《燃料电池汽车动力系统分布式测试数据传输研究＝DATA TRANSMISSION ANALYSIS OF DISTRIBUTED TEST PLATFORM FOR FUEL CELL》求取 ⇩

第1章绪论1

1.1 燃料电池汽车动力系统概述1

1.2互联网分布式测试概述2

1.2.1 分布式系统的性能3

1.2.2 分布式系统网络4

1.2.3 分布式系统架构6

1.3互联网分布式实时测试中的难点8

1.3.1 互联网QoS参数8

1.3.2 系统耦合特性引起的误差11

1.4互联网分布式测试验证在汽车领域的应用11

1.4.1 分布式测试验证控制理论方法11

1.4.2 分布式测试验证设计及评估方法14

1.4.3 用于互联网分布式测试验证的软件和商业解决方案16

1.5 X-in-the-Loop测试验证方法17

1.6X-in-the-Loop场景设计19

1.6.1 同步性方法设计20

1.6.2 Model-in-the-Loop22

1.6.3 Software-in-the-Loop23

1.6.4 Hardware-in-the-Loop24

1.6.5 X-in-the-Loop在分布式系统框架内的场景用例26

1.7 本章小结27

第2章燃料电池汽车动力系统分布式测试平台29

2.1 建模类型选择29

2.2 汽车动力学模型31

2.3燃料电池建模32

2.3.1 基于燃料电池等效电路的功率输出特性建模32

2.3.2 基于实验数据燃料电池功率输出特性建模33

2.3.3 燃料电池模型功率输出特性模型修正35

2.4 蓄电池建模36

2.5 燃料电池／蓄电池能量管理控制策略38

2.6 驾驶员40

2.7电驱动系统42

2.7.1 电驱动系统建模42

2.7.2 Mini Electric Drive System in Hardware45

2.8 组合架构划分49

2.9 本章小结51

第3章数据传输分析52

3.1 网络数据传输测量方法52

3.2模块数据传输分析55

3.2.1 模型参数设置55

3.2.2 采样时间59

3.2.3 测试工况选取62

3.2.4 模块间数据传输分析63

3.3数据丢包76

3.3.1 数据丢包的影响因素76

3.3.2 具有数据丢包的状态方程77

3.3.3 基于马尔科夫随机过程的数据丢包模型78

3.4 本章小结82

第4章数据传输对汽车动力系统分布式测试平台性能的影响83

4.1系统透明度分析83

4.1.1 透明度理论83

4.1.2 结构配置84

4.1.3 不同结构下响应分析86

4.1.4 非参数统计分析方法90

4.1.5 对车速的非参数检验92

4.1.6 对燃料电池输出功率的非参数检验93

4.1.7 对动力蓄电池的非参数检验93

4.1.8 对电机输出转矩的非参数检验96

4.1.9 非参数检验结果分析96

4.2数据丢包对系统性能的影响98

4.2.1 WLTC工况下丢包率对系统性能的影响98

4.2.2 加速工况仿真分析100

4.2.3 高速工况仿真分析102

4.3 本章小结104

第5章分布式测试平台数据传输优化方法研究106

5.1利用神经网络的数据传输优化方法研究106

5.1.1 时间序列预测106

5.1.2 预测效果109

5.1.3 使用模拟速度的时间延迟预测和补偿仿真110

5.1.4 使用实际速度的时间延迟预测和补偿仿真112

5.2利用观测器的数据传输优化方法研究114

5.2.1 观测器设计114

5.2.2 观测器对透明度的影响121

5.3针对数据丢包的分布式测试平台预测补偿器设计123

5.3.1 补偿器设计123

5.3.2 仿真分析127

5.4 本章小结133

第6章结论134

参考文献136

后记146