59

100.2对图解测图的看法60

a)位置精度60

b)等高线精度60

c)判读61

100.3考虑合理作业方法的像片比例尺选择62

a)地图图幅62

b)飞行技术62

c)对像片与地图比例尺关系的建议63

100.4 根据测图技术选择比例尺64

100.5 结论64

100 参考文献目录65

101摄影资料的准备65

101.1 像片标记和像片选择65

101.2 用负片或透明正片测图66

101.3 “最佳模型空间”66

101.4空中三角测量的准备工作67

a)点位67

b)编号方案68

c)点的种类68

d)地球曲率的估算69

e)高差仪数据70

101.5 数字地籍测量的准备70

101.6图解测图的准备71

a)图解地籍测量71

b)地形测图71

101 参考文献目录72

102测图仪上的模型定向72

102.1准备72

a)仪器校正72

b)像主距的测定73

c)内部定向73

d)第一像片的旋角73

102.2相对定向74

a)垂直摄影74

b)平行轴倾斜摄影77

c)交向摄影79

102.3绝对定向80

a)确定比例尺81

b)置平82

c)根据高差仪和地平线摄影仪数据定向86

102.4垂直摄影像片在改变光束仪器上的定向87

a)高程定向87

b)平面定向88

c)特殊情况89

102 参考文献目录91

103立体测图92

103.1引言92

a)绘图桌92

b)手轮导引测标或徒手导引测标93

103.2量测93

a)像片观察93

b)数字法测图94

c)图解法测图94

103 参考文献目录97

第六章自动测图仪和测图方法98

104摄影测量自动化的等级98

104.1 初级自动化98

104.2二级自动化98

a)像点选择98

b)影像相关98

c)量测99

d)计算99

e)坐标记录99

f)测图99

g)判读99

h)转换99

104.3 三级自动化100

104.4 四级自动化100

104.5 自动化系统的评价101

104 参考文献目录101

105摄影测量的测图各工序自动化概述102

105.1 序言102

105.2数据输入102

a)准备工作102

b)数字输入102

c)数据的模拟输入102

105.3定向104

a)内部定向104

b)外部定向105

105.4摄影测量的测图108

a)平面测图109

b)高程测图109

c)附加的数据处理110

105.5输出111

a)数字式输出111

b)模拟式输出112

105.6 结束语119

105 参考文献目录120

106摄影测量自动化技术的基础126

106.1 数据分类126

106.2数据传输126

a)线性值126

b)影像信息126

c)电压和脉冲127

106.3数据处理(计算)127

a)模拟计算机127

b)数字计算机127

106.4数据转换127

a)线性值转换成电压127

b)线性值转换成脉冲128

c)电压转换成线性值129

d)电压转换成脉冲129

e)电压转换成影像129

f)脉冲转换成电压130

g)脉冲转换成线性值130

h)脉冲转换成影像130

i)影像转换成电压130

j)影像转换成脉冲130

k)影像转换成线性值和线性值转换成影像130

106.5扫描130

a)机械扫描130

b)电子扫描131

c)对扫描的新建议133

106.6影像相关134

a)模拟式电子影像相关134

b)数字影像相关138

c)光学相关138

106 参考文献目录139

107自动化仪器和自动化系统140

107.1 自动化摄影测量的发展140

107.2Stereomat系统140

a)StereomatⅠ和Ⅱ140

b)StereomatⅢ146

c)B8 Stereomat146

d)Stereomat A 2000155

107.3Bunker-Ramo仪器155

a)自动立体测图系统155

b)自动编图系统159

c)全能自动编图设备163

d)自动像片测图仪171

107.4Bendix-OMI全自动化仪器172

a)解析测图仪AS-11-B和AS-11-C172

b)新发展182

107.5新的设计原理182

a)AP-14型立体投影测图仪182

b)数字自动编图系统184

107.6结束语188

a)BPR全能立体量测仪188

b)伊特克公司的自动记录电子立体镜188

c)蔡司厂Planimat精密立体测图仪的Itek EC-5影像相关器188

d)霍布拉夫公司的Gestalt自动正射投影仪189

e)BAI相关器189

107 参考文献目录189

108解析测图仪和正射投影仪191

108.1海拉瓦式解析测图仪191

a)解析测图仪AP-1和AP-1C192

b)解析测图仪AP-2(AS-11-A)196

c)解析测图仪AP/C198

d)解析测图仪CAD201

e)进一步的发展201

108.2正射投影仪203

a)序言203

b)历史发展204

c)比恩正射投影仪204

d)施奇缝隙纠正仪207

e)吉加斯-蔡司正射投影仪207

f)SFOM693正射投影仪211

g)奥托福微分纠正装置211

h)AP/C解析测图仪的附加装置OP/C正射投影仪212

i)威特A8测图仪上的正射投影附加设备213

k)蔡司Ortho-3正射投影仪213

l)加利略-桑托尼正射投影仪213

m)美国地质测量局的自动剖线仪和正射投影仪214

n)美国陆军制图局的“综合制图系统”214

108 参考文献目录215

第七章地面摄影测量的仪器和方法217

109地面摄影测量的方法217

109.1 概述217

109.2 地面单像测量217

109.3 摄影测量交会法221

109.4 地面立体摄影测量222

109.5 水平视差和垂直视差224

109.6 地面摄影测量的摄影方式226

110摄影229

110.1 摄影机和附属设备229

110.2摄影229

a)交会摄影测量229

b)控制点229

c)立体摄影测量231

111计算法测图和图解法(逐点方式)测图233

111.1 交会摄影测量233

111.2 立体摄影测量233

112 误差理论探讨238

113 控制点和模型整置241

114 地面摄影的自动测图245

115 地面摄影测量的应用领域、经济性问题、同航空摄影测量的比较和几点补充说明248

第八章测量应用250

116地形测图250

116.1 概述250

116.2 摄影测量对测量地形的意义251

116.3用航摄像片测量地形252

a)航摄像片252

b)各种比例尺介绍254

c)根据航摄像对测制地图(立体测图)255

d)微小修饰257

e)判读258

f)综合和制图加工258

g)地面辅助作业(野外调绘)260

116.4 测绘地形用的立体测图仪261

116.5精度问题262

a)图解平面图测绘的精度262

b)等高线测绘的精度263

c)注记点的精度264

116.6测量地形的摄影方法和作业方法266

a)航空摄影测量266

b)地面摄影测量269

116.7 地形图修测(更新)269

116.8经济问题和组织问题270

a)概论270

b)经济的像片比例尺270

c)效率参数271

d)费用272

e)组织问题272

116.9 新摄影测量方法(自动化)的应用275

116.10 结束语277

116 参考文献目录278

117地籍测量280

117.1 目的和精度要求280

117.2摄影测量法的精度281

a)试验成果281

b)点位中误差281

c)相对精度281

d)精度和经济性282

e)精度和定界282

f)用地面测量检验摄影测量的精度282

117.3地籍摄影测量各工序概述283

a)计划和准备283

b)测图方法的选择284

c)人工标志的设置285

d)航摄飞机和航摄飞行286

e)判读287

f)控制点测量、计算的准备和实施287

g)仪器作业准备288

h)测图288

i)计算整理289

117.4摄影测量在地籍测量中的实际应用290

a)控制网的确定290

b)地籍图更新291

c)地籍图修测297

117 参考文献目录298

118土地整理302

118.1概述302

a)实施土地整理的合理前提302

b)技术原则302

c)重新测量同土地整理方法的关系302

d)在土地整理中应用摄影测量的评价303

118.2 实施土地整理时的作业技术304

118.3实施土地整理时的摄影测量作业304

a)首次航摄飞行304

b)第二次航摄飞行305

c)组织工作308

118.4 结束语308

118.5 附录308

118 参考文献目录311

119工程测量312

119.1 概述312

119.2 摄影测量的优、缺点313

119.3摄影测量方法在工程学中的任务和应用实例314

a)地面建筑物314

b)道路建筑317

c)矿山建筑321

d)土壤力学和岩石力学324

e)水利工程和流体力学326

f)交通工程329

119 参考文献目录332

第九章特殊的方法和应用340

120建筑摄影测量340

120.1 建筑摄影测量的任务和意义340

120.2平面问题的解决340

a)简便的方法和临时的任务341

b)平整表面的投影纠正341

c)建筑测量的投影纠正精度343

d)航摄像片的纠正343

120.3立体问题的解决343

a)迈登鲍尔法343

b)立体摄影测量法345

c)德纽克斯法摄影测图348

120 参考文献目录349

121冰川摄影测量350

121.1 历史350

121.2概述351

a)冰川测量的意义351

b)冰川变化同气候之间的关系351

c)测定质量平衡的方法354

121.3摄影测量法测定冰川表面的高程变化和体积变化356

a)地面摄影测量法冰川测量356

b)航空摄影测量的应用362

c)冰川制图的原则问题366

d)求冰川的高程变化和体积变化368

121.4摄影测量法测定冰川移动速度和消融370

a)地面摄影测量法测定冰川移动371

b)航空摄影测量法测定冰川移动374

c)摄影测量法测定冰川消融377

d)表面速度和冰川深度378

121 参考文献目录379

122林业摄影测量381

122.1 序言381

122.2根据航摄像片确定森林面积382

a)林业的需要382

b)单像测量384

c)双像测量386

d)仪器388

122.3数量分析或量度判读389

a)仪器和辅助设备389

b)可直接量测的森林数据393

c)可间接量测的森林数据394

122.4质量判读或识别判读395

a)仪器和辅助工具395

b)判读要素396

c)方案设计的情况399

d)判读森林细部402

122.5林业上的应用403

a)情报和计划403

b)森林调查和区域普查403

c)林业工程技术404

d)森林防护407

122 参考文献目录408

123近景摄影测量410

123 参考文献目录415

124显微摄影测量415

124.1 用光学显微镜进行显微摄影测量415

124.2 用电子显微镜进行显微摄影测量418

124.3 以放射法制作像片422

124 参考文献目录423

125双介质摄影测量424

125.1 问题424

125.2 基本公式424

125.3自动改化成透视的方案429

a)测量像片的光学纠正429

b)改变摄影机常数430

c)改变摄影高度431

125.4 单像定向432

125.5双像定向433

a)同名入射光线的最短间距433

b)条件方程式437

125.6 介质间的球形分界面438

125 参考文献目录440

126X光摄影测量440

126.1 医学摄影测量440

126.2 X光显微摄影测量443

126 参考文献目录446

127动态摄影机系统、红外摄影和雷达摄影447

127.1动态摄影机系统448

a)序言448

b)设计原理448

c)摄影449

d)内方位和几何关系式452

e)用解析变换像片确定定向参数455

f)在解析测图仪上测图457

127.1 参考文献目录457

127.2测量像片的无线电传送和电视传送458

a)无线电传送像片的原理458

b)无线电和电视传送测量像片的举例459

127.2 参考文献目录467

127.3空中探测系统468

a)电磁辐射中的基本关系469

b)空中探测系统的评价472

c)紫外、可见光和近红外范围内的直接摄影记录476

d)紫外线扫描477

e)红外线扫描477

f)雷达扫描482

g)无线电探测仪扫描485

h)红外像片和雷达像片的应用485

127.3 参考文献目录487

127.4雷达像片测图的概略方法488

127.4 参考文献目录494

127.5红外像片和雷达像片的解析测图495

a)无源系统495

b)有源系统497

127.5 参考文献目录498

128 立体学问题498