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第一部份 数控绘图1

前言1

第一章 概要1

第二章绘图系统5

2—1绘图机5

2—2系统框图5

2—3系统简介5

2—3—1系统程序5

2—3—2系统硬件5

2—4数控绘图机的指令系统9

2—4—1控制带9

2—4—2控制带用的代码9

2—4—3纸带绘图程序安排格式12

2—4—4指令系统14

2—4—5说明20

2—5绘图时系统打字机键盘输入的指令（人机对话）22

2—6绘图时操作台的指令22

2—7手编程序举例23

第三章数控绘图控制程序的一般功能29

3—1计算移动量30

3—2对进给速度的控制30

3—3把园弧指令变为直线插补31

3—4文字、符号产生器31

3—5控制绘出特征线31

3—6系统打字机输入输出32

3—7图形和文字的旋转处理32

3—8对操作台信息的处理方式33

3—9进行中断解析处理33

3—10控制读取PT和MT指令、数值并存入缓冲区34

3—11控制程序段逆行34

3—12控制带中删去代码（／）处理35

3—13控制带指定与TTY指定之间关系的处理35

3—14绘汉字36

3—15绘轴测投影图36

3—16绘透视图36

3—17绘空间曲面36

3—18选择绘图坐标方式36

3—19电传修改移动指令36

第四章 系统动作说明37

第五章读图系统39

5—1系统构成39

5—2读图过程39

5—3读图输出PT上信息安排格式40

5—4读图时TTY的功能40

5—5读图举例42

5—6系统动作说明42

5—7数字化处理流程43

第六章数控铣床（FANUC 220—S）加工信息纸带绘图校验系统44

6—1目的44

6—2系统的构成44

6—3系统程序功能44

6—4注意事项51

6—5系统动作说明51

6—6举例51

第七章绘图机操作说明52

7—1绘图装置52

7—2系统控制程序的输入顺序52

7—3操作台的操作52

7—4系统打字机的操作56

7—5纸带指定与系统打字机指定的关系60

7—6例图61

第二部分 绘图程序设计参考62

第一章：概述62

第二章：图形定义及处理65

2—1平面自由曲线的作成65

2—2空间曲线的构作和光顺绘图68

2—2—1曲线的光顺绘图71

2—2—2空间曲线光顺程序75

2—3双三次曲面片与绘图77

2—4贝齐尔曲面与绘图79

2—5平面曲线的样条拟合绘图86

2—6高次方程数值解求法90

2—7点的线性变换92

2—8汉字、字符产生和绘图后置处理、绘几何图形等距线104

第三章：自动绘图与算法语言105

第四章：HT/601A理论模线绘图数据处理程序125

4—1HT/601A使用方法125

4—2列表曲线绘制输入数据格式127

4—3数据填写格式例128

4—4例图及程序128

第五章 HT/121 A绘图程序系统使用说明132

5—0目录134

5—1基本作图语句（HT—1）149

5—1—1基本语句149

5—1—2特征线（虚线、一点划线、双点划线）语句153

5—1—3辅助功能语句154

5—2几何图形定义语句（HT—2）157

5—2—1点的定义语句157

5—2—2直线定义语句166

5—2—3园的定义语句172

5—3宏功能语句（HT—3）180

5—3—1复合语句180

5—3—2标尺寸语句188

5—3—3图形语句190

5—3—4线性变换语句193

5—4列表曲线绘图语句（HT—4）198

5—5列表曲线定义语句（HT—5）200

5—5—1定义语句200

5—5—2嵌套过程215

第六章 HT/121A绘图程序系统222

附：参考资料及说明223