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第一章刚体静力学1

Ⅰ 同平面力系1

1．共线力1

2．共点力2

3．平行力及力偶11

4．任意同平面力系18

5．图解法31

Ⅱ 空间力系33

6．共点力33

7．简化一系统之力系使成可能之最简单形式37

8．任意力系之平衡38

9．重心46

第二章运动学49

Ⅲ 质点之运动49

10．运动之方程式及质点之路径49

11．质点之速度50

12．质点之加速度53

Ⅳ 刚体之简单运动57

13．刚体对一固定轴之转动57

14．刚体简单运动之变化59

Ⅴ 一质点运动之合成及分解62

15．一质点合成运动之运动及路径方程式62

16．一质点速度之合成63

17．一质点受有传送运动时加速度之合成67

18．对一固定轴旋转而传送运动之质点加速度之合成70

Ⅵ 刚体於平面上之运动74

19．物体及其各质点於平面上运动之方程式74

20．物体上之一点於一平面上运动时之速度，速度之瞬时中心76

21．物体之瞬心线及其位置83

22．物体上之一点於一平面上运动时之加速度，加速度之瞬时中心86

23．平面上一物体运动之合成89

24．刚体对一固定点之转动92

Ⅶ 刚体对一固定点之运动92

25．刚体对相交轴转动之合成94

第三章动力学101

Ⅷ 质点之动力学101

26．运动时间力之计算101

27．运动之微分方程式104

28．质点动量改变定理，质点角动量改变定理，於向心力作用下之运动111

29．功及功率114

30．质点动能改变定理116

31．复习问题120

32．振动124

33．相对运动130

Ⅸ 一系统之动力学133

34．动力学与静力学之原理133

35．虚位移原理139

36．动力学之一般方程式146

37．质量系质量中心运动原理152

38．质量系之线动量改变原理156

39．质量系之重要角动量改变原理，一刚体对一固定轴旋转之微分方程式，回转仪之基本原理159

40．质量系之动能改变原理172

41．刚体之平面运动183

42．施於转动物体中心轴上之力186

43．复习问题190

44．冲击193

45．可变质量系之动力学198

46．解析静力学201

47．Lagrange's方程式205

Ⅹ 摆动定理218

48．具有单自由度之质量系之微振动218

49．具有数自由度之质量系之微振动230

50．运动之稳定性241

补充一些典型问题之解法245