《玩具电动避障车设计指南》求取 ⇩

1项目计划1

1.1 详细计划1

1.2 项目设计要求2

1.3 项目开发计划3

1.4 项目比赛细则3

1.5 比赛流程4

1.6 比赛评分标准4

1.7 比赛奖项6

2总体方案7

3硬件电路设计8

3.1 总体硬件电路图8

3.2 驱动电路8

3.3 电源电路10

3.4 数码管显示电路11

3.5 红外传感器电路12

4软件设计14

4.1 总程序框架14

4.2 程序分支选择模块14

4.3 不限时走法程序模块15

4.4 直走4米程序模块16

4.5 矩形走法程序模块17

4.6 蛇形绕障程序模块18

5设计实例20

5.1 总体电路设计方案20

5.2 单片机I/O口分配21

5.3 源程序清单21

5.4 作品功能简介32

附件1竞赛规则34

附件2竞赛评分表36