《水下工具》求取 ⇩

第一章潜水员与机械手的特性1

第一节 潜水员的能力和局限1

1．失重效果1

目 录1

2．运动阻力4

3．能见度的限制4

5．低水温5

6．潜水员工具的一般设计准则5

4．水底工作的极限时间5

第二节 机械手7

1．机械手的类型9

2．各类机械手的特性和局限11

3．几种常用的机械手26

4．水下机械手的特殊功能28

5．水下机械手的设计导则28

第二章水下工具32

第一节 手工工具37

第二节 动力工具38

1．用力可控制的工具39

2．机械切割工具44

3．机械清除工具54

4． 焊接58

2）干法焊接63

3）实验方法65

5．热切割68

1）氧气－可燃气体切割73

2）氧气－电弧切割75

3）带保护的金属电弧切割77

4）试验技术78

5）爆炸切割81

6．配件82

1）湿法焊接85

第三章水下动力91

第一节 压缩空气动力91

第二节 液压动力94

笫三节 电动力99

第四节 爆炸动力105

第一节材料选择107

第四章水下工具设计依据107

1．金属110

2．塑料与合成橡胶112

3．保护涂层113

4．阴极保护115

第二节 压力补偿118

第五章零部件选择123

第一节液压部件123

1．直线操作机构123

2．液压马达128

1）齿轮马达129

2）活塞马达131

3．旋转操作机构134

4．液压阀门135

1）方向控制阀门136

2）伺服阀门140

3）压力控制阀门141

4）流量控制阀门143

5）阀门组145

5．流体导管148

1）硬管和管接头149

2）软管和管接头153

第二节 密封垫圈163

第三节 刀具166

1． 刷子168

2．研磨轮和研磨盘169

3．金属切削工具170

1）钻头171

2）铣刀174

3）丝锥176

第四节 扳手177

第六章水下作业系统的展望179

第一节 潜水员用的工具180

第二节 潜水器180

第三节 动力183

第四节 材料183

参考文献184

编者后记189