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再版前言1

1 STEP5编程语言3

1.1 定义和概念3

1.2 基本功能,简要注释9

1.3 自动控制器的操作集31

2 二进制逻辑运算34

2.1 “与”运算34

2.2 “或”运算39

2.3 多输出端的控制42

2.4 先“与”后“或”运算44

2.5 先“或”后“与”运算47

2.6 关于输入信号接点49

2.7 逻辑操作的转换58

2.8 编程例子“通风机监视”61

3 存贮运算71

3.1 RS-触发器72

3.2 自保持存贮器特性78

3.3 二进制逻辑中间值的存贮82

3.4 边沿计值,瞬时接点88

3.5 时钟脉冲D-触发器94

3.6 二进制分频器98

3.7 输出状态的保持103

3.8 输入状态的置位104

3.9 编程例子“最终驱动单元”106

4 计时功能117

4.1 计时器的启动118

4.2 计时器的复位120

4.4 脉冲计时器的启动121

4.3 计时器的扫描121

4.5 延迟脉冲式计时器的启动124

4.6 延迟闭合式计时器的启动126

4.7 记忆延迟闭合计时器的启动129

4.8 延迟断开计时器的启动131

4.9 编程例子“频率监视器”134

5 计数功能137

5.1 设定计数器137

5.2 计数器的复位140

5.3 正向计数140

5.4 反向计数140

5.5 扫描计数器140

5.6 计数器的表示方式140

5.7 编程例子“人员计数器”142

6 装载和传送操作149

6.1 装载150

6.2 传送158

6.3 计数值的装载162

6.4 时间值的装载164

6.5 编程例子:“装载和传送”167

7 数字表达方式168

7.1 数制169

7.2 16位定点数172

7.3 32位定点数174

7.4 浮点数175

8 比较功能178

8.1 比较“相等”179

8.2 比较“不等”180

8.3 比较“大于”181

8.5 比较“小于”182

8.4 比较“大于或等于”182

8.6 比较“小于—等于”183

8.7 比较操作的补充184

8.8 编程例子:“极限监视”186

9 计算功能188

9.1 加法189

9.2 减法189

9.3 乘法190

9.4 除法190

9.5 组合的计算功能191

10 用户程序的结构192

10.1 程序的执行193

10.2 组织模块196

10.3 程序模块200

10.4 功能模块201

10.5 顺序模块206

10.6 数据模块207

10.7 模块结束操作211

10.8 停止212

11 可编程控制器S5—110A的编程212

11.1 指令集 二进制逻辑运算213

11.2 逻辑运算214

11.3 存储运算216

11.4 计时操作217

11.5 二进制计数器220

11.6 BCD—计数器231

11.7 中断输入232

11.8 分支程序语句表233

11.9 块结束操作235

12 控制器S5—130A和S5—130K的程序编制237

12.1 操作指令238

12.2 二进制运算239

12.3 记忆功能241

12.4 计时功能242

12.5 计数功能244

12.6 装载和传送功能244

12.7 计时/计数模板390245

12.8 顺序控制253

12.9 块结束操作258

13 可编程控制器S5—110S和S5—130W的编程260

13.1 操作指令261

13.2 二进制逻辑运算269

13.3 记忆功能272

13.4 计时和计数功能275

13.5 数字功能276

13.6 程序结构278

14 可编程控制器S5—150A和S5—150K的编程279

14.1 操作指令280

14.2 二进制逻辑运算284

14.3 记忆功能287

14.4 计时和计数功能288

14.5 数字功能291

14.6 程序结构294

15 可编程控制器S5—150S的编程295

15.1 操作指令296

15.2 逻辑运算301

15.3 记忆功能302

15.4 计时和计数功能303

15.5 数字功能306

15.6 程序结构308

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