《玩转机器人：基于PROTEUS的电路原理仿真（移动视频版）》

第1章Proteus软件基础操作1

1.1进入Proteus主界面1

1.1.1 主菜单介绍1

1.1.2 工具栏介绍3

1.1.3 元件分类5

1.2新建工程文件15

1.2.1 新建原理图工程15

1.2.2 原理图工程命令介绍17

第2章数字电路仿真20

2.1逻辑电路仿真20

2.1.1 与、或、非门电路20

2.1.2 编码器25

2.1.3 译码器32

2.2触发器39

2.2.1 SR触发器39

2.2.2 D触发器42

2.3脉冲波形发生电路44

2.3.1 555定时器构成多谐振荡器44

2.3.2 555定时器构成单稳态触发器46

2.3.3 555定时器构成施密特触发器47

2.4数模和模数转换49

2.4.1 数模转换49

2.4.2 模数转换54

2.5四路抢答器58

2.5.1 抢答器电路58

2.5.2 蜂鸣器电路58

2.5.3 整体仿真58

第3章模拟电路仿真63

3.1三极管放大电路63

3.1.1 共射极放大电路63

3.1.2 共集电极放大电路69

3.1.3 共基极放大电路71

3.2MOSFET放大电路74

3.2.1 共源极放大电路74

3.2.2 共漏极放大电路77

3.2.3 共栅极放大电路79

3.3运算放大器电路82

3.3.1 同相放大电路82

3.3.2 反相放大电路83

3.3.3 求差运算放大电路84

3.3.4 求和运算放大电路85

3.3.5 积分运算放大电路86

3.3.6 微分运算放大电路87

3.4滤波器电路88

3.4.1 高通滤波器电路88

3.4.2 低通滤波器电路89

3.4.3 带通滤波器电路90

3.4.4 带阻滤波器电路92

3.5直流电源电路93

3.5.1 单相桥式整流电路93

3.5.2 集成IC稳压电路95

第4章循迹机器人电路100

4.1 总体要求100

4.2硬件电路设计100

4.2.1 硬件系统框图100

4.2.2 单片机最小系统电路100

4.2.3 电源电路105

4.2.4 电动机驱动电路108

4.2.5 循迹传感器电路114

4.2.6 指示灯电路116

4.3单片机程序设计117

4.3.1 主要程序功能117

4.3.2 整体程序130

4.4 整体仿真测试141

4.5 设计总结148

第5章遥控机器人电路149

5.1 总体要求149

5.2硬件电路设计149

5.2.1 硬件系统框图149

5.2.2 单片机最小系统电路150

5.2.3 电源电路150

5.2.4 电动机驱动电路153

5.2.5 指示灯电路156

5.2.6 遥控器电路158

5.3单片机程序设计164

5.3.1 遥控机器人本体程序164

5.3.2 遥控机器人遥控器程序168

5.4 整体仿真测试171

5.5 设计总结177

第6章多自由度机器人电路178

6.1 总体要求178

6.2硬件电路设计178

6.2.1 硬件系统框图178

6.2.2 单片机最小系统电路178

6.2.3 电源电路183

6.2.4 PWM电路184

6.2.5 舵机电路185

6.2.6 独立按键电路189

6.2.7 指示灯电路190

6.3单片机程序设计190

6.3.1 主要程序功能190

6.3.2 整体程序193

6.4 整体仿真测试199

6.5 设计总结209

第7章扫地机器人电路210

7.1 总体要求210

7.2硬件电路设计210

7.2.1 硬件系统框图210

7.2.2 单片机最小系统电路211

7.2.3 电源电路211

7.2.4 电动机驱动电路213

7.2.5 避障传感器电路215

7.2.6 液晶屏显示电路216

7.2.7 独立按键电路217

7.3单片机程序设计217

7.3.1 主要程序功能217

7.3.2 整体程序221

7.4 整体仿真测试237

7.5 设计总结245

第8章上肢康复机器人电路246

8.1 总体要求246

8.2硬件电路设计246

8.2.1 硬件系统框图246

8.2.2 单片机最小系统电路246

8.2.3 液晶屏显示电路247

8.2.4 PWM电路248

8.2.5 舵机电路248

8.2.6 独立按键电路249

8.2.7 指示灯电路250

8.3单片机程序设计250

8.3.1 主要程序功能250

8.3.2 整体程序255

8.4 整体仿真测试265

8.5 设计总结269