《选煤厂选矿厂计算机控制》求取 ⇩

第一章　选煤、选矿厂计算机控制概述1

1.1　选煤、选矿厂的基本工艺过程1

1.2　选矿过程计算机控制的特点2

1.3　选矿过程计算机控制的分类2

1.4　计算机控制的基本结构4

第二章　选矿（煤）厂计算机控制的理论基础7

2.1　连续线性系统的数学描述7

2.2　线性离散系统的数学描述10

2.3　Z变换15

2.4　离散系统的传递函数22

2.5　离散控制系统的响应25

第三章　选矿（煤）厂计算机控制的控制规律33

3.1　PID控制33

3.2串级控制36

3.3　前馈控制38

3.4　大滞后补偿控制40

3.5　解耦控制41

3.6　最优控制48

3.7　稳定性分析57

第四章　选矿（煤）厂计算机控制方式62

4.1　计算机直接数字控制（DDC）62

4.2监督控制（SCC）70

4.3　总体分散型计算机控制（TDC）70

第五章　传感器、执行机构、可编程序控制器75

5.1　传感器75

5.2　执行机构84

5.3　可编程序控制器87

6.1　概述96

第六章　A选矿（煤）厂计算机控制96

6.2　S5 150A（S5机）可编程序控制器97

6.3　S5机的中央装置98

6.4　S5机的扩展装置100

6.5　10台S5机可编程序控制器的结构103

6.6　S5机STEP5语言及程序设计105

6.7　S5机与单台被控对象108

6.8　用S5机系统控制生产工艺过程109

6.9　S5机对太斯卡（TeskA）选煤的控制111

6.10　S5机对巴达克（BATAC）选煤的控制130

6.11　用MC6800微机监控A选煤厂装车站144

第七章　B选矿（铜）厂计算机控制149

7.1　概述149

7.2　选矿过程计算机控制系统150

7.3　球磨机—螺旋分级机闭路磨矿流程的计算机控制153

7.4　棒磨机、砾磨机—水力旋流器磨矿流程的计算机控制156

7.5　浮选作业控制158

第八章　C选矿（铁）厂计算机控制165

8.1　铁矿石磨矿分级过程微机控制165

8.2　浓缩池底流矿浆浓度计算机控制168

第九章　D选矿（煤）厂计算机控制172

9.1　概述172

9.2　计算机控制系统的功能173

9.3　工艺参数的闭环调节176

9.4　GE可编程序控制器179

9.5　总体分散型控制系统185

附录188

参考文献190