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第一篇理论力学1

引言1

静力学部分3

第一章力的基本性质和受力分析4

1-1 力的概念4

1-2 力的基本性质6

1-3 约束和约束反力13

1-4 受力图18

小结22

习题23

第二章平面汇交力系26

2-1 平面汇交力系合成的几何法26

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件29

2-3 平面汇交力系合成的解析法31

2-4 平面汇交力系平衡的解析条件35

小结39

习题40

第三章力矩和力偶44

3-1 力矩44

3-2 力偶51

小结54

习题55

第四章平面一般力系60

4-1 力的平移定理60

4-2 平面一般力系的合成62

4-3 平面一般力系的平衡方程65

4-4 平面平行力系的平衡方程71

4-5 物体系统的平衡74

4-6 平面桁架简介79

小结84

习题85

第五章摩擦90

5-1 滑动摩擦90

5-2 考虑摩擦时的平衡问题93

5-3 摩擦角和自锁98

5-4 滚动摩擦100

小结102

习题103

第六章重心106

6-1 物体的重心106

6-2 重心坐标的一般公式107

6-3 形心110

6-4 确定重心的实验方法114

小结118

习题119

运动学部分120

引言120

第七章点的运动122

7-1 基本概念122

7-2 点作直线运动的速度和加速度124

7-3 点的匀速和匀变速直线运动127

7-4 点的圆周运动130

小结134

习题135

第八章刚体的简单运动137

8-1 刚体的平动137

8-2 刚体绕定轴转动139

8-3 定轴转动的角速度和角加速度140

8-4 匀速和匀变速转动142

8-5转动刚体上任一点的速度和加速度145

小结148

习题149

动力学部分150

第九章质点动力学基础151

9-1 动力学基本定律151

9-2 质量和重量153

9-3 力学单位制153

9-4 质点动力学基本方程的应用156

小结160

习题160

第十章转动体的平衡162

10-1 惯性力162

10-2 转动体对轴承的动压力165

10-3 转动体的静平衡167

10-4 转动体动平衡概念169

小结170

习题170

第十一章功和功率172

11-1 功172

11-2 功率179

11-3 机械效率182

小结184

习题184

第二篇材料力学187

引言187

第十二章拉伸和压缩191

12-1 拉伸和压缩的概念191

12-2 内力的概念及其计算192

12-3 横截面上的正应力196

12-4 纵向变形与虎克定律200

12-5 拉伸和压缩时材料的力学性能203

12-6 许用应力和安全系数210

12-7 拉伸和压缩的强度计算212

12-8 圆筒形薄壁容器的强度计算216

小结219

习题220

第十三章剪切和挤压225

13-1 剪切的概念225

13-2 剪切时的应力 剪切虎克定律227

13-3 挤压228

13-4 剪切和挤压的强度计算229

13-5 焊缝的强度计算234

小结236

习题237

第十四章圆轴的扭转240

14-1 概述240

14-2 扭矩和扭矩图241

14-3 圆轴扭转时的应力246

14-4 圆轴扭转时的强度计算251

小结254

习题255

第十五章直梁的弯曲258

15-1 概述258

15-2 梁的类型和支座反力的确定260

15-3 梁的内力——弯矩和剪力262

15-4 弯矩图265

15-5 梁弯曲时的正应力273

15-6 梁的强度计算281

15-7 提高梁弯曲强度的措施286

15-8 梁的弯曲变形289

小结295

习题296

第十六章组合变形301

16-1 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形302

16-2 弯曲与扭转的组合变形306

小结309

习题309

第十七章压杆的稳定性312

17-1 压杆稳定的概念312

17-2 临界力的确定313

17-3 压杆稳定性核算316

17-4 提高压杆稳定性的措施318

小结320

习题320

附录Ⅰ习题答案322

附录Ⅱ常用计量单位名称与符号327

附录Ⅲ型钢表329