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目 录1

主要符号表1

第六篇结构静力计算的进一步研究2

第二十四章能量法2

第一节应变能与余能2

第二节卡氏定理9

第三节最小势能原理16

第五节刚架的稳定 121

第四节最小余能原理21

小结24

思考题25

习题26

第一节矩阵位移法的基本概念28

第二十五章矩阵位移法28

第二节平面桁架的分析32

第三节平面刚架的分析54

第四节平面刚架计算框图简介67

第五节矩阵位移法与最小势能原理72

小结83

思考题84

习题85

第二十六章结构静力计算综论86

第一节静定结构和超静定结构的特征86

第二节超静定结构的计算方法89

第三节计算简图小结94

小结97

思考题98

第二十七章结构稳定计算100

第一节结构稳定的概念100

第二节组合杆件的稳定100

第七篇结构稳定计算100

第三节圆环在均布径向压力下的稳定性108

第四节拱的稳定112

小结128

思考题128

习题129

第一节物体运动的概念132

第二节点的运动方程132

第二十八章点的运动132

第八篇结构的动力计算132

第三节点在直线运动中的速度和加速度135

第四节用矢量法表示点在曲线运动中的速度和加速度139

第五节点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影141

第六节点的速度和加速度在自然轴上的投影144

第七节点的复合运动150

小结155

思考题156

习题157

第一节刚体的平动159

第二十九章刚体的运动159

第二节刚体绕定轴的转动161

第三节刚体的平面运动平面运动的分解和速度合成定理166

第四节用瞬心法求平面图形的速度170

第五节平面图形内各点的加速度173

小结175

思考题176

习题176

第三十章质点运动微分方程及其应用179

第一节动力学的基本定律179

第二节质点运动微分方程及其基本问题180

第三节惯性力达朗伯原理184

第四节质点的振动188

小结195

思考题196

习题196

第三十一章动力学的普遍定理198

第一节质心运动定理198

第二节动量定理201

第三节动量矩定理206

第四节刚体绕定轴转动212

第五节动能定理218

第六节机械能量守恒定律223

小结227

习题229

思考题229

第三十二章结构的振动计算232

第一节动力荷载结构振动计算的意义及其特点232

第二节一个自由度体系不考虑阻尼作用的自由振动233

第三节一个自由度体系考虑阻尼作用的自由振动238

第四节一个自由度体系不考虑阻尼作用的强迫振动241

第五节一个自由度体系考虑阻尼作用的强迫振动249

第六节多个自由度体系的自由振动252

第七节多个自由度体系自振频率的近似计算法259

第八节多自由度体系的强迫振动264

小结271

习题274

思考题274

第三十三章结构抗震计算原理简介278

第一节概述278

第二节单质点系在地震作用下的计算基本原理280

第三节地震荷载及其计算实例282

第四节多质点系地震荷载的简化计算方法286

小结290

思考题291

习题291

附录Ⅰ矩阵代数的基本知识292

附录Ⅱξ1(u)、ξ2(u)、ξ8(u)、η1(u)、η2(u)、η3(u)等函数数值301

附录Ⅲ习题答案305