《iRMX 86和iRMX88 I/O系统设备驱动程序编写指南 第15册》

第一章引言2

I/O设备和设备驱动程序2

I/O请求2

设备驱动程序的种类3

如何读这个手册3

第二章设备驱动程序接口4

I/O系统接口4

设备—部件信息块（DUIB）4

DUIB结构4

DUIB的使用7

DUIB的建立8

I/O请求／结果段（IORS）9

设备接口11

第三章设备和驱动程序的分类和特性13

设备的分类13

普通型设备13

随机存取型设备13

用户型设备13

I/O系统提供的用于普通和随机存取型设备驱动程序的程序14

I/O系统调用设备驱动程序的算法15

要求的数据结构15

设备信息表17

部件信息表19

I/O程序和I/O数据结构之间的关系19

写一个同时可以在iRMX—86和iRMX—88系统上用的设备驱动程序20

设备数据存储区20

第四章I/O请求22

I/O系统对I/O请求的响应22

接上设备的请求22

撤下设备的请求22

读、写、开、关、寻找，和特殊请求23

取消请求23

设备驱动程序用到的DUIB和IORS中的区23

第五章编写普通型或随机存取型设备驱动程序27

概述27

设备初始化程序27

设备结束程序28

设备起动程序28

设备停止程序29

设备中断程序30

第六章编写用户设备驱动程序31

初始化I/O程序31

结束I/O程序31

排队I/O程序31

取消I/O程序33

实现一个请求排队33

第七章连接设备驱动程序到I/O系统37

附录A普通型驱动程序提供的子程序37

INIT＄IO程序37

FINISH＄IO程序39

QUEUE＄IO程序40

CANCEL＄IO程序41

中断任务（INTERRUPT＄TASK）41